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公开(公告)号：CN119138161A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411437409.X
申请日：2024-10-15
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明涉及马铃薯正芽播种技术领域，具体涉及一种马铃薯正芽播种机及播种方法。所述播种机包括：车架，薯块种箱，安装于所述车架上；出种轮盘，设于所述薯块种箱的出口下方用于承接所述薯块种箱内的薯块，所述出种轮盘做旋转运动时能够间歇漏出薯块；翻转斗，所述翻转斗能够被驱使俯仰翻转，所述翻转斗内设有旋转盘和位于旋转盘外侧的升降护种斗；播种通道，设于所述翻转斗的侧下方。本发明在薯块从种箱下落直至播种通道完成播种的过程中，通过旋转盘和升降护种斗的协同配合便能够实现薯块芽眼朝向的自动调整，进一步配合翻转斗和播种通道将调整后的薯块保持调整好的姿态落入预先开设的沟道中，以达到确保芽眼朝向稳定的目的。
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公开(公告)号：CN118511737A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410712571.1
申请日：2024-06-04
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明涉及马铃薯漏收捡拾技术领域，尤其涉及一种漏收马铃薯捡拾机器人及捡拾方法。所述机器人其包括：机器人机架，行走装置，设于机器人机架的前部和后部，以驱使所述机架移动；捡拾装置，设于机器人机架的中部，其包括用于识别漏收的马铃薯的视觉系统，以及能够根据所述视觉系统的识别结果进行位置调整并捡拾的末端执行器；控制装置，与所述行走装置和捡拾装置通信连接。本发明通过捡拾机器人进行捡拾，在捡拾机器人的巡航过程中，通过视觉系统进行图像采集以检测漏收的马铃薯，并只有在检测到目标马铃薯时，才停止移动并进行捡拾工作。整个过程能够实现自动导航、漏收马铃薯识别和捡拾等一体化作业，自动化程度高。
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公开(公告)号：CN119744638A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202510080779.0
申请日：2025-01-20
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明涉及了一种甘薯挖掘及薯土秧分离的收获装置，包括安装于车架上的挖掘薯土分离输送装置、第二薯土分离输送装置、夹取输送装置、薯块分离输送装置、圆形薯块输送装置、薯块收集输送装置、秧苗分离输送装置、秧苗粉碎装置、秧苗收集输送装置；甘薯经挖掘薯土分离输送装置挖掘、输送、除土后，经第二薯土分离输送装置输送、除土，经夹取输送机构夹取、输送，在薯块分离输送装置处分离出薯块并输送，在秧苗分离输送装置处分离出秧苗并输送；薯块再经圆形薯块输送装置、薯块收集输送装置输出；秧苗再经秧苗粉碎装置、秧苗收集输送装置输出。本发明的收获装置，可对甘薯进行挖掘收集，分离薯块、土、秧苗，并对薯块、秧苗分别收获，提高经济益。
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公开(公告)号：CN118715943A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410735272.X
申请日：2024-06-07
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明提供了一种可自动补种的气吸式小区排种器，其包括壳体、排种盘、进种机构和清种机构。其中，壳体内设有负压腔体，并转动安装有排种盘。壳体上设有进种机构和清种机构，及对应的充种腔和收种腔。充种腔通过排种盘间接连通负压腔体，收种腔则通过开关阀与充种腔连通。排种盘上设有主搅种齿和副搅种齿，并在副搅种齿内侧的排种盘上设有吸种槽。排种盘的回转位还安装有空位检测装置，并与动力单元的驱动器连接。本发明通过设置互连的充种腔和收种腔实现单机完成排种及清种操作，不仅结构简单、成本低，且使用效率高；结合主、副搅种齿设计及空位检测装置，保证播种精度，可大幅减少漏播、重播率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118749289B
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202410749547.5
申请日：2024-06-12
Applicant: 海南大学
