-
公开(公告)号：CN119396141A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411452632.1
申请日：2024-10-17
Applicant: 海南大学
IPC: G05D1/43 , G05D109/30
Abstract: 本发明涉及无人艇轨迹跟踪技术领域，尤其涉及一种基于自适应动态事件触发的无人艇轨迹跟踪控制方法，建立了无人艇的运动学模型、期望轨迹和位置误差动态方程。结合动态事件触发机制和自适应动态规划，给出了含有动态事件触发控制律的代价函数和Hamilton函数，减少了无人艇控制器的资源消耗。利用了神经网络良好的非线性逼近能力，近似获取未知的代价函数与最优控制律。将计算得到的最优控制律应用于无人艇的控制系统，驱动无人艇按照预定的轨迹进行精确跟踪。本发明提出的方法能够有效提高无人艇轨迹跟踪的精度，节省系统计算和通信资源。
-
公开(公告)号：CN119200612A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411368968.X
申请日：2024-09-29
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明属于智能信息技术领域，具体涉及一种基于建图和导航算法的仓储智能车的路径规划方法，包括步骤一、动态雷达扫描模块实时检测获取环境信息，建图模块结合Gmapping算法和Cartographer算法，完成全局地图的预建图的构建；步骤二、导航模块借助Nav2系统进行定位和路径规划，计算仓储智能车的运动路径和速度信息，生成导航指令；步骤三、通信模块将所述导航指令传输至仓储智能车，仓储智能车执行导航指令，完成预定的运动任务，凭借高效的模块间通信与动态路径规划，本发明能够应对复杂环境下的多种障碍物，确保智能车高效、安全运行，尤其适用于要求高精度和连续性的仓储环境。
-
公开(公告)号：CN117025704A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310806993.0
申请日：2023-07-04
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明提供了一种藻胆蛋白活性肽提取物及其制备方法与应用，制备方法包括：1)称取藻胆蛋白粉，加入pH6.5～8.0的磷酸盐缓冲液，充分搅拌使藻胆蛋白溶解；2)向步骤1)得到的溶液中加入菠萝蛋白酶，37～55℃酶解反应6～12h；3)95℃水浴灭活酶，迅速冰浴冷却至室温；4)离心收集上清液，冷冻干燥，得到藻胆蛋白活性肽提取物。本发明开发了高效稳定的藻胆蛋白活性肽制备工艺，并阐明了藻胆蛋白活性肽预防或治疗非酒精性脂肪肝病作用的营养功能，制备的藻胆蛋白活性肽产品安全性好，可长期服用，并伴随减肥降血脂的功效。
-
公开(公告)号：CN116832142A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310806546.5
申请日：2023-07-04
Applicant: 海南大学
IPC: A61K38/16 , A61P3/10 , A23L33/18 , A23L33/185 , A23L33/195
Abstract: 本发明提供了一种藻胆蛋白活性肽在制备预防或治疗2型糖尿病的产品中的应用，所述藻胆蛋白活性肽通过以下方法制备：1)称取藻胆蛋白粉，加入pH6.5～8.0的磷酸盐缓冲液，充分搅拌使藻胆蛋白溶解；2)向步骤1)得到的溶液中加入菠萝蛋白酶，37～55℃酶解反应6～12h；3)95℃水浴灭活酶，迅速冰浴冷却至室温；4)离心收集上清液，冷冻干燥，得到藻胆蛋白活性肽。本发明制备的藻胆蛋白活性肽降血糖和促进胰岛素分泌的功能，可以作为糖尿病患者长期服用的功能性食品，可显著改善患者糖代谢能力。
-
公开(公告)号：CN112317530A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011047952.0
申请日：2020-09-29
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明旨在提供一种真菌生物修复重金属镉污染水稻的有效方法。本发明使用的真菌，具有吸附并富集培养液中镉离子的能力，当与水稻共培养时，能吸附水稻培养液中镉，减轻镉对水稻的胁迫作用，减少镉在水稻根和茎中的积累，同时还能促进水稻生长，对水稻镉污染的修复有一定的积极意义。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112737412B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202011560481.3
