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公开(公告)号：CN119335850A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411234302.5
申请日：2024-09-04
Applicant: 海南大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明属于自动化控制技术领域，公开了一种浅滩机器人间歇性网络通信同步控制方法，首先，通过正复杂网络把浅滩机器人系统中的每个机器人视为网络中的节点进行精确的建模。其次，设计状态观测器和基于观测的间歇性控制协议，使得系统能够在需要时得到控制，而在不需要时则保持自然状态，并且实时监测浅滩机器人的运行状态，从而提高了控制效率，降低了控制成本。最后，利用矩阵分解技术、线性规划以及李雅普诺夫函数理论来证明系统的正性和稳定性，使得浅滩机器人之间达成同步。本发明为浅滩机器人提供了一种稳定、高效且节约资源的间歇性网络通信同步控制技术。
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公开(公告)号：CN119882446A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510062731.7
申请日：2025-01-15
Applicant: 海南大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及通信网络技术领域，涉及一种基于滞环切换策略的复杂网络状态估计与同步控制方法，包括：建立复杂网络的状态空间模型，引入龙伯格观测器，构建滞环切换增益观测器作为系统观测器；对系统观测器设置误差参数；对状态空间模型建立闭环系统，为状态空间模型设置运行条件；对状态空间模型进行更新得到目标状态空间模型；对目标状态空间模型进行正性验证、稳定性验证。通过构建状态空间模型、系统观测器，基于误差参数、运行条件等能够动态调整观测器的增益，从而更有效地处理时滞和不确定性，提高通信网络的同步精度和鲁棒性；基于滞环切换的控制策略，可以根据网络状态的变化自动调整控制力度，从而实现更加精确和灵活的控制。
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公开(公告)号：CN119379026A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411404568.X
申请日：2024-10-10
Applicant: 海南大学
IPC: G06Q10/0637 , G06Q10/101 , G06Q10/0631 , G06Q10/047 , G06Q50/02
Abstract: 本发明涉及一种用于多智能体勘测系统的双观测协同控制技术。包括：构建复杂海底地形切换多智能体勘测系统的状态空间模型；模拟外源扰动信号，监测采集外源扰动信息；控制多智能体进行勘测工作，并通过状态观测器采集各个多智能体的状态信息；优化领导者、非领导者的任务分配和路径规划；验证复杂海底地形切换多智能体勘测系统的正性和一致性。提高了勘测任务的响应速度和灵活性，更好地适应复杂多变的海底环境，有效降低勘测过程中的能耗，减少运营成本，提高经济效益；通过对复杂海底地形切换多智能体勘测系统的正性和一致性进行验证，确保系统的稳定性和一致性，增强整个勘测流程的可靠性。
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公开(公告)号：CN118884913A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202410917200.7
申请日：2024-07-09
Applicant: 海南大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种定制化生产车间的智能系统建模与牵制协同控制方法，涉及自动化控制方法领域，方法包括，建立定制化生产车间的正多智能体系统状态空间模型，构建生产车间的正多智能体系统跟踪目标的多个节点，设计定制化生产车间的正多智能体领导跟随一致的条件，设计定制化生产车间的正多智能体系统观测器，建立定制化生产车间的正多智能体系统基于观测器的控制协议，设计定制化生产车间的正多智能体系统事件触发条件，设计定制化生产车间的正多智能体系统平稳运行的条件，对定制化生产车间的正多智能体系统的正性验证，对定制化生产车间的正多智能体系统的一致性的验证确保了系统在各种工况下的稳定性和性能。
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公开(公告)号：CN118869041B
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202410882472.8
申请日：2024-07-03
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明公开一种基于状态估计规则的无人机数据传输方法，结合中继无人机通信过程的状态数据，建立状态空间模型；构建无人机1关于目标执行器的状态估计模型；量化两架中继无人机可支配的能量数学模型；建立中继无人机与地面基站的通信模型；基于建立中继无人机与地面基站的通信模型的地面基站状态估计误差提出无人机数据传输策略优化数学模型；对无人机数据传输策略优化数学模型分析，获得无人机的事件触发数据传输策略；对无人机的事件触发数据传输策略进行验证。本发明针对多跳中继无人机通信过程，建立执行器状态观察误差分析模型，并提出基于动态规划方法的事件触发最优数据传输策略，适用于提升无人机的信息传输安全性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118869041A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410882472.8