IPC: A01D13/00 , A01D33/10 , A01D33/14 , A01D33/12 , A01D33/00 , A01D91/02 , H04N23/57 , G06V20/68 , G06V10/25 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及马铃薯育种试验收获技术领域，尤其涉及一种马铃薯育种试验收获机器人及收获方法，机器人包括：机器人机架，行走装置，导航系统，视觉系统，挖掘装置。控制装置接收导航系统的信号控制行走装置驱动收获机器人沿马铃薯垄行走，视觉系统采集地块田间信息并提供给控制装置分析，控制装置对获取的数据进行分析确定挖掘装置最佳入铲位置，控制装置驱动挖掘装置进行挖掘收获作业。发明设计的马铃薯育种试验机器人，能够实现马铃薯育种试验中的自动导航、马铃薯植株识别、薯垄轮廓线提取、单株马铃薯挖掘收获和铺放等一体化作业，自动化程度高，能够有效降低挖掘过程中对马铃薯的损伤，提升育种试验质量。
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公开(公告)号：CN120021603A
公开(公告)日：2025-05-23
申请号：CN202510183791.4
申请日：2025-02-19
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明涉及薯类作物田间植保技术领域，具体涉及一种应用于薯类的田间双层喷药机器人及控制方法，旨在解决现有技术中喷洒精准度不足、药液浪费及无法自主导航的问题。该机器人配备有双层喷药装置，通过后喷药装置和下喷药装置，分别对植株冠层、底部和薯垄进行精准分层喷洒。机器人采用视觉系统实时监测植株高度及病害分布信息，控制装置根据病害种类和严重程度自动调整水箱、杀虫药箱和杀菌药箱的药液配比，实现药剂的精确混合和节约。机器人通过实时监测药液存量和自动调整喷洒浓度，保证连续作业。作业结束后机器人能够自动生成药量喷洒图。本发明适用于薯类等根茎类作物的病虫害防治，能够有效提高喷洒效率，减少药剂用量，并降低人力成本。
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公开(公告)号：CN119699038A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202510082993.X
申请日：2025-01-20
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明公开了一种收集箱自动更换与搬运的农业收获机器人及控制方法，属于农业机械技术领域，包括履带式运输组件以及运输小车，履带式运输组件能够与运输小车进行对接，履带式运输组件包括履带底盘以及箱子提升机构，运输小车顶端与箱子提升机构的一端连接，箱子提升机构另一端与履带底盘连接，箱子提升机构能够将设置在运输小车顶端的箱子搬运至履带底盘上，履带底盘内设置有主控中心；本发明设置了箱子提升机构，能够自动将装满农作物的箱子更换成空箱子，使得使用者的工作效率更高。
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公开(公告)号：CN118715943B
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202410735272.X
申请日：2024-06-07
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明提供了一种可自动补种的气吸式小区排种器，其包括壳体、排种盘、进种机构和清种机构。其中，壳体内设有负压腔体，并转动安装有排种盘。壳体上设有进种机构和清种机构，及对应的充种腔和收种腔。充种腔通过排种盘间接连通负压腔体，收种腔则通过开关阀与充种腔连通。排种盘上设有主搅种齿和副搅种齿，并在副搅种齿内侧的排种盘上设有吸种槽。排种盘的回转位还安装有空位检测装置，并与动力单元的驱动器连接。本发明通过设置互连的充种腔和收种腔实现单机完成排种及清种操作，不仅结构简单、成本低，且使用效率高；结合主、副搅种齿设计及空位检测装置，保证播种精度，可大幅减少漏播、重播率。
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公开(公告)号：CN118749289A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410749547.5
申请日：2024-06-12
Applicant: 海南大学
IPC: A01D13/00 , A01D33/10 , A01D33/14 , A01D33/12 , A01D33/00 , A01D91/02 , H04N23/57 , G06V20/68 , G06V10/25 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及马铃薯育种试验收获技术领域，尤其涉及一种马铃薯育种试验收获机器人及收获方法，机器人包括：机器人机架，行走装置，导航系统，视觉系统，挖掘装置。控制装置接收导航系统的信号控制行走装置驱动收获机器人沿马铃薯垄行走，视觉系统采集地块田间信息并提供给控制装置分析，控制装置对获取的数据进行分析确定挖掘装置最佳入铲位置，控制装置驱动挖掘装置进行挖掘收获作业。发明设计的马铃薯育种试验机器人，能够实现马铃薯育种试验中的自动导航、马铃薯植株识别、薯垄轮廓线提取、单株马铃薯挖掘收获和铺放等一体化作业，自动化程度高，能够有效降低挖掘过程中对马铃薯的损伤，提升育种试验质量。
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