公开(公告)号：CN119709854A

公开(公告)日：2025-03-28

申请号：CN202510205817.0

申请日：2025-02-25

Applicant: 海南大学三亚南繁研究院

Inventor： 李彦 ,  苗媛媛 ,  程诺 ,  林冰欣 ,  李宇航

IPC: C12N15/82 ,  C07K14/415 ,  C12N15/29 ,  A01H5/10 ,  A01H6/46

Abstract: 本发明涉及植物基因工程技术领域，公开了转录因子OsMYB51在提高水稻挥发性代谢物含量中的应用，所述转录因子OsMYB51的氨基酸序列如SEQ ID NO.27所示。本发明通过在水稻中以组成型启动子驱动的OsMYB51基因过量表达，显著提高了水稻挥发性代谢物的含量，尤其是2‑乙酰基‑1‑吡咯啉。优点在于：OsMYB51作为正调控因子促进水稻2‑乙酰基‑1‑吡咯啉的合成，可应用于水稻香味品质改良。

公开(公告)号：CN209737598U

公开(公告)日：2019-12-06

申请号：CN201920517765.0

申请日：2019-04-16

Applicant: 海南大学

Inventor： 黄梦醒 ,  李宇航 ,  吴迪

IPC: B25J5/00 ,  B25J13/08 ,  B25J9/00

Abstract: 本实用新型公开了一种机械臂以及利用手势控制该机械臂的装置，其中机械臂包括移动车体、固定座和机械臂本体，机械臂本体包括底座、大臂、小臂、手腕、臂爪以及控制其活动的舵机组，移动车体包括底盘，底盘上装有电源，底盘后端两侧各设有主动转轮，前端两侧设有从动转轮，底盘侧面通过支撑轴固定若干个支撑转轮，同侧的主动转轮、从动转轮和若干个支撑转轮上套有传动带，使传动带成倒梯形，主动转轮通过旋转轴和电机连接，电机和舵机组分别与电源连接。本机械臂采用坦克型车体作为移动支撑台，便于多方向移动；采用舵机和手臂配合可多自由度抓取，结构易于组装，利用本机械臂可测试不同的功能模块，便于研究不同手势控制机械臂的准确度和灵敏度。

公开(公告)号：CN217118852U

公开(公告)日：2022-08-05

申请号：CN202122274559.1

申请日：2021-09-18

Applicant: 海南大学

Inventor： 周衡 ,  庄继晖 ,  凌子雄 ,  李宇航 ,  赵程栋 ,  郭东平

IPC: A61H3/06 ,  A61B5/024

Abstract: 本实用新型公开一种智能导盲机器人，包括底盘以及与底盘固定连接的椅背，椅背上设置有能够水平翻转的“U”字型把手，椅背的顶部设置有双目相机、语音装置、警示灯和GPS定位装置，底盘内设置有蓄电池、驱动电机和控制装置，底盘上设置有超声波传感器，控制装置分别与双目相机、超声波传感器、语音装置、警示灯、GPS定位装置、驱动电机和蓄电池连接，底盘上设置有与驱动电机连接的驱动轮组件。本实用新型通过调节“U”字型把手的位置，使得具有两种使用模式，满足用户的不同需求；自主导盲过程中，通过双目相机、语音装置、心率传感器等，采用触觉和听觉相结合的方式与盲人实现智能交互，提高用户的使用舒适度的同时对用户进行监管。