申请日：2024-07-03
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明公开一种基于状态估计规则的无人机数据传输方法，结合中继无人机通信过程的状态数据，建立状态空间模型；构建无人机1关于目标执行器的状态估计模型；量化两架中继无人机可支配的能量数学模型；建立中继无人机与地面基站的通信模型；基于建立中继无人机与地面基站的通信模型的地面基站状态估计误差提出无人机数据传输策略优化数学模型；对无人机数据传输策略优化数学模型分析，获得无人机的事件触发数据传输策略；对无人机的事件触发数据传输策略进行验证。本发明针对多跳中继无人机通信过程，建立执行器状态观察误差分析模型，并提出基于动态规划方法的事件触发最优数据传输策略，适用于提升无人机的信息传输安全性能。
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公开(公告)号：CN119937401A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510081122.6
申请日：2025-01-20
Applicant: 海南大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明涉及一种网联车辆数据驱动切换增益状态估计方法。所述方法包括：采集各个网联车辆中子系统的系统数据构建非线性网络系统作为状态空间模型；收集过程数据，建立数据驱动切换增益状态观测器；定义误差数据，构建误差系统；根据常数量、增益矩阵设置非线性网络系统的稳定运行条件；非线性网络系统在稳定运行条件下运行，实现网联车辆数据驱动切换增益状态估计。通过采集各个网联车辆中子系统的大量系统数据来提取、洞察和预测，强调数据量和数据质量，使得网联车辆具有自适应和灵活的特点；由于建立有数据驱动切换增益状态观测器，可对网络系统进行实时监测切换增益控制，以提高网络数据传输的效率和质量，保证网联车辆运行的稳定性。
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公开(公告)号：CN118859677B
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202410819570.7
申请日：2024-06-24
Applicant: 海南大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明公开了智能建筑能源管理系统的双稳态分布式区域协同控制方法，包括如下步骤：建立智能建筑能源管理系统的正多智能体系统状态空间模型；设计智能建筑能源管理系统的正多智能体系统观测器；建立智能建筑能源管理系统基于观测器的PID控制协议；设计智能建筑能源管理系统平稳运行的条件；对智能建筑能源管理系统的正性进行验证；对智能建筑能源管理系统的区域一致性进行验证。本发明考虑智能建筑能源管理系统中的多平衡点特性，设计和嵌入双稳态分布式PID控制协议，通过Luenberger观测器和其他控制算法，实现对建筑内部不同设备状态的实时监测和控制。
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公开(公告)号：CN119645028A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411761516.8
申请日：2024-12-03
Applicant: 海南大学
IPC: G05D1/43 , G05D1/633 , G05D1/644 , G05D1/648 , G05D109/12
Abstract: 本申请涉及一种双足竞走机器人数据驱动切换增益估计技术。所述技术利用线性系统的行为理论，构造了未知动态混合系统的数据解释系统，结合基于数据的线性矩阵不等式，建立了全局指数稳定性判据，在温和条件下，令双足机器人系统的全局指数稳定性得到了保证，使得双足竞走机器人不用依赖于模型就可以实现正常运行。同时，本申请提出的基于数据驱动的混杂估计方案，消除了系统模型识别步骤，减少了资源的消耗。
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公开(公告)号：CN118859677A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410819570.7
申请日：2024-06-24
Applicant: 海南大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明公开了智能建筑能源管理系统的双稳态分布式区域协同控制方法，包括如下步骤：建立智能建筑能源管理系统的正多智能体系统状态空间模型；设计智能建筑能源管理系统的正多智能体系统观测器；建立智能建筑能源管理系统基于观测器的PID控制协议；设计智能建筑能源管理系统平稳运行的条件；对智能建筑能源管理系统的正性进行验证；对智能建筑能源管理系统的区域一致性进行验证。本发明考虑智能建筑能源管理系统中的多平衡点特性，设计和嵌入双稳态分布式PID控制协议，通过Luenberger观测器和其他控制算法，实现对建筑内部不同设备状态的实时监测和控制。
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