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公开(公告)号：CN118529435A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410520151.3
申请日：2024-04-28
Applicant: 清华大学
Abstract: 本申请涉及物流运输技术领域，特别涉及一种物资运输系统及方法，系统包括：绳索、运输组件、第一动力组件、第二动力组件和控制组件，其中，设置于绳索上的运输组件用于装载待配送物资；设置于楼面第一位置的第一动力组件和楼面第二位置的第二动力组件通过绳索相连，用于调节运输组件两侧的绳索长度；控制组件用于根据待配送物资的配送信息确定待配送位置和运输组件的第一目标坐标信息，并控制动力组件调节运输组件两侧的绳索长度，使得运输组件到达待配送位置配送待配送物资。由此，解决了相关技术无法实现物资配送到户或配送到户效率较低等问题，提高了物资入户的配送效率，减少了交通压力与人力，并且能适应各种城市环境。
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公开(公告)号：CN118506601A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410673867.7
申请日：2024-05-28
Applicant: 清华大学
IPC: G08G1/123 , G08G1/00 , G06Q10/083 , G06Q50/47
Abstract: 本申请涉及一种基于分段预约与即时乘车的需求响应公交运营运作方法，其中，方法包括：生成目标服务区域的所有主站点和所有虚拟站点并构建公交站点网络；将用车预约时间窗口划分为线路制定预约时段和线路选择预约时段，并根据公交站点网络和用户实际需求生成线路制定预约时段对应的第一预约订单和第一调度数据以及线路选择预约时段对应的第二预约订单和第二调度数据；控制目标运营车辆执行相应的调度操作，在目标用户存在即时乘车需求时，生成目标运营车辆对应的即时乘客订单，以使得目标运营车辆完成完整的运营操作。由此，解决了现有的需求响应公交运营运作模式的满载率和乘客服务水平较低，公益性弱，且实现成本较高等问题。
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公开(公告)号：CN118037159A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410388769.9
申请日：2024-04-01
Applicant: 清华大学
IPC: G06Q10/083 , G06Q10/0835
Abstract: 本申请涉及物流配送技术领域，特别涉及一种包裹配送方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品，其中，方法包括：获取当前包裹集中点的第一空闲无人机和待配送包裹的地址信息，其中，待配送包裹由包裹派送人员配送至当前包裹集中点；根据待配送包裹的地址信息确定目标包裹集中点和目标配送位置，将待配送包裹装载至第一空闲无人机，并通过第一空闲无人机将待配送包裹配送至目标包裹集中点；在第一空闲无人机到达目标包裹集中点后，基于预设配送策略将待配送包裹配送至目标配送位置。由此，解决了相关技术的配送方式效率低等问题，实现了精准配送，提升了用户体验，有助于实现无人机物流的商业化。
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公开(公告)号：CN1608973A
公开(公告)日：2005-04-27
申请号：CN200410088598.0
申请日：2004-11-09
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了属于新能源的开发与利用领域的一种培养高温厌氧产氢颗粒污泥的方法。首先把普通中温厌氧颗粒污泥进行预加热处理，然后把处理过的污泥接种到上流式厌氧反应器(UASB)中，用含有高浓度糖类物质的有机废水启动反应器，根据需要，在废水中添加适量的氮盐、磷酸盐和微量元素，保证微生物的正常生长，在反应器内获得高温厌氧产氢颗粒污泥。本发明具有对普通厌氧污泥进行预加热处理，激活产氢细菌并抑制产甲烷细菌的活性。因此按照本发明所述方法培养出的高温厌氧产氢颗粒污泥具有良好的产氢活性和沉降性能，可延长反应器中的污泥停留时间，提高容积负荷、产氢量以及运行稳定性。
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公开(公告)号：CN118544743A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410541184.6
申请日：2024-04-30
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种飞行车辆及用于飞行车辆的控制方法，飞行车辆包括：飞行模块、舱体及地面移动模块，飞行模块上设置有适于与地面支撑的支撑架，支撑架在飞行模块的底部形成装配通道；支撑架与飞行模块中的至少一个上设置有第一配合部，舱体设置有第二配合部，第一配合部与第二配合部在装配通道的延伸方向上配合以实现舱体与飞行模块的连接或解锁；舱体上设置有第三配合部，地面移动模块设置有第四配合部，第四配合部适于与第三配合部在装配通道的延伸方向上配合以实现舱体与地面移动模块的连接或解锁。根据本发明设计的飞行车辆采用滑入式配合的方式连接舱体与飞行模块或地面移动模块，使飞行车辆状态转换更为稳定、平缓、舒适，提升使用体验。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118153870A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410274357.2
