公开(公告)号：CN109717785A

公开(公告)日：2019-05-07

申请号：CN201910074443.8

申请日：2019-01-25

Applicant: 湖北工程学院

Inventor： 王思琪 ,  闻海翔 ,  贺秋冬 ,  丁涛 ,  袁静

IPC: A47L1/02 ,  A47L11/38 ,  A47L11/40

Abstract: 本发明涉及一种高楼幕墙清洗机器人，该所述高楼幕墙清洗机器人包括旋转杆、清洗机构、分别设置在所述旋转杆两端的两个吸附机构和两个旋转机构，所述清洗机构与两个所述吸附机构转动连接，各所述吸附机构与各所述旋转机构活动连接，两个所述旋转机构分别与所述旋转杆的两端固定连接。旋转机构带动其中吸附机构吸附，另一个吸附机构绕吸附好的吸附机构转动，带动清洗机构画圈清洗，再交替过来更换吸附端的吸附机构和旋转端的吸附机构。本发明的高楼幕墙清洗机器人设置简单，运动路线可调，且吸附效果好，最终清洗效果好，使用更安全。

公开(公告)号：CN109717785B

公开(公告)日：2020-12-29

申请号：CN201910074443.8

申请日：2019-01-25

Applicant: 湖北工程学院

Inventor： 王思琪 ,  闻海翔 ,  贺秋冬 ,  丁涛 ,  袁静

IPC: A47L1/02 ,  A47L11/38 ,  A47L11/40

Abstract: 本发明涉及一种高楼幕墙清洗机器人，该所述高楼幕墙清洗机器人包括旋转杆、清洗机构、分别设置在所述旋转杆两端的两个吸附机构和两个旋转机构，所述清洗机构与两个所述吸附机构转动连接，各所述吸附机构与各所述旋转机构活动连接，两个所述旋转机构分别与所述旋转杆的两端固定连接。旋转机构带动其中吸附机构吸附，另一个吸附机构绕吸附好的吸附机构转动，带动清洗机构画圈清洗，再交替过来更换吸附端的吸附机构和旋转端的吸附机构。本发明的高楼幕墙清洗机器人设置简单，运动路线可调，且吸附效果好，最终清洗效果好，使用更安全。

公开(公告)号：CN208542693U

公开(公告)日：2019-02-26

申请号：CN201820550382.9

申请日：2018-04-17

Applicant: 湖北工程学院

Inventor： 丁涛 ,  闻海翔 ,  肖淑芬 ,  陈宗涛 ,  贺秋冬

IPC: B08B9/087

Abstract: 本实用新型涉及清洗技术领域，尤其是涉及一种清洗装置。包括清洗机构、用于驱动清洗机构转动的驱动机构、杆体和控制杆体移动的控制机构；所述驱动机构包括转轴和驱动部件，所述杆体贯穿转轴，且一端伸入到清洗机构中用于控制清洗机构张开角度的大小，另一端伸入到控制机构内部。本实用新型解决了现有技术中清洗瓶子内壁困难和顽劣污渍很难清洗的技术问题。