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公开(公告)号：CN116429115A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310440192.7
申请日：2023-04-20
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明公开了一种飞行器在线航路规划方法、装置、设备及存储介质，所述方法通过获取飞行器的飞行数据，根据飞行数据构建飞行器的在线航路规划对应的马尔科夫模型；构建飞行器的深度确定性策略梯度算法DDPG神经网络，根据DDPG神经网络构建飞行器的课程学习CL模型；接收到课程学习任务时，根据马尔科夫模型、课程学习CL模型在课程学习任务中对飞行器的在线航路规划模型进行训练，获得训练好的最终航路规划，能够提升网络对未知环境和策略的探索能力，提升了模型训练速率，实现了对目标区域的规避，有效完成在线航路规划任务，能够满足真实任务场景需求，具有很好的通用性能，提高了飞行器在线航路规划速度和效率。
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公开(公告)号：CN111046960B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201911299846.9
申请日：2019-12-17
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
Abstract: 本发明公开了一种异源图像分区匹配的方法，涉及光学导航制导图像处理技术领域，包括在参考图全局范围内选取多个特征点，并基于实时弹体姿态信息和预设的参考图灰度信息、特征点坐标信息生成以特征点为中心的实时ROI子区域匹配模板，将ROI子区域匹配模板与其在异源实际图的相应区域的原始数据进行独立相关匹配运算，并得到ROI匹配相关面，实现异源图像的分区匹配，再将各ROI匹配相关面叠加得到和相关面，并根据计算得出的和相关面的匹配峰值实现对目标的识别与跟踪。本发明不仅减少了匹配运算的计算量，还提高了运算速度、精度和匹配算法的抗干扰能力，且只需占用较小的存储空间。
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公开(公告)号：CN120014230A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510036017.0
申请日：2025-01-09
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: G06V10/25 , G06V10/62 , G06V10/44 , G06V10/52 , G06V10/80 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/0985 , G06N3/048
Abstract: 一种时敏目标检测方法、装置、设备及计算机可读存储介质，涉及弹载目标检测识别技术领域，包括通过预设的骨干网络对待检测图像进行不同尺度的特征提取，以得到多尺度特征图；基于预设的特征金字塔网络对多尺度特征图进行特征融合，以得到目标特征图，所述特征金字塔网络包括目标聚合模块，所述目标聚合模块包括具有不同空洞率的多个空洞卷积，多个空洞卷积用于提取不同感受野下的上下文信息；根据预设的检测头对所述目标特征图进行目标检测，以输出时敏目标检测结果。通过本申请可有效提升时敏小目标的检测精度和性能，以降低极小目标漏检的可能性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118194431A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410329131.8
申请日：2024-03-21
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06F119/18 , G06F119/20
Abstract: 本申请涉及一种飞行器末段轨迹设计方法及装置，涉及飞行控制技术领域，一方面，该设计方法包括以下步骤：根据目标点的经纬度，确定机动段及俯冲段的横向平面侧滑角；根据设计攻角确定机动段的纵向平面拟平衡机动攻角，根据带落角约束的最优比例导引律，确定俯冲段的纵向平面攻角；根据横向平面侧滑角、纵向平面拟平衡机动攻角、纵向平面攻角，确定当前落速；判断当前落速是否满足期望落速，若不满足，则根据当前落速和期望落速修正设计攻角，并对拟平衡机动攻角进行更新，直至满足。另一方面，该装置用于实施该方法。通过将横向平面和纵向平面的导引分别设计，只需对设计攻角进行迭代，解决了迭代变量多、迭代速度慢的问题。
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公开(公告)号：CN118097430A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410366970.7
申请日：2024-03-28
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
Inventor： 王兴隆 , 胡胜云 , 丁波 , 曾庆伟 , 钟华 , 赵海龙 , 彭威 , 周世平 , 王少恒 , 袁明嵩 , 陈术涛 , 许琦 , 李芬芬 , 林松 , 杨承儒 , 邓晨 , 谢克峰
IPC: G06V20/10 , G06V10/40 , G06V10/75 , G06V10/776
Abstract: 本发明涉及一种基于全域图谱快速可行性分析的方法及系统，包括以下步骤：基于拟分析图片上的拟分析基准点的坐标，以及图谱模型集，获取拟分析基准点所在的DOM数据Ii对应的可行性格网专题图；在可行性格网专题图上找出离拟分析基准点最近的网格的中心点，并基于该中心点的可行性分析结果，获取拟分析基准点的可行性分析结果；其中，图谱模型集包括各DOM数据Ii对应的图谱模型；图谱模型包括DOM数据Ii、对应的适配特征专题图和可行性格网专题图；各DOM数据Ii分别对应于分析区域场景上的不同子区域。本发明的有益效果在于：极大的提高了系统分析的速度。
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公开(公告)号：CN117446155A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311343273.1
申请日：2023-10-13
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
Abstract: 一种降低高速飞行器热防护成本的控制方法及系统，属于航空航天技术领域，包括采集飞行器的迎风面温度数据和飞行特性数据；在迎风面温度数据超出预设阈值时，根据飞行特性数据处理得到旋转角度和旋转操作时间；在旋转操作时间内，将飞行器沿其轴线旋转所述旋转角度。本申请通过在迎风面温度超出阈值时，旋转并调整飞行器的迎风面，通过飞行姿态调整，可以降低飞行器热防护结构的厚度，进而降低飞行器热防护结构的重量，降低高速飞行器热防护成本。
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公开(公告)号：CN116485055A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310384331.9
申请日：2023-04-10
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: G06Q10/047 , G01C21/20 , G06F30/27 , G06F111/04
Abstract: 本发明公开了一种多飞行器协同航路规划方法、装置、设备及存储介质，所述方法通过在接收到飞行器航路规划任务时，获取飞行器的状态信息、动作信息和状态更新信息，根据状态信息、动作信息、状态更新信息和预设奖励函数构建多飞行器协同的航路规划模型；根据预设干扰学习策略对航路规划模型进行优化，获得优化后的目标航路规划模型；在接收到多飞行器飞行任务时，根据目标航路规划模型确定对多飞行器飞行任务对应的航路规划方案，能够有效提升多飞行器系统策略协同性和各飞行器个体策略有效性，实现了多飞行器在航路规划任务中的自主感知和在线决策，提高了航路规划效率，提升了飞行器智能体在噪声环境下的适应能力和探索学习能力。
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公开(公告)号：CN111046960A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911299846.9
申请日：2019-12-17
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
Abstract: 本发明公开了一种异源图像分区匹配的方法，涉及光学导航制导图像处理技术领域，包括在参考图全局范围内选取多个特征点，并基于实时弹体姿态信息和预设的参考图灰度信息、特征点坐标信息生成以特征点为中心的实时ROI子区域匹配模板，将ROI子区域匹配模板与其在异源实际图的相应区域的原始数据进行独立相关匹配运算，并得到ROI匹配相关面，实现异源图像的分区匹配，再将各ROI匹配相关面叠加得到和相关面，并根据计算得出的和相关面的匹配峰值实现对目标的识别与跟踪。本发明不仅减少了匹配运算的计算量，还提高了运算速度、精度和匹配算法的抗干扰能力，且只需占用较小的存储空间。
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