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公开(公告)号：CN118596965A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410770347.8
申请日：2024-06-14
Applicant: 清华大学
IPC: B60N2/433
Abstract: 本申请涉及一种碰撞下为抵抗座椅椅背转动提供第二传力路径的加强结构，该加强结构与座椅的调角器并行布置于椅垫与椅背之间，所述加强结构可转动连接所述椅背与所述椅垫；当车辆发生碰撞时，所述加强结构能够分担所述调角器的冲击载荷以提供抵抗力，使所述椅背能够抵抗相对于所述椅垫前倾或后倾。该加强结构为椅背与椅垫之间提供第二传力路径，通过调角器与加强结构的配合共同为椅背提供抵抗前倾或后倾的抵抗力。当车辆发生前碰撞或后碰撞导致椅背前倾或后倾时，加强结构能够分担碰撞产生的冲击载荷，减小调角器受到的冲击载荷，避免调角器失效引发椅背旋转，限制椅背的前倾或后倾，避免对乘员的上躯干造成较大冲击，保证乘员的安全。
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公开(公告)号：CN115871535A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211456861.1
申请日：2022-11-21
Applicant: 清华大学
IPC: B60N2/427
Abstract: 本发明涉及一种座椅椅垫刚度调节机构及座椅装置，座椅椅垫刚度调节机构包括安装板、转轴以及凸轮，安装板用于安装在座椅的下方；转轴转动连接于安装板；凸轮套设在转轴上，且凸轮用于贴合于座椅的下表面，转轴能够转动并带动凸轮同步转动，以使凸轮挤压下表面，调节座椅的防下潜程度。上述座椅椅垫刚度调节机构，当转轴带动凸轮同步转动时，凸轮能够挤压座椅的海绵，从而调节了座椅的防下潜的程度，调节了座椅的刚度，即调节了座椅在受力时抵抗弹性变形的能力。本发明提供的座椅椅垫刚度调节机构，通过凸轮转动从而挤压座椅，调节了座椅椅垫的刚度，对应不同的工况，凸轮转动特定的角度，调节对应的座椅椅垫的刚度。
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公开(公告)号：CN105444672A
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201510953856.5
申请日：2015-12-17
Applicant: 华科精准(北京)医疗科技有限公司 , 清华大学
IPC: G01B11/00
CPC classification number: G01B11/00
Abstract: 本发明公开了一种激光测距仪和机械臂末端关系的正交平面标定方法及系统。本发明采用激光测距仪固定在机械臂末端，并在空间中放置相互正交的标定平面，通过机械臂的旋转平移运动带动激光测距仪的位姿改变，使用激光测距仪测量的距离d，求解平移向量r和激光束的单位方向向量v，完成激光测距仪和机械臂末端的空间变换关系标定，根据x＝r+dv，实现对三维空间中物体上点x的重建；明确给出了机械臂末端坐标系和激光测距仪坐标系的变换关系；使用正交平面作为标定平面和应用非线性优化方法充分利用点的共面性作为约束条件来求解空间变换关系的标定问题，从而增加约束条件减少误差，降低噪声干扰，提高方法的鲁棒性和易实施性，并提高空间变换关系的标定精度。
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公开(公告)号：CN105318838A
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201510843881.8
申请日：2015-11-26
Applicant: 华科精准(北京)医疗科技有限公司 , 清华大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明公开了一种激光测距仪和机械臂末端关系的单平面标定方法及其系统。本发明采用激光测距仪固定在机械臂末端，并在空间中放置表面平整的标定平面，通过机械臂的旋转平移运动带动激光测距仪的位姿发生改变，使用激光测距仪测量的距离d，求解平移向量r和激光束的单位方向向量v，完成激光测距仪和机械臂末端的空间变换关系标定，根据x＝r+dv，可以实现对空间中物体上三维点x的重建，具有测量精度高，价格相对低廉的优点；本发明明确给出了机械臂末端坐标系和激光测距仪坐标系的变换关系；使用单平面作为标定平面和应用非线性优化方法求解空间变换关系的标定问题，从而简化标定工具、减少误差，降低噪声干扰，提高方法的鲁棒性和易实施性。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN101396268A
