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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114802520B
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202210413109.2
申请日：2022-04-19
Applicant: 湖北工程学院
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明公开一种步足机构及多足机器人，步足机构用于多足机器人，多足机器人包括机器人主体，步足机构包括躯干连接件、步足、传动装置以及驱动装置；躯干连接件在第一水平方向上具有相对设置的第一端和第二端，第一端用于沿上下向的轴线转动安装于机器人主体的一侧；步足活动设于第二端；传动装置包括第一传动部以及第二传动部，第一传动部和第二传动部分别传动连接步足；驱动装置包括第一舵机以及第二舵机，第一舵机的第一驱动部驱动连接第一端，第二舵机的第二驱动部驱动连接第一传动部和第二传动部；通过本发明的技术方案，可以在减少舵机数量的同时保存所述步足高自由度的结构，从而在节约制造成本的同时减少控制计算的难度。
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公开(公告)号：CN114802520A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210413109.2
申请日：2022-04-19
Applicant: 湖北工程学院
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明公开一种步足机构及多足机器人，步足机构用于多足机器人，多足机器人包括机器人主体，步足机构包括躯干连接件、步足、传动装置以及驱动装置；躯干连接件在第一水平方向上具有相对设置的第一端和第二端，第一端用于沿上下向的轴线转动安装于机器人主体的一侧；步足活动设于第二端；传动装置包括第一传动部以及第二传动部，第一传动部和第二传动部分别传动连接步足；驱动装置包括第一舵机以及第二舵机，第一舵机的第一驱动部驱动连接第一端，第二舵机的第二驱动部驱动连接第一传动部和第二传动部；通过本发明的技术方案，可以在减少舵机数量的同时保存所述步足高自由度的结构，从而在节约制造成本的同时减少控制计算的难度。
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公开(公告)号：CN215153479U
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202121190191.4
申请日：2021-05-31
Applicant: 湖北工程学院
Abstract: 本实用新型公开了一种自动黑板擦，包括位于黑板正面的黑板擦主体，还包括：黑板擦升降装置，用于带动所述黑板擦主体沿黑板的上下方向进行竖直移动，包括支撑架、带动所述支撑架上下移动的驱动机构，所述黑板擦主体安装在所述支撑架上；黑板擦进退装置，用于带动所述黑板擦主体朝黑板的正面方向进行进退移动，其安装在所述支撑架上并随黑板擦主体一起上下移动；所述黑板擦主体内设有集尘室和集尘盒，用于收集所述黑板擦主体擦拭黑板时所产生的粉笔灰。本实用新型通过PLC控制电机进行驱动传动皮带、丝杠进行传动带动黑板擦上下、前后移动，通过PLC来实现自动黑板擦启动、停止、复位等功能，并通过重力降尘的原理，将吸收到的粉笔灰收集到集尘盒。
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公开(公告)号：CN220459773U
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202321827587.4
申请日：2023-07-12
Applicant: 湖北工程学院
Abstract: 本实用新型公开了一种高楼逃生缓降装置，包括装置外壳，所述装置外壳内部一侧设置有传动轴，卷筒与所述传动轴同心并安装在所述传动轴上，所述卷筒上缠绕有安全绳；所述装置外壳的另一侧设置有磁铁箱，所述磁铁箱上下端面设置有磁铁，所述磁铁箱内转动设置有线圈，所述传动轴与所述线圈通过二级齿轮增速机构连接。本实用新型适用于各种年龄及各种体重的人群，未经专门培训，也能正确使用，在火灾现场能够脱电运行，实时监测以保证缓降的稳定性等。
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公开(公告)号：CN215564839U
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202121557160.8
申请日：2021-07-08
Applicant: 湖北工程学院
Abstract: 本实用新型公开了一种辅助斜坡停车装置，包括铰接相连的上载车板和下载车板，所述下载车板由驱动机构带动沿直线导轨机构移动，用于将辅助斜坡停车装置移进或移出停车位；所述直线导轨机构包括固定在斜坡路面上的导轨、沿所述导轨的长度方向滑动的滑块，所述下载车板固定在所述滑块上；所述上载车板和下载车板之间安装有丝杠升降机构，用于带动上载车板翻转以抬升汽车。本实用新型设计有直线导轨机构和丝杠升降机构，利用导轨带动载车板移动，丝杠升降机升降，不用破坏斜坡路面，且也实现了立体停车，通过PLC控制，实现装置的自动运行，节约时间、方便快捷，可较好的解决目前斜坡工况停车难的问题，能够实现停车装置的移动和升降两个功能。
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