公开(公告)号：CN112395940A

公开(公告)日：2021-02-23

申请号：CN202010964428.3

申请日：2020-09-15

Applicant: 海南大学 ,  海口高新区盛达货运有限公司

Inventor： 庄继晖 ,  曾纪杰 ,  周衡 ,  凌子雄 ,  蔡浪 ,  易德成

IPC: G06K9/00 ,  G06K9/62 ,  G06F30/15 ,  G01M17/007 ,  G06N20/00 ,  G06F119/04

Abstract: 本发明提供一种基于密度峰值机器学习算法的道路载荷谱制取方法，包括，测试车辆在实际道路上运动，获取初始的道路载荷谱与及速度信息；对载荷与加速度进行统计建模，获得加速度信号—道路载荷模型；对所述初始的道路载荷谱进行低通滤波、重采样等预处理，获得预处理后的道路载荷谱；基于小波变换方法，对预处理后的载荷谱进行压缩降噪处理，在保留有效数据的同时缩短载荷谱时间历程；基于密度峰值聚类TNDP机器学习方法，对所述压缩后的载荷谱进行聚类重构，获得精确的道路载荷谱。该方法可以在不同试验道路上获取真实的准确的道路载荷谱，在同型号车型的测试中仅需安装加速度传感器即可采集载荷谱，大幅降低成本与试验复杂度，最终得到编制后的精确载荷谱，为台架实验快速复现出汽车零部件在实际行驶过程中的受载情况，为汽车部件疲劳可靠性研究提供高精度载荷输入。

公开(公告)号：CN217593319U

公开(公告)日：2022-10-18

申请号：CN202122093410.3

申请日：2021-09-01

Applicant: 海南大学

Inventor： 凌子雄

IPC: A61H3/06

Abstract: 本实用新型提供一种导盲机器人，属于机器人技术领域；包括壳体，壳体内部固定连接有底盘，底盘下端设置有行走装置，底盘内部设置有空腔，所述行走装置设置在空腔内，行走装置包括设置空腔内部的螺纹杆、穿设在螺纹杆上的移动板，移动板下端固定连接有滚轮，空腔下端贯穿壳体设置有缺口，滚轮活动连接在缺口内，底盘上固定连接有支撑杆，底盘通过支撑杆固定连接有工控机，工控机内部分别设置有语音识别模块、惯性导航系统模块、移动控制模块、盲道识别模块，工控机外部表面设置有毫米波雷达模块，盲道识别模电连盲道检测装置，壳体顶端表面设置有GPS天线、语音筒。解决了滚轮不方便收纳且定位不精确的问题。

公开(公告)号：CN217118852U

公开(公告)日：2022-08-05

申请号：CN202122274559.1

申请日：2021-09-18

Applicant: 海南大学

Inventor： 周衡 ,  庄继晖 ,  凌子雄 ,  李宇航 ,  赵程栋 ,  郭东平

IPC: A61H3/06 ,  A61B5/024

Abstract: 本实用新型公开一种智能导盲机器人，包括底盘以及与底盘固定连接的椅背，椅背上设置有能够水平翻转的“U”字型把手，椅背的顶部设置有双目相机、语音装置、警示灯和GPS定位装置，底盘内设置有蓄电池、驱动电机和控制装置，底盘上设置有超声波传感器，控制装置分别与双目相机、超声波传感器、语音装置、警示灯、GPS定位装置、驱动电机和蓄电池连接，底盘上设置有与驱动电机连接的驱动轮组件。本实用新型通过调节“U”字型把手的位置，使得具有两种使用模式，满足用户的不同需求；自主导盲过程中，通过双目相机、语音装置、心率传感器等，采用触觉和听觉相结合的方式与盲人实现智能交互，提高用户的使用舒适度的同时对用户进行监管。