公开(公告)日：2009-04-01
申请号：CN200810225703.9
申请日：2008-11-07
Applicant: 清华大学
IPC: A61B5/11
Abstract: 基于虚拟标志点的关节面运动跟踪测量方法属于膝关节置换技术领域，其特征在于通过预先分别在相对运动的股骨和胫骨的关节面上各自定义一系列虚拟标志点，并建立虚拟标志点与固结在所述骨骼上的可跟踪标志架之间的坐标变换关系，再用光学三维运动测量装置对可跟踪标志架进行轨迹跟踪测量，并通过坐标变换得到各个虚拟标志点的运动轨迹，从而实现对所述虚拟标志点所代表的关节面相对运动进行跟踪测量。本发明准确地反映关节面的相对运动，为临床上关节置换术和关节运动分析提供了定量化的信息。
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公开(公告)号：CN109960993A
公开(公告)日：2019-07-02
申请号：CN201711433204.4
申请日：2017-12-26
Applicant: 同方威视科技江苏有限公司 , 清华大学
Abstract: 本公开是关于一种车辆安全检测系统及方法、电子设备、存储介质，涉及安全检测技术领域，该系统包括：视频监控系统，用于对待检测车辆的视频图像进行监控；特征识别系统，用于识别所述视频图像中待检测车辆的车辆特征；证件核验系统，用于对车辆信息以及待检测车辆驾驶员的证件信息进行核验；底盘扫描系统，用于对待检测车辆的底盘进行扫描，以判断所述待检测车辆的底盘处是否存在目标物品；车辆检测系统，用于对待检测车辆的预设位置进行扫描，以判断所述预设位置处是否存在目标物品。本公开可以提高车辆安全检测准确率和效率。
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公开(公告)号：CN105444672B
公开(公告)日：2017-10-17
申请号：CN201510953856.5
申请日：2015-12-17
Applicant: 华科精准(北京)医疗科技有限公司 , 清华大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明公开了一种激光测距仪和机械臂末端关系的正交平面标定方法及系统。本发明采用激光测距仪固定在机械臂末端，并在空间中放置相互正交的标定平面，通过机械臂的旋转平移运动带动激光测距仪的位姿改变，使用激光测距仪测量的距离d，求解平移向量r和激光束的单位方向向量v，完成激光测距仪和机械臂末端的空间变换关系标定，根据x＝r+dv，实现对三维空间中物体上点x的重建；明确给出了机械臂末端坐标系和激光测距仪坐标系的变换关系；使用正交平面作为标定平面和应用非线性优化方法充分利用点的共面性作为约束条件来求解空间变换关系的标定问题，从而增加约束条件减少误差，降低噪声干扰，提高方法的鲁棒性和易实施性，并提高空间变换关系的标定精度。
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公开(公告)号：CN105318838B
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201510843881.8
申请日：2015-11-26
Applicant: 华科精准(北京)医疗科技有限公司 , 清华大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明公开了一种激光测距仪和机械臂末端关系的单平面标定方法及其系统。本发明采用激光测距仪固定在机械臂末端，并在空间中放置表面平整的标定平面，通过机械臂的旋转平移运动带动激光测距仪的位姿发生改变，使用激光测距仪测量的距离d，求解平移向量r和激光束的单位方向向量v，完成激光测距仪和机械臂末端的空间变换关系标定，根据x＝r+dv，可以实现对空间中物体上三维点x的重建，具有测量精度高，价格相对低廉的优点；本发明明确给出了机械臂末端坐标系和激光测距仪坐标系的变换关系；使用单平面作为标定平面和应用非线性优化方法求解空间变换关系的标定问题，从而简化标定工具、减少误差，降低噪声干扰，提高方法的鲁棒性和易实施性。
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