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公开(公告)号：CN116611554B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202310552917.1
申请日：2023-05-16
Applicant: 清华大学
IPC: G06Q10/04 , G06Q10/0631 , G06Q10/067 , G06Q50/40 , G06F30/20 , G06F111/04
Abstract: 本申请涉及公共交通运营调度技术领域，特别涉及一种需求响应公交调度的优化方法、装置、电子设备及介质，其中，方法包括：确定提供需求响应公交服务的公交路线和公交路线对应的站点范围；采集不同公交路线上各个站点之间的行驶时间以及公交路线终点站至其他公交路线始发站的行驶时间，根据公交路线、站点范围和采集到所有行驶时间建立时空网络流模型；根据时空网络流模型和公交线路的运营特性建立需求响应公交优化调度模型，将客流需求数据输入需求响应公交优化调度模型，输出提供需求响应公交服务的公交路线的最优运营调度方案。由此，解决了相关技术中公交服务供求不平衡、行驶路线和停靠站点灵活性低、乘坐时间和候车时间较长等问题。
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公开(公告)号：CN116611554A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310552917.1
申请日：2023-05-16
Applicant: 清华大学
IPC: G06Q10/04 , G06Q10/0631 , G06Q10/067 , G06Q50/30 , G06F30/20 , G06F111/04
Abstract: 本申请涉及公共交通运营调度技术领域，特别涉及一种需求响应公交调度的优化方法、装置、电子设备及介质，其中，方法包括：确定提供需求响应公交服务的公交路线和公交路线对应的站点范围；采集不同公交路线上各个站点之间的行驶时间以及公交路线终点站至其他公交路线始发站的行驶时间，根据公交路线、站点范围和采集到所有行驶时间建立时空网络流模型；根据时空网络流模型和公交线路的运营特性建立需求响应公交优化调度模型，将客流需求数据输入需求响应公交优化调度模型，输出提供需求响应公交服务的公交路线的最优运营调度方案。由此，解决了相关技术中公交服务供求不平衡、行驶路线和停靠站点灵活性低、乘坐时间和候车时间较长等问题。
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公开(公告)号：CN119116615A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202410929570.2
申请日：2024-07-11
Applicant: 清华大学
IPC: B60G17/015 , B60G17/0165 , B60G17/019 , B60G17/06
Abstract: 本发明公开了一种基于前置地面感知的小型车辆主动避震系统及方法，所述系统包括，感知模块，用于获取车轮前方的路况信息；控制模块，用于根据车轮前方的路况信息、感知模块与各车轮之间的距离以及车辆实时速度信息计算第一车辆高度调节参数，以及根据所述第一车辆高度调节参数形成第一控制指令，并发送至需调节高度的主动避震元件；主动避震元件，用于根据控制模块给出的第一控制指令进行高频的高度调节，以进行主动避震。上述避震系统及方法通过在双侧前轮前方设置感知模块，感知路况信息，基于获取的感知信息实现车辆的主动避震，提升了车辆智能控制效率，增加了车辆的平顺性，提高了用户体验。
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公开(公告)号：CN118625803A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410643365.X
申请日：2024-05-22
Applicant: 清华大学
Abstract: 本公开是关于一种无人驾驶车及其对接方法。对接方法包括：实时获取第一无人驾驶车和第二无人驾驶车的相对状态；在所述第一无人驾驶车和第二无人驾驶车的相对状态满足第一对接条件时，控制所述第一无人驾驶车和所述第二无人驾驶车活动对接，使得所述第一无人驾驶车和所述第二无人驾驶车对接后具备至少一个自由度；根据所述第一无人驾驶车和第二无人驾驶车的相对位置关系，控制所述第一无人驾驶车和/或所述第二无人驾驶车在至少一个自由度方向上运动，直至所述第一无人驾驶车和第二无人驾驶车的相对位置关系满足第二对接条件时，控制所述第一无人驾驶车和所述第二无人驾驶车刚性对接。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118368595A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410435907.4
