一种基于AOA三维定位贡献度的协作节点选择方法及装置

    公开(公告)号:CN116782124A

    公开(公告)日:2023-09-19

    申请号:CN202310420651.5

    申请日:2023-04-19

    Applicant: 海南大学

    Abstract: 本发明涉及一种基于AOA三维定位贡献度的协作节点选择方法及装置,其中方法包括以下步骤:选定一个三维定位目标空间,并确定目标空间中的代理节点和锚节点;基于已知的锚节点初步估计代理节点的位置;根据已知的锚节点信息,计算每个代理节点关于位置的费歇尔信息矩阵,并计算其对应的AOA三维定位误差限;选定目标代理节点,遍历其通信范围内的其他代理节点,选出每一轮迭代中贡献度最高的代理节点作为协作节点,输出目标代理节点的协作节点集合,其中,贡献度定义为加入某一代理节点后,目标代理节点的AOA三维定位误差限的下降值。与现有技术相比,本发明可以在保持良好定位精度的基础上,大大降低协作定位的系统能耗和通信负载。

    硅藻培养装置与方法
    2.
    发明授权

    公开(公告)号:CN105838585B

    公开(公告)日:2018-10-12

    申请号:CN201610379530.0

    申请日:2016-06-01

    Applicant: 海南大学

    Abstract: 本发明的硅藻培养装置与方法,其中本发明的硅藻培养装置,包括用于盛装培养基的培养容器以及置于培养容器内部的硅藻附板,还包括置于培养容器内部的用于向硅藻附板吹送空气的充气管。本发明的硅藻培养方法,包括:藻种培养步骤、大量培养步骤、采收步骤、低温刺激步骤。本发明的技术方案,针对现有微藻液体养殖中条件苛刻、能耗高、易污染和细胞密度低的问题,提供一种结构简单、有效提高硅藻生物质产量的硅藻培养装置与方法,使用本发明的技术方案培养微藻不需要严苛的条件,能耗较低,不易发生污染,并且能够产生高密度的藻细胞。

    硅藻培养装置与方法
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN105838585A

    公开(公告)日:2016-08-10

    申请号:CN201610379530.0

    申请日:2016-06-01

    Applicant: 海南大学

    Abstract: 本发明的硅藻培养装置与方法,其中本发明的硅藻培养装置,包括用于盛装培养基的培养容器以及置于培养容器内部的硅藻附板,还包括置于培养容器内部的用于向硅藻附板吹送空气的充气管。本发明的硅藻培养方法,包括:藻种培养步骤、大量培养步骤、采收步骤、低温刺激步骤。本发明的技术方案,针对现有微藻液体养殖中条件苛刻、能耗高、易污染和细胞密度低的问题,提供一种结构简单、有效提高硅藻生物质产量的硅藻培养装置与方法,使用本发明的技术方案培养微藻不需要严苛的条件,能耗较低,不易发生污染,并且能够产生高密度的藻细胞。

    一种改进的卷积神经网络的弱监督语义分割方法

    公开(公告)号:CN116310320A

    公开(公告)日:2023-06-23

    申请号:CN202310138945.9

    申请日:2023-02-20

    Applicant: 海南大学

    Abstract: 本发明涉及一种改进的卷积神经网络的弱监督语义分割方法,将输入图像输入预先构建并训练好的语义分割网络中,生成语义分割结果;语义分割网络包括:特征提取模块:将输入图像处理为具有空间权重参数的特征图,包括以ResNet50为主干网络的卷积网络,卷积网络中的卷积核为条形卷积核,卷积网络中的每个block之间设有通道注意力模块;对抗擦除模块:将特征图以对抗擦除的方式输入两个通道,进行目标定位,生成最终特征图;分割输出模块:对最终特征图进行上采样,生成大小与输入图像大小相等的分割图,将分割图作为伪掩膜以全监督形式对输入图像进行最终分割,得到语义分割结果。与现有技术相比,本发明能够提高条形全局特征的提取能力,增加语义分割精度。

    硅藻培养装置
    5.
    实用新型

    公开(公告)号:CN205774490U

    公开(公告)日:2016-12-07

    申请号:CN201620520241.3

    申请日:2016-06-01

    Applicant: 海南大学

    Abstract: 本实用新型的硅藻培养装置,包括用于盛装培养基的培养容器以及置于培养容器内部的硅藻附板,还包括置于培养容器内部的用于向硅藻附板吹送空气的充气管。本实用新型的技术方案,针对现有微藻液体养殖中条件苛刻、能耗高、易污染和细胞密度低的问题,提供一种结构简单、有效提高硅藻生物质产量的硅藻培养装置,使用本实用新型的技术方案培养微藻不需要严苛的条件,能耗较低,不易发生污染,并且能够产生高密度的藻细胞。

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