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公开(公告)号：CN116983141A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310921806.3
申请日：2023-07-25
Applicant: 无锡清耳话声科技有限公司 , 清华大学 , 清华大学无锡应用技术研究院
Abstract: 本发明涉及一种针对耳鸣耳聋共存的治疗声音频等响能量补偿方法及系统，其中，方法包括：获取耳鸣耳聋共存患者的耳鸣参数和耳鸣听阈，并确定耳鸣耳聋共存患者在耳鸣频率处的耳鸣相对声压级；测量保持耳鸣耳聋共存患者的耳鸣声等响所需的纯音声压级，并生成耳鸣声等响曲线；确定正常听力者在耳鸣耳聋共存患者的耳鸣频率处的正常听阈；根据耳鸣相对声压级和正常听阈，确定正常听力者纯音等响曲线；根据耳鸣声等响曲线、正常听力者纯音等响曲线、耳鸣听阈和正常听阈，计算得到待补偿的声压差；针对耳鸣治疗声信号，以各频段待补偿的声压差为依据，进行音频等响度能量补偿处理，本发明可以广泛应用于音频等响补偿处理技术领域中。
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公开(公告)号：CN113596773B
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202110803888.2
申请日：2021-07-16
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(吴江) , 清华大学
IPC: H04W4/44 , B60S9/02 , B62D63/02 , B62D63/04 , G01S13/931
Abstract: 本发明实施例提供了一种移动式车路协同系统，包括通过滑槽相互连接的路侧系统和线控底盘车，路侧系统可通过线控底盘车实现移动；路侧系统包括支撑单元、升降单元、计算单元、系统电气元件、供电单元、感知单元和通讯单元；支撑单元包括支撑箱体及从支撑箱体下表面延伸出的四个可伸缩的支撑腿；计算单元、系统电气元件、供电单元均分别设于支撑箱体内；支撑箱体下表面上设有滑槽，通过滑槽与线控底盘车相互连接；当支撑腿将路侧系统抬升固定后，线控底盘车与支撑箱体分离；升降单元包括伸缩杆及升降箱体；伸缩杆的一端固设于支撑箱体内，另一端伸出支撑箱体外并与升降箱体相连；感知单元、通讯单元设置于升降箱体上；线控底盘车内置有车载设备。
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公开(公告)号：CN113596773A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110803888.2
申请日：2021-07-16
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(吴江) , 清华大学
IPC: H04W4/44 , B60S9/02 , B62D63/02 , B62D63/04 , G01S13/931
Abstract: 本发明实施例提供了一种移动式车路协同系统，包括通过滑槽相互连接的路侧系统和线控底盘车，路侧系统可通过线控底盘车实现移动；路侧系统包括支撑单元、升降单元、计算单元、系统电气元件、供电单元、感知单元和通讯单元；支撑单元包括支撑箱体及从支撑箱体下表面延伸出的四个可伸缩的支撑腿；计算单元、系统电气元件、供电单元均分别设于支撑箱体内；支撑箱体下表面上设有滑槽，通过滑槽与线控底盘车相互连接；当支撑腿将路侧系统抬升固定后，线控底盘车与支撑箱体分离；升降单元包括伸缩杆及升降箱体；伸缩杆的一端固设于支撑箱体内，另一端伸出支撑箱体外并与升降箱体相连；感知单元、通讯单元设置于升降箱体上；线控底盘车内置有车载设备。
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公开(公告)号：CN113034905A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110259115.2
申请日：2021-03-10
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(吴江)
Abstract: 本发明公开了便携式移动车路协同设备，包括支撑机构、感知机构、通讯机构、计算机构，所述支撑机构上端安装有所述感知机构，所述感知机构一侧安装有所述通讯机构，所述支撑机构下半部分安装有所述计算机构。本发明便携式移动车路协同设备以路侧系统平台接入边缘计算单元为中心，以高清摄像头、毫米波雷达、激光雷达等感知子系统作为数据源，实现对道路实时动态状态的识别、计算与信息发布。
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公开(公告)号：CN101839892A
公开(公告)日：2010-09-22
申请号：CN201010147566.9
申请日：2010-04-14
Applicant: 清华大学
IPC: G01N29/036 , G01N29/44
Abstract: 本发明涉及一种湿法球磨机的磨矿浓度监测方法，其包括以下步骤：1)在球磨机的筒壁上安装振动传感器和数据采集装置；2)通过振动传感器采集球磨机筒壁的振动信号，并传送给数据采集装置，由数据采集装置绘制振动信号的统计直方图；3)根据统计直方图，采用零均值的拉普拉斯分布作为球磨机筒壁振动信号分布的最优近似，根据拉普拉斯分布的极大似然估计，得到振动信号统计参数的估计值；4)改变球磨机内的磨矿浓度，得到对应的参数估计值5)将球磨机内的磨矿浓度Cw表示成磨矿浓度估计值的二次多项式确定式中的待定参数a0，a1，a2；6)采集不同情况下筒壁的振动信号，计算统计参数的估计值带入步骤5)中确定的二次多项式，计算得到对应的磨矿浓度的估计值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101839892B
