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公开(公告)号：CN118544743A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410541184.6
申请日：2024-04-30
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种飞行车辆及用于飞行车辆的控制方法，飞行车辆包括：飞行模块、舱体及地面移动模块，飞行模块上设置有适于与地面支撑的支撑架，支撑架在飞行模块的底部形成装配通道；支撑架与飞行模块中的至少一个上设置有第一配合部，舱体设置有第二配合部，第一配合部与第二配合部在装配通道的延伸方向上配合以实现舱体与飞行模块的连接或解锁；舱体上设置有第三配合部，地面移动模块设置有第四配合部，第四配合部适于与第三配合部在装配通道的延伸方向上配合以实现舱体与地面移动模块的连接或解锁。根据本发明设计的飞行车辆采用滑入式配合的方式连接舱体与飞行模块或地面移动模块，使飞行车辆状态转换更为稳定、平缓、舒适，提升使用体验。
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公开(公告)号：CN119088221A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411193127.X
申请日：2024-08-28
Applicant: 清华大学
Abstract: 本申请涉及飞行器座舱技术领域，特别涉及一种窗户的自适应动态遮挡系统及方法。包括：用于实时获取乘客的眼球三维坐标和目光朝向动态三维向量的动作捕捉模块；用于实时获取窗户自身的三维坐标集合和窗户与周围满足预设敏感条件的区域的实时相对位置坐标的定位模块；用于基于窗户自身的三维坐标集合、实时相对位置坐标、眼球三维坐标和目光朝向动态三维向量，计算窗户的目标遮挡区域的计算模块；用于根据目标遮挡区域向窗户发送控制指令，调整目标遮挡区域的透明度等级的控制模块。由此，通过基于乘客视线和周围环境智能调整窗户的遮挡区域，解决了现有技术无法根据乘客的个性化需求或外部环境变化进行智能遮挡的问题，提升乘客的乘坐舒适性。
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公开(公告)号：CN118835866A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410852938.X
申请日：2024-06-27
Applicant: 清华大学
IPC: E04H6/44 , G06F30/13 , H04L67/125 , H04L67/141
Abstract: 本申请提供一种立体机场，包括存储主体垂直起降平台及存储主体调度中心。存储主体包括升降结构以及存储立体机场中停放的垂直起降交通工具VTOL的多个存放结构。升降结构能够在竖直方向上沿环形路径循环转动，带动存放结构沿环形路径做循环升降运动。最顶部的垂直起降平台，用于供VTOL中的待调度VTOL起降，并向存储主体运入或运出待调度VTOL。存储主体调度中心用于对接收到的实时调度指令进行解析，解析出多个存放结构中的待调度存放结构，并向升降结构发送实时调度指令。升降结构还响应于实时调度指令，控制待调度存放结构沿环形路径运动，与垂直起降平台对接，用于运入或运出待调度存放结构内的待调度VTOL。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119116615A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202410929570.2
申请日：2024-07-11
Applicant: 清华大学
IPC: B60G17/015 , B60G17/0165 , B60G17/019 , B60G17/06
Abstract: 本发明公开了一种基于前置地面感知的小型车辆主动避震系统及方法，所述系统包括，感知模块，用于获取车轮前方的路况信息；控制模块，用于根据车轮前方的路况信息、感知模块与各车轮之间的距离以及车辆实时速度信息计算第一车辆高度调节参数，以及根据所述第一车辆高度调节参数形成第一控制指令，并发送至需调节高度的主动避震元件；主动避震元件，用于根据控制模块给出的第一控制指令进行高频的高度调节，以进行主动避震。上述避震系统及方法通过在双侧前轮前方设置感知模块，感知路况信息，基于获取的感知信息实现车辆的主动避震，提升了车辆智能控制效率，增加了车辆的平顺性，提高了用户体验。
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公开(公告)号：CN118683745A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410883589.8
申请日：2024-07-02
Applicant: 清华大学
Abstract: 本申请提供了一种飞行器的起降平台及起降平台附近空域的气压控制方法。所述起降平台包括起降层和气压调控层。其中，起降层包括起降平面，所述起降平面用于承载飞行器。气压调控层位于背离所述起降层的起降平面的一侧，用于调控所述起降平面处的气压。气压调控层可以调节起降平台附近空域的气压环境，减少地面效应引起的气压波动对飞行器的影响，保证飞行器可以平稳地起降。
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公开(公告)号：CN118625803A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410643365.X
申请日：2024-05-22
Applicant: 清华大学
Abstract: 本公开是关于一种无人驾驶车及其对接方法。对接方法包括：实时获取第一无人驾驶车和第二无人驾驶车的相对状态；在所述第一无人驾驶车和第二无人驾驶车的相对状态满足第一对接条件时，控制所述第一无人驾驶车和所述第二无人驾驶车活动对接，使得所述第一无人驾驶车和所述第二无人驾驶车对接后具备至少一个自由度；根据所述第一无人驾驶车和第二无人驾驶车的相对位置关系，控制所述第一无人驾驶车和/或所述第二无人驾驶车在至少一个自由度方向上运动，直至所述第一无人驾驶车和第二无人驾驶车的相对位置关系满足第二对接条件时，控制所述第一无人驾驶车和所述第二无人驾驶车刚性对接。
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公开(公告)号：CN118570693A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410618751.3
申请日：2024-05-17
Applicant: 清华大学
Abstract: 本公开是关于一种信息传递方法、系统和可读存储介质。该方法包括：获取待编码的初始信息，所述初始信息包括当前车辆上各个传感器采集的状态信息；根据预设编解码方式对所述初始信息进行编码处理，得到编码信息；所述编码信息的信息位用于表征矩阵式LED车灯的编码区域中匹配灯珠的亮灭状态；根据所述编码信息调整所述编码区域内各个灯珠的亮灭状态。本实施例中通过矩阵式LED车灯中灯珠的亮灭状态来传输车辆的初始信息，方便采用视觉方式来获取上述初始信息，无需通信网络且不受周围电磁干扰，提高传输安全性。
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公开(公告)号：CN222329401U
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202421190738.4
申请日：2024-05-28
Applicant: 清华大学
IPC: B60F5/02
Abstract: 本实用新型公开了一种分体式飞行汽车的连接装置及分体式飞行汽车。在该连接装置中，第一配合部设置在飞行模块底部；第二配合部设置在舱体的顶部；第二配合部与第一配合部共同形成导轮‑导槽机构、短臂横梁机构和环抱卡笋锁紧机构，用于可分离地连接飞行模块和舱体；第三配合部设置在舱体的底部；第四配合部设置在底盘的顶部；第四配合部与第三配合部共同形成导轮‑导轨机构、止抵锁紧机构和误差弥补机构，用于可分离地连接舱体和底盘。本实用新型适用于分体式飞行汽车的连接，对接方便，冲击小、可弥补对接过程中的误差，连接安全可靠，可保证分体式飞行汽车飞行或行驶的安全，且体积小、质量轻，结构简单。
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