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公开(公告)号：CN113596773B
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202110803888.2
申请日：2021-07-16
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(吴江) , 清华大学
IPC: H04W4/44 , B60S9/02 , B62D63/02 , B62D63/04 , G01S13/931
Abstract: 本发明实施例提供了一种移动式车路协同系统，包括通过滑槽相互连接的路侧系统和线控底盘车，路侧系统可通过线控底盘车实现移动；路侧系统包括支撑单元、升降单元、计算单元、系统电气元件、供电单元、感知单元和通讯单元；支撑单元包括支撑箱体及从支撑箱体下表面延伸出的四个可伸缩的支撑腿；计算单元、系统电气元件、供电单元均分别设于支撑箱体内；支撑箱体下表面上设有滑槽，通过滑槽与线控底盘车相互连接；当支撑腿将路侧系统抬升固定后，线控底盘车与支撑箱体分离；升降单元包括伸缩杆及升降箱体；伸缩杆的一端固设于支撑箱体内，另一端伸出支撑箱体外并与升降箱体相连；感知单元、通讯单元设置于升降箱体上；线控底盘车内置有车载设备。
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公开(公告)号：CN113596773A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110803888.2
申请日：2021-07-16
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(吴江) , 清华大学
IPC: H04W4/44 , B60S9/02 , B62D63/02 , B62D63/04 , G01S13/931
Abstract: 本发明实施例提供了一种移动式车路协同系统，包括通过滑槽相互连接的路侧系统和线控底盘车，路侧系统可通过线控底盘车实现移动；路侧系统包括支撑单元、升降单元、计算单元、系统电气元件、供电单元、感知单元和通讯单元；支撑单元包括支撑箱体及从支撑箱体下表面延伸出的四个可伸缩的支撑腿；计算单元、系统电气元件、供电单元均分别设于支撑箱体内；支撑箱体下表面上设有滑槽，通过滑槽与线控底盘车相互连接；当支撑腿将路侧系统抬升固定后，线控底盘车与支撑箱体分离；升降单元包括伸缩杆及升降箱体；伸缩杆的一端固设于支撑箱体内，另一端伸出支撑箱体外并与升降箱体相连；感知单元、通讯单元设置于升降箱体上；线控底盘车内置有车载设备。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113465608B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202110832474.2
申请日：2021-07-22
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(吴江) , 清华大学
IPC: G01C21/26
Abstract: 本发明实施例公开一种路侧传感器标定方法和系统，该方法包括：获取第一目标实时数据，第一目标实时数据包括第一目标的位置信息、时间信息、属性信息和运动信息；获取传感器实时数据，传感器实时数据是在位于路侧的传感器视野范围内对所有目标的跟踪数据；对比第一目标实时数据和传感器实时数据，根据第一目标属性信息和运动信息，筛选出传感器实时数据中第一目标跟踪数据；将第一目标跟踪数据和第一目标实时数据进行时间对齐，通过对应第一目标跟踪数据和第一目标实时数据中的位置信息，获得传感器坐标系和大地坐标系的映射关系式；依据映射关系式建立传感器虚拟坐标平面，虚拟坐标平面对应传感器视野范围内真实地面每个位置的经纬度数据。
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公开(公告)号：CN113465608A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110832474.2
申请日：2021-07-22
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(吴江) , 清华大学
IPC: G01C21/26
Abstract: 本发明实施例公开一种路侧传感器标定方法和系统，该方法包括：获取第一目标实时数据，第一目标实时数据包括第一目标的位置信息、时间信息、属性信息和运动信息；获取传感器实时数据，传感器实时数据是在位于路侧的传感器视野范围内对所有目标的跟踪数据；对比第一目标实时数据和传感器实时数据，根据第一目标属性信息和运动信息，筛选出传感器实时数据中第一目标跟踪数据；将第一目标跟踪数据和第一目标实时数据进行时间对齐，通过对应第一目标跟踪数据和第一目标实时数据中的位置信息，获得传感器坐标系和大地坐标系的映射关系式；依据映射关系式建立传感器虚拟坐标平面，虚拟坐标平面对应传感器视野范围内真实地面每个位置的经纬度数据。
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公开(公告)号：CN113034905A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110259115.2
申请日：2021-03-10
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(吴江)
Abstract: 本发明公开了便携式移动车路协同设备，包括支撑机构、感知机构、通讯机构、计算机构，所述支撑机构上端安装有所述感知机构，所述感知机构一侧安装有所述通讯机构，所述支撑机构下半部分安装有所述计算机构。本发明便携式移动车路协同设备以路侧系统平台接入边缘计算单元为中心，以高清摄像头、毫米波雷达、激光雷达等感知子系统作为数据源，实现对道路实时动态状态的识别、计算与信息发布。
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公开(公告)号：CN214123145U
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202120148458.7
申请日：2021-01-20
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(吴江)
Abstract: 本实用新型公开了一种便携式移动车路协同装置，包括底部箱体、升降杆件、顶部箱体、摄像头，所述底部箱体内部安装有电脑主机，所述电脑主机上端设置有升降电机，所述底部箱体外部上端设置有显示器，所述底部箱体前侧设置有扶手，所述底部箱体下端安装有四个万向轮，所述显示器后侧设置有所述升降杆件，所述升降杆件上端连接有所述顶部箱体。本实用新型采用一体化设计、机身灵活，带有可移动自锁轮，便于布防和移动，顶部箱体采用模块化设计，内部集成感知模块供电、交换机等设备，美观便于设备安装，摄像机和毫米波雷达组合设计，左右同步旋转，俯仰可自调节锁定，激光雷达角度可调整，适应不同的场景。
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公开(公告)号：CN215187667U
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202120148503.9
申请日：2021-01-20
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(吴江)
Abstract: 本实用新型公开了一种便携式移动车路协同系统底部箱体结构，包括线槽、移动轮、支撑隔板、电池，所述线槽位于所述支撑隔板一侧，所述电池位于所述支撑隔板下方，所述移动轮位于所述电池下方，所述计算单元、升降机构和所述箱体，所述计算单元包括显示器、键盘、闭合开关，所述计算单元包括显示器、键盘、闭合开关。本实用新型本便携式移动车路协同系统底部箱体结构设计极大限度优化设备空间，使整体设计在实际使用的过程中，更加便携，功能发挥到最大化，达到小而精，功能最大化的结构设计初衷。
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