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公开(公告)号：CN103712598B
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN201310748375.1
申请日：2013-12-31
IPC: G01C1/00
Abstract: 一种低成本、低功耗、算法简单、计算量小的小型无人机姿态确定系统与确定方法，确定系统包括：角速率陀螺芯片，用于测量无人机的滚动、俯仰与偏航角速率；三轴电子罗盘芯片，用于测量无人机飞行时的航迹方位角即偏航角；三轴加速度计芯片量重力在无人机本体坐标轴的分量；微控器芯片，通过I2C总线分别与角速率陀螺芯片、三轴电子罗盘芯片和三轴加速度计芯片连接，用于采集上述传感器的测量数据，并根据采集数据姿态确定方法确定无人机实时姿态。确定方法包括以下步骤：包括建立无人机本体坐标系与惯性坐标系之间初始方向余弦矩阵、更新姿态方向余弦矩阵、标准化方向余弦矩阵、计算无人机的修正三轴角速度和计算无人机三轴姿态角。
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公开(公告)号：CN103712598A
公开(公告)日：2014-04-09
申请号：CN201310748375.1
申请日：2013-12-31
IPC: G01C1/00
Abstract: 一种低成本、低功耗、算法简单、计算量小的小型无人机姿态确定系统与确定方法，确定系统包括：角速率陀螺芯片，用于测量无人机的滚动、俯仰与偏航角速率；三轴电子罗盘芯片，用于测量无人机飞行时的航迹方位角即偏航角；三轴加速度计芯片量重力在无人机本体坐标轴的分量；微控器芯片，通过I2C总线分别与角速率陀螺芯片、三轴电子罗盘芯片和三轴加速度计芯片连接，用于采集上述传感器的测量数据，并根据采集数据姿态确定方法确定无人机实时姿态。确定方法包括以下步骤：包括建立无人机本体坐标系与惯性坐标系之间初始方向余弦矩阵、更新姿态方向余弦矩阵、标准化方向余弦矩阵、计算无人机的修正三轴角速度和计算无人机三轴姿态角。
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公开(公告)号：CN104406229B
公开(公告)日：2017-10-17
申请号：CN201410509206.7
申请日：2014-09-18
Applicant: 渤海大学
Abstract: 本发明公开了一种家居供暖智能温控与收费系统，它涉及一种温控与收费系统。它包括第一霍尔流量传感器、第二霍尔流量传感器、单片机、PWM电路、温度传感器、液晶屏、键盘、步进电机和蜂鸣器，单片机分别与第一霍尔流量传感器、第二霍尔流量传感器、PWM电路、温度传感器、液晶屏、键盘、步进电机相连，步进电机和蜂鸣器相连；所述的单片机采用AT89C51。本发明结构简单，使用方便可靠，能够方便进行温度控制和计量收费。
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公开(公告)号：CN106439503A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201611037357.2
申请日：2016-11-23
Applicant: 渤海大学
IPC: F17D5/06
CPC classification number: F17D5/06
Abstract: 一种管道泄漏检测和定位装置，涉及管道监测和定位领域。本发明是为了解决现有的检测装置存在灵活性差、定位不准确的问题。每个远程检测卡中的压力波传感器，用于检测管道泄漏点传给管道两端的压力波变化，控制模块，用于接收压力波变化，根据检测到的压力波时刻和压力波向两端管道传播的速度v，获得管道泄漏的时刻，进而确定管道两端分别到达泄露点的距离，将管道泄漏的具体位置通过一号GSM模块以短信的方式传输给二号GSM模块，处理器，用于接收二号GSM模块传输的管道泄漏的具体位置，通过串口切换模块启动GPS模块或北斗导航模块引导维护人员前往管道泄露地点。它用于检测及定位管道泄漏点。
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公开(公告)号：CN103278169B
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201310176977.4
申请日：2013-05-14
Applicant: 渤海大学
Abstract: 一种适用于公共建筑内无需GPS辅助的智能盲人路径引导系统及引导方法，该系统包括RFID标签、引导机、客户机、可读写记忆卡；所述RFID标签为多个且分别固定于建筑物走廊内的顶棚壁上，并且两个相邻标签沿走廊走向布置；所述客户机安装在公共建筑入口处，所述可读写记忆卡初始放置于客户机内；所述引导机由处理器控制用来读取地图数据和用户目的房间号和用来读取其附近的RFID标签以确定用户当前所处位置并给出路径引导提示。利用RFID技术在公共建筑内部为盲人提供路径引导服务，并具有较强容错、检错功能。本发明结构简单、布设方便、成本低廉，引导机操作简便，适合在公共建筑，如政府办事部门、医院或写字楼等场所，便于推广使用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104637183A
