公开(公告)号：CN119200612A

公开(公告)日：2024-12-27

申请号：CN202411368968.X

申请日：2024-09-29

Applicant: 海南大学

Inventor： 张卫东 ,  岑蕴韬 ,  郭东生 ,  仓乃梦 ,  胡小波 ,  董宏丽 ,  黄飞 ,  刘若楠 ,  董帅 ,  刘卫朋 ,  刘晶

IPC: G05D1/43 ,  G05D1/242 ,  G05D1/246 ,  G05D1/633 ,  G05D1/247 ,  G05D1/648 ,  G05D105/20

Abstract: 本发明属于智能信息技术领域，具体涉及一种基于建图和导航算法的仓储智能车的路径规划方法，包括步骤一、动态雷达扫描模块实时检测获取环境信息，建图模块结合Gmapping算法和Cartographer算法，完成全局地图的预建图的构建；步骤二、导航模块借助Nav2系统进行定位和路径规划，计算仓储智能车的运动路径和速度信息，生成导航指令；步骤三、通信模块将所述导航指令传输至仓储智能车，仓储智能车执行导航指令，完成预定的运动任务，凭借高效的模块间通信与动态路径规划，本发明能够应对复杂环境下的多种障碍物，确保智能车高效、安全运行，尤其适用于要求高精度和连续性的仓储环境。

公开(公告)号：CN118428914A

公开(公告)日：2024-08-02

申请号：CN202410527710.3

申请日：2024-04-29

Applicant: 海南大学

Inventor： 陈志伟 ,  赵梦涵 ,  岑蕴韬 ,  李俊辰 ,  邱叙涵 ,  杨子硕 ,  谢夏 ,  黄小欧

IPC: G06Q10/105 ,  G06F16/9035

Abstract: 本申请属于就业信息领域，具体公开了一种就业推荐方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：获取岗位向量和待就业应届生的学生向量，并利用注意力机制模型对所述岗位向量和学生向量进行匹配，得到学生的自身匹配结果；获取所述待就业应届生和往届生之间的相似度矩阵，并基于SimRank算法获取相似度矩阵节点之间的间接相似性；基于预设的相似度阈值对所述间接相似性进行筛选，确定与待就业应届生相似的目标往届生；确定自身匹配结果中学生集和岗位集之间的匹配得分，基于所述目标往届生的就业情况结合所述匹配得分，对所述自身匹配结果进行优化，得到待就业应届生的就业推荐结果。通过本申请能够提高应届生的就业推荐效率，使得岗位推荐更加准确。