公开(公告)号：CN119915293A

公开(公告)日：2025-05-02

申请号：CN202510022981.8

申请日：2025-01-07

Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所

Inventor： 许琦 ,  胡胜云 ,  丁波 ,  曾庆伟 ,  何定鹏 ,  赵海龙 ,  刘利宏 ,  吴楠 ,  李港辉 ,  李亨 ,  陈子浩 ,  何颖 ,  张子众 ,  龙成

IPC: G01C21/20

Abstract: 一种无侧向机动飞行器过航路点射向确定方法、装置及设备，属于飞行器技术领域。其中，方法包括：在无侧向机动飞行器的目标发射条件下，计算目标发射条件中发射点到航路点的大地方位角、航路点距发射点的初始纵向位移和目标点距发射点的航程；基于航程和大地方位角，从预先构建的纵向位移数表中插值出第一纵向位移，从预先构建的偏射向数表中插值出第一偏射向角；综合初始纵向位移、第一纵向位移和第一偏射向角，确定无侧向机动飞行器在目标发射条件下过航路点的目标偏射向角；基于大地方位角和目标偏射向角，确定无侧向机动飞行器在目标发射条件下过航路点的目标射向，不涉及迭代计算，确定目标射向的方式简单、高效。

公开(公告)号：CN119396174A

公开(公告)日：2025-02-07

申请号：CN202411484851.8

申请日：2024-10-23

Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所

Inventor： 潘霏 ,  陈世富 ,  朱美艳 ,  环夏 ,  陈明 ,  吴楠 ,  郭春霞 ,  许琦 ,  李亨 ,  陈子浩 ,  何定鹏

IPC: G05D1/46 ,  G05D109/28

Abstract: 本申请涉及飞行器轨迹规划技术领域，具体涉及一种撑杆跳飞行方式及其飞行轨迹设计方法。撑杆跳飞行方式，其包括：发射飞行器，并使飞行器飞行经助推后在大气层中达到最大速度；对飞行器进行调整，以使飞行器进入在大气层中滑翔飞行；改变撑杆跳飞行方向以使得飞行器由滑翔状态转变为爬升状态，并使飞行器在惯性和重力作用下先达到最高点再下落至机动飞行高度；利用大气密度和空气动力驱使飞行器以预设落速和大落角从机动飞行高度机动飞行至目标点。本申请将弹道式飞行方式和大气层内机动飞行方式结合起来，既能满足飞行器对较大高度的特殊要求，也可以达到精度高、落角大、落速准的要求，可以较好地解决小射程大高度机动飞行的设计难题。

公开(公告)号：CN118194431A

公开(公告)日：2024-06-14

申请号：CN202410329131.8

申请日：2024-03-21

Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所

Inventor： 许琦 ,  曾庆伟 ,  赵海龙 ,  李国正 ,  李港辉 ,  王优 ,  吴楠 ,  郭春霞 ,  王兴隆 ,  何定鹏 ,  李亨 ,  陈子浩 ,  何颖

IPC: G06F30/15 ,  G06F30/20 ,  G06F119/18 ,  G06F119/20

Abstract: 本申请涉及一种飞行器末段轨迹设计方法及装置，涉及飞行控制技术领域，一方面，该设计方法包括以下步骤：根据目标点的经纬度，确定机动段及俯冲段的横向平面侧滑角；根据设计攻角确定机动段的纵向平面拟平衡机动攻角，根据带落角约束的最优比例导引律，确定俯冲段的纵向平面攻角；根据横向平面侧滑角、纵向平面拟平衡机动攻角、纵向平面攻角，确定当前落速；判断当前落速是否满足期望落速，若不满足，则根据当前落速和期望落速修正设计攻角，并对拟平衡机动攻角进行更新，直至满足。另一方面，该装置用于实施该方法。通过将横向平面和纵向平面的导引分别设计，只需对设计攻角进行迭代，解决了迭代变量多、迭代速度慢的问题。