公开(公告)号：CN119683054A

公开(公告)日：2025-03-25

申请号：CN202510018530.7

申请日：2025-01-06

Applicant: 清华大学

Inventor： 张一慧 ,  刘卿 ,  刘文博 ,  王书恒

IPC: B64U70/20 ,  B64U80/70 ,  B64U80/40

Abstract: 提供了一种面向集群式微飞行器的蜂窝式投放装置，其包括蜂窝式微飞行器投放箱，该投放箱包括：多个圆管形的腔体，其用于容置多个微飞行器；能够受控打开的门，所述门封闭所述多个圆管形的腔体；以及无线遥控开关模块，其用于控制所述门的打开。

公开(公告)号：CN119598597A

公开(公告)日：2025-03-11

申请号：CN202411612998.0

申请日：2024-11-12

Applicant: 清华大学

Inventor： 张一慧 ,  王书恒 ,  赵建中 ,  庞文博 ,  刘卿 ,  柏韧恒

IPC: G06F30/15 ,  G06F30/23 ,  G06F30/28 ,  G06T17/20 ,  G06F111/10 ,  G06F113/08 ,  G06F113/28 ,  G06F119/14

Abstract: 本公开涉及一种微飞行器结构优化方法及装置、电子设备和存储介质，包括：获取微飞行器的多个初始三维构型；根据所述初始三维构型，构建待优化参数与所述微飞行器的第一终端速度的第一映射关系；根据所述第一映射关系，对所述待优化参数进行迭代，并确定所述微飞行器的第二终端速度；响应于所述第二终端速度满足预设收敛条件，得到最终优化参数；根据所述最终优化参数，得到所述微飞行器的最终三维构型。通过使用本公开中的方法，可以对微飞行器结构进行优化，从而充分利用三维结构的独特空气动力学性能优势，使微飞行器进一步地实现长时间滞空。