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公开(公告)号：CN118596965A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410770347.8
申请日：2024-06-14
Applicant: 清华大学
IPC: B60N2/433
Abstract: 本申请涉及一种碰撞下为抵抗座椅椅背转动提供第二传力路径的加强结构，该加强结构与座椅的调角器并行布置于椅垫与椅背之间，所述加强结构可转动连接所述椅背与所述椅垫；当车辆发生碰撞时，所述加强结构能够分担所述调角器的冲击载荷以提供抵抗力，使所述椅背能够抵抗相对于所述椅垫前倾或后倾。该加强结构为椅背与椅垫之间提供第二传力路径，通过调角器与加强结构的配合共同为椅背提供抵抗前倾或后倾的抵抗力。当车辆发生前碰撞或后碰撞导致椅背前倾或后倾时，加强结构能够分担碰撞产生的冲击载荷，减小调角器受到的冲击载荷，避免调角器失效引发椅背旋转，限制椅背的前倾或后倾，避免对乘员的上躯干造成较大冲击，保证乘员的安全。
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公开(公告)号：CN117755323A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311388825.0
申请日：2023-10-24
Applicant: 清华大学
IPC: B60W50/00
Abstract: 本申请涉及一种基于行人车辆动态交互的安全策略确定方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：确定目标工况对应的运动参数，运动参数包括碰撞物体与目标被测对象之间的第一距离、碰撞物体的初始速度、目标被测对象的运动速度和运动方向；响应于目标用户的触发操作，基于运动参数进行运动模拟处理，并获取被测对象在运动模拟过程中的运动监测信息以及目标用户的生物信号；基于运动监测信息以及目标用户的生物信号，确定目标行为不确定参数；基于目标行为不确定参数对应的车辆控制策略类型，确定目标工况对应的车辆控制策略。采用本方法能够提高确定车辆控制策略的精准度，从而提高了车辆的安全性。
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公开(公告)号：CN116872881B
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202310999049.1
申请日：2023-08-09
Applicant: 清华大学
Abstract: 本申请涉及一种车辆行人主被动安全协同控制方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。方法包括：获取目标数据以及车辆在各工况下的工况数据；目标数据包括行人的运动数据、行人的位置数据、车辆的运动数据以及车辆的位置数据；车辆中安装有至少一个被动安全设备；针对任一工况，根据目标数据以及工况对应的工况数据，确定在工况下行人的碰撞损伤值；在各工况对应的碰撞损伤值中，确定目标碰撞损伤值，并确定目标碰撞损伤值对应的第一工况；根据目标碰撞损伤值，在各被动安全设备中，确定待开启设备；控制车辆处于第一工况，并开启待开启设备。采用本方法能够减少被动安全设备被错误打开的情况。
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公开(公告)号：CN117755323B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202311388825.0
申请日：2023-10-24
Applicant: 清华大学
IPC: B60W50/00
Abstract: 本申请涉及一种基于行人车辆动态交互的安全策略确定方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：确定目标工况对应的运动参数，运动参数包括碰撞物体与目标被测对象之间的第一距离、碰撞物体的初始速度、目标被测对象的运动速度和运动方向；响应于目标用户的触发操作，基于运动参数进行运动模拟处理，并获取被测对象在运动模拟过程中的运动监测信息以及目标用户的生物信号；基于运动监测信息以及目标用户的生物信号，确定目标行为不确定参数；基于目标行为不确定参数对应的车辆控制策略类型，确定目标工况对应的车辆控制策略。采用本方法能够提高确定车辆控制策略的精准度，从而提高了车辆的安全性。
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公开(公告)号：CN117076816A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202310890538.3
申请日：2023-07-19
Applicant: 清华大学