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201410509207.1
申请日：2014-09-18
Applicant: 渤海大学
Abstract: 本发明公开了一种基于指纹传感器的自动寄存柜，它涉及一种寄存柜。它包括指纹识别模块A、液晶显示屏B、按键C、单片机D、5V电源E和译码器模块F，5V电源E分别与指纹识别模块A、液晶显示屏B、单片机D、译码器模块F相连，单片机D分别与指纹识别模块A、液晶显示屏B、按键C、译码器模块F相连，所述的单片机D的型号为STC12C5A60S2；所述的指纹识别模块A采用指纹传感器FPM10A；所述的液晶显示屏B采用2.4寸TFT液晶显示屏；所述的译码器模块F采用741s154级联构成8-256译码。本发明可避免人们凭据丢失、被偷而无法及时取回、丢失物品的风险。
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公开(公告)号：CN104456828A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410562015.7
申请日：2014-10-12
Applicant: 渤海大学
IPC: F24F11/00
CPC classification number: F24F2110/20 , F24F11/30 , F24F11/58 , F24F11/62 , F24F11/70 , F24F2110/10 , F24F2221/42
Abstract: 本发明公开了一种智能空调机器人，本发明具有多点温、湿度采集功能，软件上采用了滤波算法，使得到的信息更准确；本发明可利用现有电器设备，改变应用环境的温、湿度，使其更符合应用环境的要求；本发明设计人性化：补偿模式分手动和自动，报警可选声音提示和LED视觉提示，提示信息根据月份情况智能提示；本发明具有手持终端、控制终端、机器人终端，不必在现场就可查看应用环境信息和操控设备；本发明具有自主充电功能，适合长时间无人看管运作。
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公开(公告)号：CN104302055A
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201410531955.X
申请日：2014-09-28
Applicant: 渤海大学
IPC: H05B37/02
CPC classification number: Y02B20/48
Abstract: 本发明公开了一种教室灯光智能控制装置，它涉及灯光控制技术领域。它包括单片机、人体红外传感器模块、光照传感器、按键、光电耦合器、继电器、液晶屏和直流稳压电源，单片机分别与人体红外传感器模块、光照传感器、按键、光电耦合器、液晶屏和直流稳压电源相连，光电耦合器和继电器相连，直流稳压电源分别与人体红外传感器模块、光照传感器、按键、液晶屏相连；所述的单片机型号为AT89C52。本发明可以使学校更加合理地使用电能资源，降低学校运营成本。
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公开(公告)号：CN107944607B
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN201711121615.X
申请日：2017-11-03
Applicant: 渤海大学
Abstract: 本发明属于石油技术领域，具体提供了一种基于时间序列的抽油井停井时间集成预测方法，包括如下步骤：1)利用历史抽油井停井时间数据集；2)将抽油井停井时间数据集{xi}进行相空间重构，得到时间序列模型；3)采用集成预测方法，即分别由基于ELM方法、ESN方法和LSSVM方法以并行的方式同时对抽油井停井时间的时间序列模型进行预测；4)对于抽油井停井时间的时间序列，由三种方法所得到的预测值求平均值，得到最终结果。本发明所提出的方法，可以降低油藏条件变化、人力干扰等对抽油井生产过程的影响，原理简单，计算复杂性低，准确度高，可以有效降低模型参数不确定性对预测结果的影响。
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公开(公告)号：CN107944607A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711121615.X
申请日：2017-11-03
Applicant: 渤海大学
Abstract: 本发明属于石油技术领域，具体提供了一种基于时间序列的抽油井停井时间集成预测方法，包括如下步骤：1)利用历史抽油井停井时间数据集；2)将抽油井停井时间数据集{xi}进行相空间重构，得到时间序列模型；3)采用集成预测方法，即分别由基于ELM方法、ESN方法和LSSVM方法以并行的方式同时对抽油井停井时间的时间序列模型进行预测；4)对于抽油井停井时间的时间序列，由三种方法所得到的预测值求平均值，得到最终结果。本发明所提出的方法，可以降低油藏条件变化、人力干扰等对抽油井生产过程的影响，原理简单，计算复杂性低，准确度高，可以有效降低模型参数不确定性对预测结果的影响。
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