公开(公告)号：CN117351648B

公开(公告)日：2024-06-25

申请号：CN202311298870.7

申请日：2023-10-08

Applicant: 海南大学

Inventor： 陈振斌 ,  祝玉冰 ,  李培新 ,  欧阳颖 ,  赖佳琴 ,  张天虎

IPC: G08B21/06 ,  H04N7/18 ,  G06V40/18

Abstract: 本发明提供了一种驾驶员疲劳监测预警方法，通过预处理模块对每帧图像进行处理，得到对应的高分辨率图像；将所述高分辨率图像输入改进后的YOLOV7算法中检测出的眼球和眼皮边缘对应的多个目标框，以及中的眼球和眼皮边缘的真实坐标；基于眼部的眼皮边缘的坐标确定眼皮边缘运动轨迹，基于眼部的眼球的坐标确定眼球大小；基于眼动仪获得眼球的运动轨迹，将的眼部状态信息，头部状态信息和车辆状态信息融合后传入多信息融合检测模块，综合判段驾驶员的驾驶状态。通过设计预处理模块，快速准确地解决了图像噪声较大，光线不足，画质分辨率较低的问题。通过改进的YOLOV7算法，提高了算法在图片分类的精确度及运行速度。

公开(公告)号：CN117351648A

公开(公告)日：2024-01-05

申请号：CN202311298870.7

申请日：2023-10-08

Applicant: 海南大学

Inventor： 陈振斌 ,  祝玉冰 ,  李培新 ,  欧阳颖 ,  赖佳琴 ,  张天虎

IPC: G08B21/06 ,  H04N7/18 ,  G06V40/18

Abstract: 本发明提供了一种驾驶员疲劳监测预警方法，通过预处理模块对每帧图像进行处理，得到对应的高分辨率图像；将所述高分辨率图像输入改进后的YOLOV7算法中检测出的眼球和眼皮边缘对应的多个目标框，以及中的眼球和眼皮边缘的真实坐标；基于眼部的眼皮边缘的坐标确定眼皮边缘运动轨迹，基于眼部的眼球的坐标确定眼球大小；基于眼动仪获得眼球的运动轨迹，将的眼部状态信息，头部状态信息和车辆状态信息融合后传入多信息融合检测模块，综合判段驾驶员的驾驶状态。通过设计预处理模块，快速准确地解决了图像噪声较大，光线不足，画质分辨率较低的问题。通过改进的YOLOV7算法，提高了算法在图片分类的精确度及运行速度。

公开(公告)号：CN219810604U

公开(公告)日：2023-10-10

申请号：CN202321022951.X

申请日：2023-05-04

Applicant: 海南大学

Inventor： 祖琨阔 ,  李培新 ,  陈振斌 ,  赖佳琴 ,  张天虎 ,  祝玉冰

IPC: G01M7/08 ,  G01M17/007

Abstract: 本实用新型提供一种自动驾驶碰撞试验装置，该自动驾驶碰撞试验装置，包括支撑架，所述支撑架的内部设置有测试机构，所述测试机构包括旋转盘，所述旋转盘底部连接有连接柱，所述连接箱的内部设置有第一丝杆，所述第一丝杆的外侧设置有第一传动块，所述第一传动块的底部连接有固定块，所述固定块的顶部设置有连接块，所述连接块的内部连接有夹板。本实用新型提供的自动驾驶碰撞试验装置解决了碰撞模型的位置较为固定，需要将其摆放在汽车路径的正中间，使得碰撞测试的模拟环境较为单一，对实际情况中的道路状况模拟的效果欠佳，自动驾驶技术的测试结果不具有可信性，很难达到自动驾驶技术安全驾驶的问题。