公开(公告)号：CN114802520B

公开(公告)日：2023-09-08

申请号：CN202210413109.2

申请日：2022-04-19

Applicant: 湖北工程学院

Inventor： 散鋆龙 ,  母欣 ,  邓海鑫 ,  周永康 ,  章磊 ,  万宇浪

IPC: B62D57/032

Abstract: 本发明公开一种步足机构及多足机器人，步足机构用于多足机器人，多足机器人包括机器人主体，步足机构包括躯干连接件、步足、传动装置以及驱动装置；躯干连接件在第一水平方向上具有相对设置的第一端和第二端，第一端用于沿上下向的轴线转动安装于机器人主体的一侧；步足活动设于第二端；传动装置包括第一传动部以及第二传动部，第一传动部和第二传动部分别传动连接步足；驱动装置包括第一舵机以及第二舵机，第一舵机的第一驱动部驱动连接第一端，第二舵机的第二驱动部驱动连接第一传动部和第二传动部；通过本发明的技术方案，可以在减少舵机数量的同时保存所述步足高自由度的结构，从而在节约制造成本的同时减少控制计算的难度。

公开(公告)号：CN114802520A

公开(公告)日：2022-07-29

申请号：CN202210413109.2

申请日：2022-04-19

Applicant: 湖北工程学院

Inventor： 散鋆龙 ,  母欣 ,  邓海鑫 ,  周永康 ,  章磊 ,  万宇浪

IPC: B62D57/032

Abstract: 本发明公开一种步足机构及多足机器人，步足机构用于多足机器人，多足机器人包括机器人主体，步足机构包括躯干连接件、步足、传动装置以及驱动装置；躯干连接件在第一水平方向上具有相对设置的第一端和第二端，第一端用于沿上下向的轴线转动安装于机器人主体的一侧；步足活动设于第二端；传动装置包括第一传动部以及第二传动部，第一传动部和第二传动部分别传动连接步足；驱动装置包括第一舵机以及第二舵机，第一舵机的第一驱动部驱动连接第一端，第二舵机的第二驱动部驱动连接第一传动部和第二传动部；通过本发明的技术方案，可以在减少舵机数量的同时保存所述步足高自由度的结构，从而在节约制造成本的同时减少控制计算的难度。

公开(公告)号：CN215153479U

公开(公告)日：2021-12-14

申请号：CN202121190191.4

申请日：2021-05-31

Applicant: 湖北工程学院

Inventor： 袁静 ,  李春波 ,  万宇浪 ,  高重鸣 ,  章磊 ,  殷志成

IPC: B43L21/02 ,  B43L21/04 ,  B43L21/00

Abstract: 本实用新型公开了一种自动黑板擦，包括位于黑板正面的黑板擦主体，还包括：黑板擦升降装置，用于带动所述黑板擦主体沿黑板的上下方向进行竖直移动，包括支撑架、带动所述支撑架上下移动的驱动机构，所述黑板擦主体安装在所述支撑架上；黑板擦进退装置，用于带动所述黑板擦主体朝黑板的正面方向进行进退移动，其安装在所述支撑架上并随黑板擦主体一起上下移动；所述黑板擦主体内设有集尘室和集尘盒，用于收集所述黑板擦主体擦拭黑板时所产生的粉笔灰。本实用新型通过PLC控制电机进行驱动传动皮带、丝杠进行传动带动黑板擦上下、前后移动，通过PLC来实现自动黑板擦启动、停止、复位等功能，并通过重力降尘的原理，将吸收到的粉笔灰收集到集尘盒。