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公开(公告)号:CN118781799A
公开(公告)日:2024-10-15
申请号:CN202410844708.9
申请日:2024-06-27
Applicant: 浙江省交通投资集团有限公司智慧交通研究分公司
IPC: G08G1/01
Abstract: 本发明公开了一种基于演化博弈论的高承载率车道共享决策方法,该方法基于网联环境下获取的实时交通参数提出车道共享控制策略,进而从收益最大化的角度对路段各车道中的车型进行分配指示。本发明可适应复杂多变的交通环境,可以在保证高承载率车辆优先的前提下提高道路整体运行效率。且本发明在节能减排的同时可以鼓励高承载率出行模式,能够在将来有效减轻路段交通压力,能够有效用于交通流管控,提高道路整体运行效率。
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公开(公告)号:CN117611438A
公开(公告)日:2024-02-27
申请号:CN202311658373.3
申请日:2023-12-06
Applicant: 浙江省交通投资集团有限公司智慧交通研究分公司
Abstract: 本发明涉及自动驾驶中的车道线检测技术领域,具体是一种基于单目图像的2D车道线到3D车道线的重构方法,该方法应能提高二维到三维坐标映射的准确性,降低3D车道线检测的使用成本。技术方案是:一种基于单目图像的2D车道线到3D车道线的重构方法,包括以下步骤:1)建立世界坐标系和相机坐标系;2)求解水平地面上的三维映射点;3)求解考虑坡度信息的三维映射点;4)遍历法求解坡度角;5)计算3D车道线坐标。
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公开(公告)号:CN118762533A
公开(公告)日:2024-10-11
申请号:CN202410997900.1
申请日:2024-07-24
Applicant: 浙江省交通投资集团有限公司智慧交通研究分公司
IPC: G08G1/065 , G08G1/01 , G08G1/0967
Abstract: 本发明公开了一种面向高速公路混合交通流的专用道动态控制方法,其步骤包括:采集当前时段内混合交通流的车辆总数和网联自动驾驶车辆(Connected and Automated Vehicles,CAV)的所占比例;根据混合交通流中车辆的前车类型,计算各跟驰模式下的车头间距分布概率和车辆采用不同跟驰模式的概率;计算混合交通流在设置CAV专用道前的单向单车道的最大通行能力;判断混合交通流单车道通行流率是否超过最大通行能力,即是否需要设置CAV专用道,并计算设置CAV专用道后的最大通行能力;根据通行流率计算CAV专用道最优设置数量以及各车道相应的CAV渗透率,实现各车道交通流量动态分配。
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公开(公告)号:CN117611438B
公开(公告)日:2024-10-11
申请号:CN202311658373.3
申请日:2023-12-06
Applicant: 浙江省交通投资集团有限公司智慧交通研究分公司
Abstract: 本发明涉及自动驾驶中的车道线检测技术领域,具体是一种基于单目图像的2D车道线到3D车道线的重构方法,该方法应能提高二维到三维坐标映射的准确性,降低3D车道线检测的使用成本。技术方案是:一种基于单目图像的2D车道线到3D车道线的重构方法,包括以下步骤:1)建立世界坐标系和相机坐标系;2)求解水平地面上的三维映射点;3)求解考虑坡度信息的三维映射点;4)遍历法求解坡度角;5)计算3D车道线坐标。
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公开(公告)号:CN119760635A
公开(公告)日:2025-04-04
申请号:CN202411814187.9
申请日:2024-12-11
Applicant: 浙江省交通投资集团有限公司智慧交通研究分公司
IPC: G06F18/25 , G06F18/213 , G06V20/54 , G06V10/44 , G06V10/82 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G01S13/86 , G01S7/41 , G01S13/08 , G01S13/58
Abstract: 本发明涉及交通领域,具体是一种视频目标与雷达目标融合预警方法。目的是克服上述背景技术中的不足,提供一种视频目标与雷达目标融合预警方法,该方法应具有检测精度和可靠性的特点。本发明的技术方案是:视频目标与雷达目标融合预警方法,包括以下步骤:S1:数据采集及预处理;S2:YOLOv5模型处理视频数据;S3:U‑Net模型处理雷达数据;S4:特征融合模块融合视频数据与雷达数据;S5:后处理模块处理融合数据;S6:车辆预警。
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公开(公告)号:CN119418265A
公开(公告)日:2025-02-11
申请号:CN202411433950.3
申请日:2024-10-15
