公开(公告)号：CN114747366B

公开(公告)日：2023-04-25

申请号：CN202210316586.7

申请日：2022-03-25

Applicant: 湖北工程学院

Inventor： 散鋆龙 ,  梁俊杰 ,  肖生浩 ,  马飞

IPC: A01D46/26

Abstract: 本发明公开一种林果采摘夹持机构，包括固定座、夹持组件以及驱动机构；固定座活动设置；夹持组件包括设于固定座的夹爪和抓手，夹爪活动设于固定座的底端，用以能够靠近并夹持树干，抓手活动设于固定座的顶端，用以能够靠近并压持树枝；驱动机构包括采摘驱动组件，采摘驱动组件具有一可沿横向活动的采摘驱动部，采摘驱动部传动连接于固定座，用以驱动固定座沿横向往复活动，在本发明的技术方案中，通过设计多级辅助协同工作的夹持组件来夹持树枝和树干，提高林果采摘夹持机构的实用性；同时，采摘驱动组件直接驱动固定座，简化采摘驱动组件的结构，从而提高采摘驱动组件的稳定性，进而提高所述林果采摘夹持机构的稳定性、降低制作成本。

公开(公告)号：CN114747366A

公开(公告)日：2022-07-15

申请号：CN202210316586.7

申请日：2022-03-25

Applicant: 湖北工程学院

Inventor： 散鋆龙 ,  梁俊杰 ,  肖生浩 ,  马飞

IPC: A01D46/26

Abstract: 本发明公开一种林果采摘夹持机构，包括固定座、夹持组件以及驱动机构；固定座活动设置；夹持组件包括设于固定座的夹爪和抓手，夹爪活动设于固定座的底端，用以能够靠近并夹持树干，抓手活动设于固定座的顶端，用以能够靠近并压持树枝；驱动机构包括采摘驱动组件，采摘驱动组件具有一可沿横向活动的采摘驱动部，采摘驱动部传动连接于固定座，用以驱动固定座沿横向往复活动，在本发明的技术方案中，通过设计多级辅助协同工作的夹持组件来夹持树枝和树干，提高林果采摘夹持机构的实用性；同时，采摘驱动组件直接驱动固定座，简化采摘驱动组件的结构，从而提高采摘驱动组件的稳定性，进而提高所述林果采摘夹持机构的稳定性、降低制作成本。