公开(公告)号：CN114440881A

公开(公告)日：2022-05-06

申请号：CN202210109679.2

申请日：2022-01-29

Applicant: 海南大学

Inventor： 张卫东 ,  刘馨泽 ,  王咸鹏 ,  张永辉 ,  黄梦醒 ,  沈重

IPC: G01C21/16 ,  G01C21/20

Abstract: 本发明涉及一种融合多源传感器信息的无人车定位方法，该方法包括以下步骤：步骤1：获取待控制车辆的GPS位置信息和IMU信息，并将待控制车辆结合惯性导航系统与GPS信号获得的厘米级精度定位作为真值；步骤2：建立线性模型；步骤3：获取线性模型下的融合多源传感器信息的无人车定位算法，并得到线性模型下的融合定位结果；步骤4：建立非线性模型；步骤5：获取运动学模型下的融合多源传感器信息的无人车定位算法，并得到非线性模型下的融合定位结果；步骤6：建立单车模型；步骤7：获取单车模型下的融合多源传感器信息的无人车定位算法，并得到单车模型下的融合定位结果，与现有技术相比，本发明具有提高无人车定位精度和适用性强等优点。

公开(公告)号：CN114485789A

公开(公告)日：2022-05-13

申请号：CN202210042106.2

申请日：2022-01-14

Applicant: 海南大学

Inventor： 张卫东 ,  王霜 ,  仓乃梦 ,  吴迪 ,  邱枫 ,  王冠军 ,  董博韬 ,  刘馨泽

IPC: G01D21/02 ,  G05B19/042

Abstract: 本发明涉及一种基于窄带物联网的温湿度远程监测系统，用以实现野外环境下对温湿度数据的远程监测，其特征在于，该系统包括温湿度传感器、微控制器和无线通信模块，所述的微控制器通过串行接口与温湿度传感器通信，获取采集到的温湿度数据，所述的微控制器通过串口1与PC端通信，并且所述的微控制器依次通过串口2和无线通信模块将温湿度数据发送到阿里云平台，与现有技术相比，本发明具有适用于野外数据采集、远程监控、实时观察等优点。

公开(公告)号：CN114440881B

公开(公告)日：2023-05-30

申请号：CN202210109679.2

申请日：2022-01-29

Applicant: 海南大学

Inventor： 张卫东 ,  刘馨泽 ,  王咸鹏 ,  张永辉 ,  黄梦醒 ,  沈重

IPC: G01C21/16 ,  G01C21/20

公开(公告)号：CN115760972A

公开(公告)日：2023-03-07

申请号：CN202211312823.9

申请日：2022-10-25

Applicant: 海南大学

Inventor： 张卫东 ,  刘馨泽 ,  韩鹏 ,  沈春华 ,  谢威 ,  衣博文 ,  陈卫星 ,  杨云祥 ,  贺通 ,  覃善兴

IPC: G06T7/73 ,  G06T7/13 ,  G06T5/00

Abstract: 本发明涉及一种基于红外信标的目标定位系统，用以无人设备在夜间识别信标，包括：夜用红外信标装置：用以发出红外光，为设于无人设备上的相机提供信标与无人设备之间的距离及相对位置；相机：用以捕捉夜用红外信标装置发出的红外光，生成夜间红外图像；红外信标转换模块：用以对夜间红外图像进行预处理，生成日用标准信标图像；标准信标识别模块：用以对日用标准信标图像进行处理，获取红外信标识别结果，根据红外信标识别结果解算信标的相对位置坐标，对信标进行定位。与现有技术相比，该发明能够使得无人设备在夜间准确识别标识目标，具有定位精度高，可靠性强的特点。