低卫星信号环境下轨道巡检机器人检测数据精确定位方法

    公开(公告)号:CN114527752B

    公开(公告)日:2024-08-09

    申请号:CN202210088488.2

    申请日:2022-01-25

    Abstract: 本发明公开了一种低卫星信号环境下轨道巡检机器人检测数据精确定位方法。本发明在巡检过程中基于内置的惯性传感器输出连续里程数据,并通过基于深度卷积循环神经网络的标识牌检测定位模块以及线路特征定位模块识别到关键里程节点,在连续里程数据上通过统一的时间信息来回溯标定各个关键里程节点的位置信息,达到修正里程的目的。本发明在轨道巡检机器人加装惯导传感器的基础上,利用巡检机器人原有的传感设备和既有数据集就能进行关键里程节点的修正,亦不需要在线路上加装额外设备,同时采用时间信息回溯标定的方式也避免了多元异构数据的融合问题。本发明使得轨道巡检机器人能够在巡检数据上达到亚米级的定位精度,方便之后的线路维护工作。

    道路流量确定方法、装置、存储介质及电子设备

    公开(公告)号:CN115762186A

    公开(公告)日:2023-03-07

    申请号:CN202211318285.4

    申请日:2022-10-26

    Abstract: 本发明公开了一种道路流量确定方法、装置、存储介质及电子设备。其中,上述方法包括:获取预设时间段内高速路段集合内ETC门架数据;其中,所述ETC门架数据包括所述高速路段集合内配置的ETC门架的门架信息以及每个ETC门架识别到的车辆数据;将所述ETC门架数据进行分类,得到每种时间类型下每种车辆类型的车辆数;基于所述每种时间类型下每种车辆类型的车辆数,根据预设的门架合并规则对所有ETC门架进行合并,得到所述每种时间类型下每种车辆类型对应的合并门架数据;根据所述合并门架数据、门架位置信息和高速路段之间的拓扑关系,确定高速路段内的目标流量路段。本发明解决了相关技术中无法精准确定高速公路路段车流量的技术问题。

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