申请日：2020-12-25
Applicant: 海南大学
IPC: H02N11/00
Abstract: 本发明提供了一种三明治结构的木基蒸发‑水伏协同发电器件的制备方法，通过分别配制均匀分散的PVA和炭黑分散液；再将两种分散液以一定比例均匀混合得到不同浓度的PVA炭黑混合分散液；将不同浓度混合分散液均匀涂覆到干净备用的榉木片正、背面；榉木片的背面利用刮涂法涂覆银电极；将榉木片背面与水面之间呈45°夹角的方式将榉木片放置在水面，即得到三明治结构的木基蒸发‑水伏协同发电器件，本发明成本低廉、光吸收能力强，并且用沿木材生长方向的榉木片材作为基底，可以保证蒸发层和光热层的水分充分持续供应，光热效率高，发电方式自发且具有稳定性能，充分利用太阳能和周围环境热量，增加输出功率与淡水产出。
-
公开(公告)号：CN112317530B
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202011047952.0
申请日：2020-09-29
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明旨在提供一种真菌生物修复重金属镉污染水稻的有效方法。本发明使用的真菌，具有吸附并富集培养液中镉离子的能力，当与水稻共培养时，能吸附水稻培养液中镉，减轻镉对水稻的胁迫作用，减少镉在水稻根和茎中的积累，同时还能促进水稻生长，对水稻镉污染的修复有一定的积极意义。
-
公开(公告)号：CN112737412A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011560481.3
申请日：2020-12-25
Applicant: 海南大学
IPC: H02N11/00
Abstract: 本发明提供了一种三明治结构的木基蒸发‑水伏协同发电器件的制备方法，通过分别配制均匀分散的PVA和炭黑分散液；再将两种分散液以一定比例均匀混合得到不同浓度的PVA炭黑混合分散液；将不同浓度混合分散液均匀涂覆到干净备用的榉木片正、背面；榉木片的背面利用刮涂法涂覆银电极；将榉木片背面与水面之间呈45°夹角的方式将榉木片放置在水面，即得到三明治结构的木基蒸发‑水伏协同发电器件，本发明成本低廉、光吸收能力强，并且用沿木材生长方向的榉木片材作为基底，可以保证蒸发层和光热层的水分充分持续供应，光热效率高，发电方式自发且具有稳定性能，充分利用太阳能和周围环境热量，增加输出功率与淡水产出。
-
公开(公告)号：CN110218354A
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201910633916.3
申请日：2019-07-15
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明公开了一种用于光热水蒸汽转化的聚乙烯醇碳纳米管凝胶材料，用聚乙烯醇颗粒加热溶解在去离子水中得A溶液，用去离子水稀释碳纳米管分散液，常温搅拌稀释得B溶液；依次混合戊二醛溶液，甲醇溶液，乙酸溶液，浓硫酸和去离子水，配置成C溶液；将A溶液、B溶液、C溶液和去离子水混合，常温搅拌待完全均匀混合后倒入模具承装；将用模具承装的溶液冷冻、解冻重复若干次；最后将冷冻的凝胶冷冻干燥处理完全，得到聚乙烯醇碳纳米管复合凝胶。本发明的有益效果是制备的聚乙烯醇/碳纳米管凝胶材料能够实现高效光热水蒸汽转化。
-
公开(公告)号：CN215568488U
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202121307811.8
申请日：2021-06-11
Applicant: 中建新疆建工(集团)有限公司 , 海南大学
Abstract: 本实用新型的一种适用于弧形管道的管道支架，包括U型支架，还包括至少一条连接座板、与所述连接座板配对设置的拱形结构架。连接座板通过一第一紧固件可转动的安装于所述U型支架的底横梁上。所述拱形结构架的两端分别向外垂直折弯形成直角折边，其通过第二紧固件连接于所述连接座板并形成封闭的夹孔，所述拱形结构架能够跟随所述连接座板转动。本实用新型的管道支架可根据弧形管道的弯曲角度固定弧形管道；大号螺栓和小号螺栓的平头端能与铁板的板面齐平，不会影响到弧形管道的安装和铁板的水平转动。本实用新型提供的管道支架安装简单、快速，其结构能够减少弧形管道的安装工作量和工程成本。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
12
records
(took 0.022 seconds)
