公开(公告)号：CN119915293A

公开(公告)日：2025-05-02

申请号：CN202510022981.8

申请日：2025-01-07

Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所

Inventor： 许琦 ,  胡胜云 ,  丁波 ,  曾庆伟 ,  何定鹏 ,  赵海龙 ,  刘利宏 ,  吴楠 ,  李港辉 ,  李亨 ,  陈子浩 ,  何颖 ,  张子众 ,  龙成

IPC: G01C21/20

Abstract: 一种无侧向机动飞行器过航路点射向确定方法、装置及设备，属于飞行器技术领域。其中，方法包括：在无侧向机动飞行器的目标发射条件下，计算目标发射条件中发射点到航路点的大地方位角、航路点距发射点的初始纵向位移和目标点距发射点的航程；基于航程和大地方位角，从预先构建的纵向位移数表中插值出第一纵向位移，从预先构建的偏射向数表中插值出第一偏射向角；综合初始纵向位移、第一纵向位移和第一偏射向角，确定无侧向机动飞行器在目标发射条件下过航路点的目标偏射向角；基于大地方位角和目标偏射向角，确定无侧向机动飞行器在目标发射条件下过航路点的目标射向，不涉及迭代计算，确定目标射向的方式简单、高效。

公开(公告)号：CN119272485A

公开(公告)日：2025-01-07

申请号：CN202411235758.3

申请日：2024-09-04

Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所

Inventor： 毛金娣 ,  祁释冰 ,  张同舟 ,  徐泽超 ,  曾长 ,  孟斌 ,  崔跃军 ,  吴华君 ,  何颖 ,  陈子浩 ,  史祥鹏 ,  罗浩浩 ,  林松 ,  单华伟 ,  毛靖 ,  袁蒙

IPC: G06F30/20 ,  G06F30/15 ,  G06F30/28 ,  G06F119/14 ,  G06F113/08

Abstract: 本申请涉及一种满足过载期望设计的轨迹快速规划方法，包括以下步骤：基于飞行器的气动参数，建立法向过载攻角基础数表和/或横向过载侧滑角基础数表的计算模型；建立飞行器轨迹规划模型，以期望过载作为设计值，通过所述法向过载攻角基础数表和/或横向过载侧滑角基础数表的计算模型计算对应攻角和/或侧滑角作为设计程序角，以得到满足期望过载设计值的轨迹。本申请提供一种满足过载期望设计的轨迹快速规划方法，将过载作为设计期望，能精细化的设计过载函数，规划的轨迹满足过载精细化要求；基于飞行器的气动参数，建立法向过载攻角基础数表和/或横向过载侧滑角基础数表的计算模型，无需反复迭代，有效提升计算速度。

公开(公告)号：CN118838370A

公开(公告)日：2024-10-25

申请号：CN202410812294.1

申请日：2024-06-21

Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所

Inventor： 毛金娣 ,  祁释冰 ,  曾长 ,  陈子浩 ,  杨志鹏 ,  何颖 ,  孟斌 ,  刘利宏 ,  毛靖 ,  李亨 ,  牛汉青 ,  张凯 ,  张广 ,  贾湘婷 ,  熊俊 ,  赵海龙 ,  许琦 ,  张露 ,  龙成

IPC: G05D1/46 ,  G05D109/28

Abstract: 本发明涉及飞行器轨迹规划技术领域，具体涉及一种飞行器残骸落区自适应的轨迹设计方法及装置，该方法包括以下步骤：基于飞行器飞行模型，并根据发射点坐标、原目标点坐标以及射向，获得原目标一级分离点参数和二级分离点参数；根据发射点坐标、射向、新目标点坐标，获取新目标一级分离点参数和二级分离点参数；基于分离体残骸落区六自由度计算模型，计算得到一级残骸落区和二级残骸落区，并确定新目标飞行轨迹分离点的偏离约束条件；若新目标飞行轨迹分离点的参数不满足偏离约束条件，则调整飞行器的飞行参数，直至满足约束条件。能够解决现有技术中目标位置发生改变后，为确保实验安全性，需人工校核安全管道，导致需投入较大人力物力的问题。

公开(公告)号：CN118194431A

公开(公告)日：2024-06-14

申请号：CN202410329131.8

申请日：2024-03-21

Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所

Inventor： 许琦 ,  曾庆伟 ,  赵海龙 ,  李国正 ,  李港辉 ,  王优 ,  吴楠 ,  郭春霞 ,  王兴隆 ,  何定鹏 ,  李亨 ,  陈子浩 ,  何颖

IPC: G06F30/15 ,  G06F30/20 ,  G06F119/18 ,  G06F119/20

Abstract: 本申请涉及一种飞行器末段轨迹设计方法及装置，涉及飞行控制技术领域，一方面，该设计方法包括以下步骤：根据目标点的经纬度，确定机动段及俯冲段的横向平面侧滑角；根据设计攻角确定机动段的纵向平面拟平衡机动攻角，根据带落角约束的最优比例导引律，确定俯冲段的纵向平面攻角；根据横向平面侧滑角、纵向平面拟平衡机动攻角、纵向平面攻角，确定当前落速；判断当前落速是否满足期望落速，若不满足，则根据当前落速和期望落速修正设计攻角，并对拟平衡机动攻角进行更新，直至满足。另一方面，该装置用于实施该方法。通过将横向平面和纵向平面的导引分别设计，只需对设计攻角进行迭代，解决了迭代变量多、迭代速度慢的问题。

公开(公告)号：CN117452967A

公开(公告)日：2024-01-26

申请号：CN202311487667.4

申请日：2023-11-09

Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所

Inventor： 曾长 ,  祁释冰 ,  牛汉青 ,  孟斌 ,  张伟科 ,  张凯 ,  石磊 ,  毛金娣 ,  苏茂 ,  马治 ,  陈子浩 ,  陈杰 ,  周景龙 ,  晏志雄 ,  何颖

IPC: G05D1/46 ,  G05D1/249

Abstract: 本发明公开了一种高超声速探测飞行器旋转控制方法及系统，涉及航天飞行器技术领域，一方面，该控制方法包括以下步骤：在飞行器进入再入段，且飞行高度降至设定高度前，控制飞行器滚转设定角度，使探测器的初始迎风面位于背面；待飞行器到达平飞段后，控制飞行器滚转设定角度回到初始状态，使探测器初始迎风面回到探测位置。另一方面，该系统包括：第一次滚转模块，用于在飞行器进入再入段，且飞行高度降至设定高度前，控制飞行器滚转设定角度，使探测器的初始迎风面位于背面；第二次滚转模块，用于待飞行器到达平飞段后，控制飞行器滚转设定角度回到初始状态，使探测器初始迎风面回到探测位置。通过控制飞行器在再入阶段滚转，从而提升探测精度。