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公开(公告)号：CN107893706A
公开(公告)日：2018-04-10
申请号：CN201711117859.0
申请日：2017-11-13
Applicant: 海南大学 , 一汽海马动力有限公司
CPC classification number: Y02T10/18 , F02D13/0207 , F02D41/0002 , F02D41/1401 , F02D2013/0296 , F02D2041/001 , F02D2041/1433 , F02D2200/023 , F02D2200/1002 , F02D2200/101
Abstract: 本发明公开了一种连续可变气门系统及其控制方法，本发明主要包括：期望升程计算；伺服电机扭矩计算模型；伺服电机电流计算；伺服电机PWM占空比计算；可变气门升程机构；调整进排气门升程；气门升程传感器数据采集；气门升程观测器估计值计算。本发明针对可变气门升程调节过程中高实时性要求，及强抗干扰性，提出了通过模型前馈结合状态观测器反馈控制的气门升程控制方法，可以很好的解决气门升程调整过程中非线性控制问题，提高机构的响应速度，对气门运动过程中环境状态变化具有自适应能力。
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公开(公告)号：CN112395940A
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN202010964428.3
申请日：2020-09-15
Applicant: 海南大学 , 海口高新区盛达货运有限公司
IPC: G06K9/00 , G06K9/62 , G06F30/15 , G01M17/007 , G06N20/00 , G06F119/04
Abstract: 本发明提供一种基于密度峰值机器学习算法的道路载荷谱制取方法，包括，测试车辆在实际道路上运动，获取初始的道路载荷谱与及速度信息；对载荷与加速度进行统计建模，获得加速度信号—道路载荷模型；对所述初始的道路载荷谱进行低通滤波、重采样等预处理，获得预处理后的道路载荷谱；基于小波变换方法，对预处理后的载荷谱进行压缩降噪处理，在保留有效数据的同时缩短载荷谱时间历程；基于密度峰值聚类TNDP机器学习方法，对所述压缩后的载荷谱进行聚类重构，获得精确的道路载荷谱。该方法可以在不同试验道路上获取真实的准确的道路载荷谱，在同型号车型的测试中仅需安装加速度传感器即可采集载荷谱，大幅降低成本与试验复杂度，最终得到编制后的精确载荷谱，为台架实验快速复现出汽车零部件在实际行驶过程中的受载情况，为汽车部件疲劳可靠性研究提供高精度载荷输入。
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公开(公告)号：CN107893706B
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN201711117859.0
申请日：2017-11-13
Applicant: 海南大学 , 一汽海马动力有限公司
Abstract: 本发明公开了一种连续可变气门系统及其控制方法，本发明主要包括：期望升程计算；伺服电机扭矩计算模型；伺服电机电流计算；伺服电机PWM占空比计算；可变气门升程机构；调整进排气门升程；气门升程传感器数据采集；气门升程观测器估计值计算。本发明针对可变气门升程调节过程中高实时性要求，及强抗干扰性，提出了通过模型前馈结合状态观测器反馈控制的气门升程控制方法，可以很好的解决气门升程调整过程中非线性控制问题，提高机构的响应速度，对气门运动过程中环境状态变化具有自适应能力。
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公开(公告)号：CN217118852U
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202122274559.1
申请日：2021-09-18
Applicant: 海南大学
Abstract: 本实用新型公开一种智能导盲机器人，包括底盘以及与底盘固定连接的椅背，椅背上设置有能够水平翻转的“U”字型把手，椅背的顶部设置有双目相机、语音装置、警示灯和GPS定位装置，底盘内设置有蓄电池、驱动电机和控制装置，底盘上设置有超声波传感器，控制装置分别与双目相机、超声波传感器、语音装置、警示灯、GPS定位装置、驱动电机和蓄电池连接，底盘上设置有与驱动电机连接的驱动轮组件。本实用新型通过调节“U”字型把手的位置，使得具有两种使用模式，满足用户的不同需求；自主导盲过程中，通过双目相机、语音装置、心率传感器等，采用触觉和听觉相结合的方式与盲人实现智能交互，提高用户的使用舒适度的同时对用户进行监管。
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