公开(公告)号：CN118544743A

公开(公告)日：2024-08-27

申请号：CN202410541184.6

申请日：2024-04-30

Applicant: 清华大学

Inventor： 王凯 ,  曲小波 ,  吕迪 ,  甄伟民 ,  王昱昊 ,  王亮 ,  张薇

IPC: B60F5/02 ,  B64F5/10

Abstract: 本发明公开了一种飞行车辆及用于飞行车辆的控制方法，飞行车辆包括：飞行模块、舱体及地面移动模块，飞行模块上设置有适于与地面支撑的支撑架，支撑架在飞行模块的底部形成装配通道；支撑架与飞行模块中的至少一个上设置有第一配合部，舱体设置有第二配合部，第一配合部与第二配合部在装配通道的延伸方向上配合以实现舱体与飞行模块的连接或解锁；舱体上设置有第三配合部，地面移动模块设置有第四配合部，第四配合部适于与第三配合部在装配通道的延伸方向上配合以实现舱体与地面移动模块的连接或解锁。根据本发明设计的飞行车辆采用滑入式配合的方式连接舱体与飞行模块或地面移动模块，使飞行车辆状态转换更为稳定、平缓、舒适，提升使用体验。

公开(公告)号：CN222329401U

公开(公告)日：2025-01-10

申请号：CN202421190738.4

申请日：2024-05-28

Applicant: 清华大学

Inventor： 王凯 ,  曲小波 ,  吕迪 ,  甄伟民 ,  王昱昊 ,  王亮 ,  张薇

IPC: B60F5/02

Abstract: 本实用新型公开了一种分体式飞行汽车的连接装置及分体式飞行汽车。在该连接装置中，第一配合部设置在飞行模块底部；第二配合部设置在舱体的顶部；第二配合部与第一配合部共同形成导轮‑导槽机构、短臂横梁机构和环抱卡笋锁紧机构，用于可分离地连接飞行模块和舱体；第三配合部设置在舱体的底部；第四配合部设置在底盘的顶部；第四配合部与第三配合部共同形成导轮‑导轨机构、止抵锁紧机构和误差弥补机构，用于可分离地连接舱体和底盘。本实用新型适用于分体式飞行汽车的连接，对接方便，冲击小、可弥补对接过程中的误差，连接安全可靠，可保证分体式飞行汽车飞行或行驶的安全，且体积小、质量轻，结构简单。