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公开(公告)号：CN118901544A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410874866.9
申请日：2024-07-02
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明公开了一种面向海南沙地鲜食甘薯的辅助降温装置及控制方法，一种面向海南沙地鲜食甘薯的辅助降温装置，包括田垄，检测组件，控制系统，压力泵，滴灌管，喷灌头和喷灌管，田垄的一侧设有滴灌总管，该滴灌总管上连接有电磁阀，该电磁阀固定连接有滴灌管和喷灌管，每个田垄上铺设有一根喷灌管，控制系统与电磁阀电控连接，该喷灌管沿喷灌管铺设方向的两侧均设有一个滴灌管，该检测组件的信息输出端与控制系统电连，该检测组件铺设于田垄内，且田垄内设有多个铺设在不同地点的监测组件，本发明通过对地表温度，水流量的控制以及喷洒区域的控制实现降低水资源的浪费的前提下保证了降温效果，提高实用性。
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公开(公告)号：CN118058064B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410372504.X
申请日：2024-03-29
Applicant: 海南大学 , 中国热带农业科学院南亚热带作物研究所
IPC: A01D45/00
Abstract: 本发明提供了一种适用于大批量菠萝采摘收获的装置，包括机架、传送装置、引导扶直装置、采摘装置和收集装置，该装置能够适应不同地形和大小不一的菠萝园，具有较高的适应性，可一次性采摘收获大批量菠萝，可通过更换不同的采摘装置实现相应的采摘性能，从而能够有效提高菠萝采摘效率和精度，降低果农劳动强度。
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公开(公告)号：CN119744644A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411868020.0
申请日：2024-12-18
Applicant: 海南大学 , 中国热带农业科学院南亚热带作物研究所
IPC: A01D45/00
Abstract: 本发明涉及了一种自走式菠萝采摘收集机，包括车体；车体的前端安装有采摘机构；采摘机构包括采摘安装架、收梳机构、切割机构、拨向输送机构、第一传送带；收梳机构包括底板，底板的前端固定有收梳棍，底板的前端还设置有U型槽口；切割机构位于底板的底侧并具有切割刀，用于对菠萝切割采摘；拨向输送机构位于底板的顶侧，其具有多组拨向棍组；拨向输送机构用于通过相邻的两组拨向棍组之间形成输送空间接收单个的菠萝，并将菠萝逐一的送至第一传送带；车体的后侧还安装有收集筐；第一传送带与收集筐之间还设置有衔接输送机构。本发明的一种自走式菠萝采摘收集机，能够快速的对菠萝进行采摘，替代人工采摘，降低人工劳动强度，提高菠萝采摘效率。
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公开(公告)号：CN118749289B
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202410749547.5
申请日：2024-06-12
Applicant: 海南大学
IPC: A01D13/00 , A01D33/10 , A01D33/14 , A01D33/12 , A01D33/00 , A01D91/02 , H04N23/57 , G06V20/68 , G06V10/25 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及马铃薯育种试验收获技术领域，尤其涉及一种马铃薯育种试验收获机器人及收获方法，机器人包括：机器人机架，行走装置，导航系统，视觉系统，挖掘装置。控制装置接收导航系统的信号控制行走装置驱动收获机器人沿马铃薯垄行走，视觉系统采集地块田间信息并提供给控制装置分析，控制装置对获取的数据进行分析确定挖掘装置最佳入铲位置，控制装置驱动挖掘装置进行挖掘收获作业。发明设计的马铃薯育种试验机器人，能够实现马铃薯育种试验中的自动导航、马铃薯植株识别、薯垄轮廓线提取、单株马铃薯挖掘收获和铺放等一体化作业，自动化程度高，能够有效降低挖掘过程中对马铃薯的损伤，提升育种试验质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119138161A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411437409.X
申请日：2024-10-15
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明涉及马铃薯正芽播种技术领域，具体涉及一种马铃薯正芽播种机及播种方法。所述播种机包括：车架，薯块种箱，安装于所述车架上；出种轮盘，设于所述薯块种箱的出口下方用于承接所述薯块种箱内的薯块，所述出种轮盘做旋转运动时能够间歇漏出薯块；翻转斗，所述翻转斗能够被驱使俯仰翻转，所述翻转斗内设有旋转盘和位于旋转盘外侧的升降护种斗；播种通道，设于所述翻转斗的侧下方。本发明在薯块从种箱下落直至播种通道完成播种的过程中，通过旋转盘和升降护种斗的协同配合便能够实现薯块芽眼朝向的自动调整，进一步配合翻转斗和播种通道将调整后的薯块保持调整好的姿态落入预先开设的沟道中，以达到确保芽眼朝向稳定的目的。