申请日：2024-04-11
Applicant: 清华大学
Abstract: 本申请涉及公共交通自动驾驶技术领域，特别涉及一种基于WiFi的公交车编队车间通信方法、装置、公交车及产品，其中，方法包括：识别公交车编队中当前公交车是否为首车；若当前公交车为首车，则控制当前公交车的无线接入点设备生成WiFi热点，向其他公交车传递控制命令和首车车辆状态信息；若当前公交车为其他公交车，则控制当前公交车的无线网桥接入前一辆公交车的WiFi热点，获取控制命令和首车车辆状态信息，并控制当前公交车的无线接入点设备生成WiFi热点，通过WiFi热点向当前公交车的后一辆公交车传递云端的控制命令和首车的车辆状态信息。由此，解决了相关技术中公交车队因无法及时响应交通状况变化，从而降低车辆的行驶安全和用户的使用体验等问题。
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公开(公告)号：CN221519841U
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202420273692.6
申请日：2024-02-04
Applicant: 清华大学
Abstract: 本实用新型公开了一种多模态感知的模块化小车车身布置结构，包括：车身，车身包括顶板、底板、两个前立柱和两个后立柱，底板的前端和后端均设有连接结构，在前后方向上相邻的两个模块化小车适于通过连接结构相连；两个前车轮和两个后车轮；激光雷达；顶部基座；多个摄像头；顶部雷达；多个卫星定位装置天线；两个惯性测量装置；两个侧部雷达；前部雷达；两个激光定位传感器。根据本实用新型实施例的多模态感知的模块化小车车身布置结构具有适应性好、感知能力强、可靠性高等优点。
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公开(公告)号：CN219215225U
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202320459111.3
申请日：2023-03-06
Applicant: 清华大学
Abstract: 本实用新型公开了一种模块化小车连接装置，连接装置包括：第一连接座和第二连接座，第一连接座设有连接球头，第二连接座设有夹紧模块，夹紧模块包括夹具和驱动件，驱动件与夹具配合用于驱动夹具活动，其中，第一连接座和第二连接座分别适于安装在相邻两个模块化小车上，夹紧模块被构造为通过驱动件驱动夹具夹持连接球头，以连接相邻两个模块化小车。根据本实用新型实施例的模块化小车连接装置，通过在第一连接座上设置连接球头，在第二连接座上设置驱动件和夹具，通过驱动件驱动夹具活动，以使夹具夹持或松开连接球头，以实现第一连接座与第二连接座之间的连接或分离，且通过夹持连接的方式使得连接较为方便。
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公开(公告)号：CN219706576U
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202320546004.4
申请日：2023-03-16
Applicant: 清华大学
Abstract: 本实用新型公开了一种模块化小车连接装置，包括第一U形连接件、第一减振件、第一固定座、第二U形连接件、第二减振件、锁止机构和第二固定座；第一固定座和第二固定座分别固定在两个模块化小车上，当两个模块化小车需要连接时，第一U形连接件的封闭端从第二U形连接件的开口端进入第二U形连接件中并抵接在第二减振件上，第二U形连接件的开口端抵接在第一减振件上，锁止机构穿过第一U形连接件并封闭第二U形连接件的开口端；当两个模块化小车需要分离时，分离过程为连接过程的逆过程。本实用新型能够实现两个模块化小车在行进过程中的连接和分离，在连接过程中对模块化小车的水平冲击小，连接后的两个模块化小车的间隙较小。
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公开(公告)号：CN221938312U
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202420686755.0
申请日：2024-04-03
Applicant: 清华大学
Abstract: 本实用新型公开了一种模块化公交车车身结构，所述模块化公交车车身结构包括：车架，所述车架的前端和后端均设有连接结构，在前后方向上相邻的两个模块化公交车适于通过所述连接结构相连，所述车架上设有固定楼梯；楼梯板，所述楼梯板在翻出位置和收回位置之间可翻转地设在所述车架上，所述楼梯板包括交替相连的多个踢板和多个踏板，所述踢板和所述踏板相互垂直，所述楼梯板在所述收回位置时与所述固定楼梯贴合，所述楼梯板在所述翻出位置时由所述固定楼梯向下向外延伸；外饰，所述外饰罩设在所述车架外。根据本实用新型实施例的模块化公交车车身结构具有适应性好、便于上下车等优点。
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