公开(公告)号：CN119937401A

公开(公告)日：2025-05-06

申请号：CN202510081122.6

申请日：2025-01-20

Applicant: 海南大学

Inventor： 张俊锋 ,  贾玄 ,  杨浩月 ,  邢伟

IPC: G05B19/042

Abstract: 本发明涉及一种网联车辆数据驱动切换增益状态估计方法。所述方法包括：采集各个网联车辆中子系统的系统数据构建非线性网络系统作为状态空间模型；收集过程数据，建立数据驱动切换增益状态观测器；定义误差数据，构建误差系统；根据常数量、增益矩阵设置非线性网络系统的稳定运行条件；非线性网络系统在稳定运行条件下运行，实现网联车辆数据驱动切换增益状态估计。通过采集各个网联车辆中子系统的大量系统数据来提取、洞察和预测，强调数据量和数据质量，使得网联车辆具有自适应和灵活的特点；由于建立有数据驱动切换增益状态观测器，可对网络系统进行实时监测切换增益控制，以提高网络数据传输的效率和质量，保证网联车辆运行的稳定性。

公开(公告)号：CN119645028A

公开(公告)日：2025-03-18

申请号：CN202411761516.8

申请日：2024-12-03

Applicant: 海南大学

Inventor： 张俊锋 ,  贾玄 ,  邢伟 ,  吴迪

IPC: G05D1/43 ,  G05D1/633 ,  G05D1/644 ,  G05D1/648 ,  G05D109/12

Abstract: 本申请涉及一种双足竞走机器人数据驱动切换增益估计技术。所述技术利用线性系统的行为理论，构造了未知动态混合系统的数据解释系统，结合基于数据的线性矩阵不等式，建立了全局指数稳定性判据，在温和条件下，令双足机器人系统的全局指数稳定性得到了保证，使得双足竞走机器人不用依赖于模型就可以实现正常运行。同时，本申请提出的基于数据驱动的混杂估计方案，消除了系统模型识别步骤，减少了资源的消耗。

公开(公告)号：CN117579309A

公开(公告)日：2024-02-20

申请号：CN202311421783.6

申请日：2023-10-31

Applicant: 海南大学

Inventor： 贾玄 ,  毋媛媛 ,  张俊锋 ,  祝超群

IPC: H04L9/40 ,  H04L67/12 ,  H04L41/14

Abstract: 本发明一种网联车系统的状态反馈安全同步控制方法，包括如下步骤：获取网联车系统中网联车的数据信息，并基于所有网联车的数据信息建立虚假数据注入攻击下网联车系统的时延复杂信息物理网络状态空间模型；针对单个网联车，建立网联车系统的孤立网联车辆节点的状态空间模型；构建网联车系统的状态反馈安全同步控制方法的同步误差；引入多胞体模型与线性矩阵不等式技术；引入网联车系统安全同步指标；设计网联车系统安全同步的条件；网联车系统的安全同步验证过程。本发明能够有效缓解交通挤塞，并提高了其安全性和可靠性，且确保网联车系统安全同步。