公开(公告)号：CN116782124A

公开(公告)日：2023-09-19

申请号：CN202310420651.5

申请日：2023-04-19

Applicant: 海南大学

Inventor： 张卫东 ,  邱枫 ,  巩伟杰 ,  陈宏 ,  张巍 ,  黄宴委 ,  马开辉

IPC: H04W4/02

Abstract: 本发明涉及一种基于AOA三维定位贡献度的协作节点选择方法及装置，其中方法包括以下步骤：选定一个三维定位目标空间，并确定目标空间中的代理节点和锚节点；基于已知的锚节点初步估计代理节点的位置；根据已知的锚节点信息，计算每个代理节点关于位置的费歇尔信息矩阵，并计算其对应的AOA三维定位误差限；选定目标代理节点，遍历其通信范围内的其他代理节点，选出每一轮迭代中贡献度最高的代理节点作为协作节点，输出目标代理节点的协作节点集合，其中，贡献度定义为加入某一代理节点后，目标代理节点的AOA三维定位误差限的下降值。与现有技术相比，本发明可以在保持良好定位精度的基础上，大大降低协作定位的系统能耗和通信负载。

公开(公告)号：CN118938229A

公开(公告)日：2024-11-12

申请号：CN202410977340.3

申请日：2024-07-22

Applicant: 海南大学

Inventor： 张卫东 ,  邱枫 ,  魏建仓 ,  张圃胤 ,  张舜 ,  董帅 ,  吴自银 ,  刘卫朋 ,  张德权 ,  刘安安 ,  纪欣 ,  贾泽华 ,  刘若楠 ,  郭东生

IPC: G01S15/06 ,  G01S15/50 ,  G01S15/58 ,  G01S7/539 ,  G01S7/52 ,  G06F17/16

Abstract: 本发明涉及一种基于声线和运动补偿的水下动态目标定位方法，包括以下步骤：获取M个动态水下传感器节点对水下动态目标进行测量得到的时延测量信息和多普勒频率测量信息，并组合为总测量向量；建立运动效应和声线弯曲下的时延和多普勒频率测量模型，并基于所述总测量向量进一步建立最大似然估计；建立声线直线传输假设下的测量模型，并采用最小二乘法进行求解，得到水下动态目标的初始位置和速度；基于所述最大似然估计，将初始位置和速度作为牛顿迭代法的初始解，并进行迭代求解，得到水下动态目标的位置和速度，完成定位过程。与现有技术相比，本发明具有有效提高定位精度等优点。

公开(公告)号：CN117706481A

公开(公告)日：2024-03-15

申请号：CN202311615911.0

申请日：2023-11-30

Applicant: 海南大学

Inventor： 邱枫 ,  张卫东 ,  吴德烽 ,  郭东生 ,  贾泽华 ,  曹刚 ,  薛珊 ,  张义博 ,  耿雄飞 ,  巩伟杰 ,  陈俊 ,  郭威

IPC: G01S5/18

Abstract: 本发明涉及一种水下目标定位方法、系统、设备及介质，该方法包括：水下潜器利用接收到的水面浮标信息进行自定位；基于水下潜器的历史位置信息和自身的推进速度，估计水流速度，构建与深度相关的水流场模型并进行参数估计；接收水下潜器发出的信标信号，估计目标节点的位置和异步时钟参数；基于构建与深度相关的水流场模型以及目标节点的位置和异步时钟参数，计算得到目标节点的被动移动速度，实现目标节点移动性预测。与现有技术相比，本发明同时考虑了节点之间的异步时钟问题、分层效应引起的水声弯曲效应问题以及水流环境引起的节点被动运动问题，实现了对目标节点的定位、时钟同步以及移动性预测，有效地提高了水下目标节点位置估计的精度。

公开(公告)号：CN114485789A

公开(公告)日：2022-05-13

申请号：CN202210042106.2

申请日：2022-01-14

Applicant: 海南大学

Inventor： 张卫东 ,  王霜 ,  仓乃梦 ,  吴迪 ,  邱枫 ,  王冠军 ,  董博韬 ,  刘馨泽

IPC: G01D21/02 ,  G05B19/042

Abstract: 本发明涉及一种基于窄带物联网的温湿度远程监测系统，用以实现野外环境下对温湿度数据的远程监测，其特征在于，该系统包括温湿度传感器、微控制器和无线通信模块，所述的微控制器通过串行接口与温湿度传感器通信，获取采集到的温湿度数据，所述的微控制器通过串口1与PC端通信，并且所述的微控制器依次通过串口2和无线通信模块将温湿度数据发送到阿里云平台，与现有技术相比，本发明具有适用于野外数据采集、远程监控、实时观察等优点。