申请日：2024-03-11
Applicant: 清华大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/047 , G06Q50/26 , G06Q50/40
Abstract: 本发明涉及公共交通规划技术领域，特别涉及一种需求响应公交线网规划及可变线路式动态调度方法及装置，其中，方法包括：通过预设线路运营运作要求数据、线路站点数据以及乘客需求数据等，构建第一阶段线网设计和频率规划模型，以决策投入运营的线路组合和各线路的发班频次；根据第一阶段模型的求解结果构建第二阶段动态偏移路径优化模型，决策各班次的偏移路径和乘客出行方案；根据第二阶段模型的对偶解构建并求解子路径生成模型，获取检验数最小且为负数的偏移子路径，以快速生成满足乘客服务水平约束条件的车辆偏移路径。由此，解决了需求响应公交的线网设计和频率规划的战略层面问题，以及动态偏移路径优化和乘客服务水平优化的运作层面问题。
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公开(公告)号：CN1298613C
公开(公告)日：2007-02-07
申请号：CN200410088598.0
申请日：2004-11-09
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了属于新能源的开发与利用领域的一种培养高温厌氧产氢颗粒污泥的方法。首先把普通中温厌氧颗粒污泥进行预加热处理，然后把处理过的污泥接种到上流式厌氧反应器(UASB)中，用含有高浓度糖类物质的有机废水启动反应器，根据需要，在废水中添加适量的氮盐、磷酸盐和微量元素，保证微生物的正常生长，在反应器内获得高温厌氧产氢颗粒污泥。本发明具有对普通厌氧污泥进行预加热处理，激活产氢细菌并抑制产甲烷细菌的活性。因此按照本发明所述方法培养出的高温厌氧产氢颗粒污泥具有良好的产氢活性和沉降性能，可延长反应器中的污泥停留时间，提高容积负荷、产氢量以及运行稳定性。
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公开(公告)号：CN221437646U
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202420273708.3
申请日：2024-02-04
Applicant: 清华大学
Abstract: 本实用新型公开了一种模块化小车连接装置，包括：前车后基座；摇臂，摇臂可上下和左右摆动地设在前车后基座上，摇臂的后端设有连接轴；后车前基座，后车前基座上设有开口朝向前方的连接槽，连接轴适于可脱离且可转动地配合在连接槽内；转动锁止件，转动锁止件在锁止位置和解锁位置之间可转动地设在后车前基座上；转动锁止驱动装置；滑动锁止件，滑动锁止件在止挡位置和避让位置之间可左右滑动地设在后车前基座上；滑动锁止驱动装置；到位传感器，到位传感器设在后车前基座上且适于在滑动锁止件移动至避让位置时触发，到位传感器与转动锁止驱动装置电连接。根据本实用新型实施例的模块化小车连接装置具有连接可靠、灵活性强等优点。
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公开(公告)号：CN222329401U
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202421190738.4
申请日：2024-05-28
Applicant: 清华大学
IPC: B60F5/02
Abstract: 本实用新型公开了一种分体式飞行汽车的连接装置及分体式飞行汽车。在该连接装置中，第一配合部设置在飞行模块底部；第二配合部设置在舱体的顶部；第二配合部与第一配合部共同形成导轮‑导槽机构、短臂横梁机构和环抱卡笋锁紧机构，用于可分离地连接飞行模块和舱体；第三配合部设置在舱体的底部；第四配合部设置在底盘的顶部；第四配合部与第三配合部共同形成导轮‑导轨机构、止抵锁紧机构和误差弥补机构，用于可分离地连接舱体和底盘。本实用新型适用于分体式飞行汽车的连接，对接方便，冲击小、可弥补对接过程中的误差，连接安全可靠，可保证分体式飞行汽车飞行或行驶的安全，且体积小、质量轻，结构简单。
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公开(公告)号：CN221938312U
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202420686755.0
申请日：2024-04-03
Applicant: 清华大学
Abstract: 本实用新型公开了一种模块化公交车车身结构，所述模块化公交车车身结构包括：车架，所述车架的前端和后端均设有连接结构，在前后方向上相邻的两个模块化公交车适于通过所述连接结构相连，所述车架上设有固定楼梯；楼梯板，所述楼梯板在翻出位置和收回位置之间可翻转地设在所述车架上，所述楼梯板包括交替相连的多个踢板和多个踏板，所述踢板和所述踏板相互垂直，所述楼梯板在所述收回位置时与所述固定楼梯贴合，所述楼梯板在所述翻出位置时由所述固定楼梯向下向外延伸；外饰，所述外饰罩设在所述车架外。根据本实用新型实施例的模块化公交车车身结构具有适应性好、便于上下车等优点。
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