Abstract: 本申请涉及一种响应预测方法、装置、计算机设备、存储介质和程序产品。所述方法包括：对于目标险态交通场景，从所述目标险态交通场景的预设阶段开始，每隔预设时长计算目标证据信息的累积量，所述目标证据信息为做出目标决策所依据的证据信息；在每次计算得到累积量后，根据当前计算时刻对应的累积量，确定是否满足决策响应条件；若满足所述决策响应条件，则根据当前计算时刻确定驾驶人做出所述目标决策所需的响应时长，在此过程中，无需传统技术中的大数据驱动深度学习模型，从而本申请降低了预测驾驶人的响应时长的难度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118090228B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410049034.3
申请日：2024-01-12
Applicant: 清华大学
IPC: G01M17/007
Abstract: 本申请涉及一种行人主被动一体化安全系统的测试方法、装置和系统。所述行人主被动一体化安全系统包括主动安全系统和被动安全系统，所述方法包括：对所述主动安全系统进行测试，获取所述主动安全系统的有效率、误报率以及所述主动安全系统向行人保护装置输出的触发信息；基于所述触发信息设置所述被动安全系统中行人保护装置的触发参数，并对所述被动安全系统进行测试，获取所述被动安全系统的安全等级；根据所述有效率、所述误报率和所述安全等级，确定所述行人主被动一体化安全系统的测试结果。采用本方法能够实现对行人主被动一体化安全系统的综合评价。
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公开(公告)号：CN116223056B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202211605116.9
申请日：2022-12-14
Applicant: 清华大学
IPC: G01M17/007 , G01M7/08
Abstract: 本申请涉及一种虚拟碰撞测试方法、装置、设备、存储介质和程序产品。所述方法包括：获取测试场景，并基于预设的行人生成模型生成数字行人，在检测到数字行人主动避让目标车辆的情况下，获取数字行人的碰撞风险等级，根据碰撞风险等级控制目标车辆执行防碰撞处理，得到测试结果。采用本方法能够提高虚拟碰撞测试的准确度。
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公开(公告)号：CN116223056A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202211605116.9
申请日：2022-12-14
Applicant: 清华大学
IPC: G01M17/007 , G01M7/08
Abstract: 本申请涉及一种虚拟碰撞测试方法、装置、设备、存储介质和程序产品。所述方法包括：获取测试场景，并基于预设的行人生成模型生成数字行人，在检测到数字行人主动避让目标车辆的情况下，获取数字行人的碰撞风险等级，根据碰撞风险等级控制目标车辆执行防碰撞处理，得到测试结果。采用本方法能够提高虚拟碰撞测试的准确度。
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公开(公告)号：CN117076816B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202310890538.3
申请日：2023-07-19
Applicant: 清华大学
Abstract: 本申请涉及一种响应预测方法、装置、计算机设备、存储介质和程序产品。所述方法包括：对于目标险态交通场景，从所述目标险态交通场景的预设阶段开始，每隔预设时长计算目标证据信息的累积量，所述目标证据信息为做出目标决策所依据的证据信息；在每次计算得到累积量后，根据当前计算时刻对应的累积量，确定是否满足决策响应条件；若满足所述决策响应条件，则根据当前计算时刻确定驾驶人做出所述目标决策所需的响应时长，在此过程中，无需传统技术中的大数据驱动深度学习模型，从而本申请降低了预测驾驶人的响应时长的难度。
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公开(公告)号：CN116187748B
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202211621618.0
申请日：2022-12-16
Applicant: 清华大学
IPC: G06Q10/0635 , G06F17/11
Abstract: 本申请涉及一种风险域确定方法、装置、计算机设备、介质和程序产品。所述方法包括：根据特定人群的运动数据中的主动避让数据构建特定人群的单步瞬态运动学方程，根据预设的映射因子对特定人群的单步瞬态运动学方程的参数进行映射，得到目标人群的单步瞬态运动学方程，根据目标人群的单步瞬态运动学方程，获取目标人群的主动避让数据，根据特定人群的运动数据中的主动避让数据和目标人群的主动避让数据，确定行人‑车辆碰撞风险域。采用本方法能够有效地降低试验成本，避免危险刺激试验对目标人群造成的危害，有利于从年龄维度进一步研究行人的主动避让行为。
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