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公开(公告)号：CN118058064A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410372504.X
申请日：2024-03-29
Applicant: 海南大学 , 中国热带农业科学院南亚热带作物研究所
IPC: A01D45/00
Abstract: 本发明提供了一种适用于大批量菠萝采摘收获的装置，包括机架、传送装置、引导扶直装置、采摘装置和收集装置，该装置能够适应不同地形和大小不一的菠萝园，具有较高的适应性，可一次性采摘收获大批量菠萝，可通过更换不同的采摘装置实现相应的采摘性能，从而能够有效提高菠萝采摘效率和精度，降低果农劳动强度。
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公开(公告)号：CN119744638A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202510080779.0
申请日：2025-01-20
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明涉及了一种甘薯挖掘及薯土秧分离的收获装置，包括安装于车架上的挖掘薯土分离输送装置、第二薯土分离输送装置、夹取输送装置、薯块分离输送装置、圆形薯块输送装置、薯块收集输送装置、秧苗分离输送装置、秧苗粉碎装置、秧苗收集输送装置；甘薯经挖掘薯土分离输送装置挖掘、输送、除土后，经第二薯土分离输送装置输送、除土，经夹取输送机构夹取、输送，在薯块分离输送装置处分离出薯块并输送，在秧苗分离输送装置处分离出秧苗并输送；薯块再经圆形薯块输送装置、薯块收集输送装置输出；秧苗再经秧苗粉碎装置、秧苗收集输送装置输出。本发明的收获装置，可对甘薯进行挖掘收集，分离薯块、土、秧苗，并对薯块、秧苗分别收获，提高经济益。
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公开(公告)号：CN118861981A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410923576.9
申请日：2024-07-10
Applicant: 海南大学
IPC: G06F18/25 , G06F18/10 , G06Q50/02 , G06Q10/0637 , G06N3/0499 , G06N3/084
Abstract: 本发明提供了一种面向海南沙地鲜食甘薯的农情数据融合方法，包括：小波阈值降噪算法对单个传感器采集的农情数据进行预处理，减少噪音对数据的影响；自适应加权融合算法对同类传感器采集的农情数据进行修正，得到环境参数的精准数值；BP神经网络算法对第一级输出的各区域土壤温度、土壤湿度以及土壤EC值进行决策级融合，从而为每个区域的甘薯生长环境状况都生成一个评估值；D‑S证据理论对多个证据体的评估值进行合成，强化评估的准确度。本发明针对海南沙地鲜食甘薯这种特定的应用背景和所需数据的准确性，提出了一种面向海南沙地鲜食甘薯的多源农情数据两级融合模型，该模型第一级数据层能降低农情数据的冗余，提高数据的准确度，进而指导农业智能设备对鲜食甘薯生长环境的调控，第二级决策层则能对沙地鲜食甘薯所处环境状况做出评价。
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公开(公告)号：CN118749289A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410749547.5
申请日：2024-06-12
Applicant: 海南大学
IPC: A01D13/00 , A01D33/10 , A01D33/14 , A01D33/12 , A01D33/00 , A01D91/02 , H04N23/57 , G06V20/68 , G06V10/25 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及马铃薯育种试验收获技术领域，尤其涉及一种马铃薯育种试验收获机器人及收获方法，机器人包括：机器人机架，行走装置，导航系统，视觉系统，挖掘装置。控制装置接收导航系统的信号控制行走装置驱动收获机器人沿马铃薯垄行走，视觉系统采集地块田间信息并提供给控制装置分析，控制装置对获取的数据进行分析确定挖掘装置最佳入铲位置，控制装置驱动挖掘装置进行挖掘收获作业。发明设计的马铃薯育种试验机器人，能够实现马铃薯育种试验中的自动导航、马铃薯植株识别、薯垄轮廓线提取、单株马铃薯挖掘收获和铺放等一体化作业，自动化程度高，能够有效降低挖掘过程中对马铃薯的损伤，提升育种试验质量。
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