公开(公告)日：2011-10-26
申请号：CN201010147566.9
申请日：2010-04-14
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及一种湿法球磨机的磨矿浓度监测方法，其包括以下步骤：1)在球磨机的筒壁上安装振动传感器和数据采集装置；2)通过振动传感器采集球磨机筒壁的振动信号，并传送给数据采集装置，由数据采集装置绘制振动信号的统计直方图；3)根据统计直方图，采用零均值的拉普拉斯分布作为球磨机筒壁振动信号分布的最优近似，根据拉普拉斯分布的极大似然估计，得到振动信号统计参数的估计值；4)改变球磨机内的磨矿浓度，得到对应的参数估计值5)将球磨机内的磨矿浓度Cw表示成磨矿浓度估计值的二次多项式确定式中的待定参数a0，a1，a2；6)采集不同情况下筒壁的振动信号，计算统计参数的估计值带入步骤5)中确定的二次多项式，计算得到对应的磨矿浓度的估计值。
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公开(公告)号：CN101825523B
公开(公告)日：2012-05-23
申请号：CN201010161250.5
申请日：2010-04-28
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及一种湿法球磨机涨肚故障预测装置及方法，其特征在于：它包括一设置在球磨机筒壁表面的具有无线通讯功能的振动信号检测装置，一设置在球磨机附近的具有无线通讯功能的监控计算机；振动信号检测装置内预置有加速度传感器、模拟数字转换单元、中央处理器、数据存储单元和无线数据发送单元；监控计算机内预置有无线数据接收单元、球磨机涨肚故障模型训练单元和球磨机涨肚故障预测单元；中央处理器控制模拟数字转换单元将加速度传感器采集到的振动加速度信号进行数模转换，并存储至数据存储单元，中央处理器将数据存储单元中存储的数据进行计算，通过无线数据发送单元发送给无线数据接收单元，无线数据接收单元将收到的数据传送给涨肚故障模型训练单元和故障预测单元。
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公开(公告)号：CN101963814A
公开(公告)日：2011-02-02
申请号：CN201010277574.5
申请日：2010-09-08
Applicant: 清华大学
IPC: G05D9/12 , G05B19/418
Abstract: 本发明涉及一种缓冲槽的协调控制方法，其包括以下步骤：1)设置一协调控制系统；2)对工业控制计算机进行初始化设置；3)启动驱动电机，离心泵工作，缓冲槽不断通过入口管道输入料浆，同时通过出口管道输出料浆；4)数据采集设备每隔一个采样周期采集一次液位检测设备和转速检测设备的检测值，并将得到的液位检测值h和此时对应的离心泵转速，传送给工业控制计算机；5)工业控制计算机根据步骤2)～4)中的设置及得到的参数和数据，通过工作状态判定模块、恒速控制模块和PI控制模块对缓冲槽进行协调控制；6)重复步骤4)和步骤5)，直至系统停止工作。本发明构思巧妙，精确实用，可以广泛用于实际生产的协调控制过程中。
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公开(公告)号：CN101963814B
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201010277574.5
申请日：2010-09-08
Applicant: 清华大学
IPC: G05D9/12 , G05B19/418
Abstract: 本发明涉及一种缓冲槽的协调控制方法，其包括以下步骤：1)设置一协调控制系统；2)对工业控制计算机进行初始化设置；3)启动驱动电机，离心泵工作，缓冲槽不断通过入口管道输入料浆，同时通过出口管道输出料浆；4)数据采集设备每隔一个采样周期采集一次液位检测设备和转速检测设备的检测值，并将得到的液位检测值h和此时对应的离心泵转速，传送给工业控制计算机；5)工业控制计算机根据步骤2)～4)中的设置及得到的参数和数据，通过工作状态判定模块、恒速控制模块和PI控制模块对缓冲槽进行协调控制；6)重复步骤4)和步骤5)，直至系统停止工作。本发明构思巧妙，精确实用，可以广泛用于实际生产的协调控制过程中。
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公开(公告)号：CN101799394B
公开(公告)日：2011-10-26
申请号：CN201010102046.6
申请日：2010-01-27
Applicant: 清华大学
IPC: G01N15/02
Abstract: 本发明涉及一种水力旋流器溢流粒度分布的软测量方法，其包括以下步骤：1)设置一水力旋流器溢流粒度分布的软测量装置；2)确定先验知识表达式，将先验知识表达式作为先验知识输送给软测量模型训练模块；3)离线读取训练样本，输送到软测量模型训练模块内；4)软测量模型训练模块将先验知识和训练样本集，融合、训练得到水力旋流器溢流粒度分布软测量模型，并将该模型输送给溢流粒度分布测量模块；5)溢流粒度分布测量模块对水力旋流器溢流粒度分布软测量模型进行存储；6)调用溢流粒度分布测量模块中的水力旋流器溢流粒度分布软测量模型，结合实时采集的数据，计算出水力旋流器的溢流粒度分布，并通过监控计算机显示和存储。本发明构思巧妙，精确实用，可广泛用于实际测量过程中。
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