公开(公告)号：CN119937401A

公开(公告)日：2025-05-06

申请号：CN202510081122.6

申请日：2025-01-20

Applicant: 海南大学

Inventor： 张俊锋 ,  贾玄 ,  杨浩月 ,  邢伟

IPC: G05B19/042

Abstract: 本发明涉及一种网联车辆数据驱动切换增益状态估计方法。所述方法包括：采集各个网联车辆中子系统的系统数据构建非线性网络系统作为状态空间模型；收集过程数据，建立数据驱动切换增益状态观测器；定义误差数据，构建误差系统；根据常数量、增益矩阵设置非线性网络系统的稳定运行条件；非线性网络系统在稳定运行条件下运行，实现网联车辆数据驱动切换增益状态估计。通过采集各个网联车辆中子系统的大量系统数据来提取、洞察和预测，强调数据量和数据质量，使得网联车辆具有自适应和灵活的特点；由于建立有数据驱动切换增益状态观测器，可对网络系统进行实时监测切换增益控制，以提高网络数据传输的效率和质量，保证网联车辆运行的稳定性。

公开(公告)号：CN119882446A

公开(公告)日：2025-04-25

申请号：CN202510062731.7

申请日：2025-01-15

Applicant: 海南大学

Inventor： 徐清泉 ,  邢伟 ,  杨浩月 ,  张俊锋

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明涉及通信网络技术领域，涉及一种基于滞环切换策略的复杂网络状态估计与同步控制方法，包括：建立复杂网络的状态空间模型，引入龙伯格观测器，构建滞环切换增益观测器作为系统观测器；对系统观测器设置误差参数；对状态空间模型建立闭环系统，为状态空间模型设置运行条件；对状态空间模型进行更新得到目标状态空间模型；对目标状态空间模型进行正性验证、稳定性验证。通过构建状态空间模型、系统观测器，基于误差参数、运行条件等能够动态调整观测器的增益，从而更有效地处理时滞和不确定性，提高通信网络的同步精度和鲁棒性；基于滞环切换的控制策略，可以根据网络状态的变化自动调整控制力度，从而实现更加精确和灵活的控制。