Applicant: 浙江省交通投资集团有限公司智慧交通研究分公司
IPC: G06V20/52 , G06V20/40 , G06V20/70 , G06V10/26 , G06V10/82 , G06V10/778 , G06N5/04 , G06N3/0455
Abstract: 一种在高速公路场景下基于多模态大模型的抛洒物影响分析方法,属于智能交通技术领域。为提高抛洒物监测的实时性和准确性,本发明实例分割模块对视频采集与管理模块输出的图像数据进行细粒度的分割操作,对图像中的抛洒物进行分割和初步识别;指令生成模块将来自实例分割模块、记忆模块和抛洒物检测任务描述的数据进行整合,生成输出指令输出给大模型推理模块,用于执行抛洒物分析任务;大模型推理模块的输入包括指令生成模块的输出指令和视频采集与管理模块预处理后的图像数据,大模型推理模块用于对输入数据进行深度分析和推理,生成高速公路抛洒物的影响分析结果;评估模块用于对大模型推理模块输出的高速公路抛洒物影响分析结果进行全面评估。
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公开(公告)号:CN118840857A
公开(公告)日:2024-10-25
申请号:CN202410826836.0
申请日:2024-06-25
Applicant: 浙江省交通投资集团有限公司智慧交通研究分公司
Abstract: 人工驾驶、自动驾驶和公共交通是构成未来交通网络的三类重要的出行方式,现有的道路拥挤收费理论极少在同时涉及上述多方式出行方式的基础上进行研究。本发明建立了包含人工驾驶、自动驾驶、公共交通的多模式交通网络,考虑了出行者在网络中策略出行行为以及每种出行方式的特征,进一步设计了各类出行者的出行策略,利用超路径的结构表示策略,基于策略构建混合出行行为下的交通流均衡分配模型,最终建立一种全新的道路拥挤收费双层规划模型,均衡分配模型作为下层模型,上层模型目标为网络总出行时间与总收益之差最小,并基于遗传算法、MSA等算法设计模型求解方法,测试结果显示所提出的模型和算法能够较好地实现多模式交通网络中拥挤收费目标。
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公开(公告)号:CN117669316A
公开(公告)日:2024-03-08
申请号:CN202311653882.7
申请日:2023-12-05
Applicant: 浙江省交通投资集团有限公司智慧交通研究分公司
Abstract: 本发明属于桥梁结构健康监测技术领域,目的是提供一种基于云边端协同的桥梁结构在线仿真系统以及评估和预警方法,以克服上述背景技术中的不足。技术方案是一种基于云边端协同的桥梁结构在线仿真系统,其特征在于:该系统包括:端侧,用于环境监测、荷载监测、结构响应监测,并将监测数据实时传递至边缘侧。
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公开(公告)号:CN119316664A
公开(公告)日:2025-01-14
申请号:CN202411419976.2
申请日:2024-10-12
Applicant: 浙江省交通投资集团有限公司智慧交通研究分公司
IPC: H04N21/44 , H04N21/4402
Abstract: 本发明涉及视频处理领域,目的是提供一种视频噪点AI生成化处理方法,该方法应能提高去噪性能与细节保留,并能降低处理成本、提升处理效率。技术方案是:S1:数据预处理,将视频文件解码为图像帧,转换图像帧格式,进行标准化处理与数据增强后得到数据集,将数据集划分为训练集、验证集和测试集;S2:建立模型,建立噪声检测模型、生成对抗网络、细节增强模型;S3:模型融合,将噪声检测模型、生成对抗网络、细节增强模型、自注意力模块组成联合模型;对联合模型进行训练、验证、测试;S4:视频噪点生成化处理,采集视频进行数据预处理,输入联合模型得到无噪声图像帧序列,经过合并后输出无噪声视频。
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公开(公告)号:CN119207120A
公开(公告)日:2024-12-27
申请号:CN202411311489.4
申请日:2024-09-20
Applicant: 浙江省交通投资集团有限公司智慧交通研究分公司
IPC: G08G1/048 , G01S7/41 , G01S13/86 , G08G1/01 , G06V20/40 , G06V20/54 , G06V20/64 , G06V10/25 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/0464
Abstract: 一种高速公路上动静态抛洒物识别检测系统及检测方法,属于高速公路检测技术领域。为了对高速公路上动静态抛洒物更准确的进行识别,本发明雷视一体机分别连接视频识别模块、雷达识别模块,视频识别模块、雷达识别模块分别连接抛洒物识别模块,抛洒物识别模块连接抛洒物车辆信息识别模块,抛洒物车辆信息识别模块连接上位机;视频识别模块用于检测高速公路上的异常物体图像和高速公路上的异常车辆变道行为图像;雷达识别模块用于检测高速公路上的异常物体点云数据;抛洒物识别模块用于整合视频识别模块、雷达识别模块的输出,对疑似抛洒物进行判断识别;抛洒物车辆信息识别模块用于对抛洒物车辆的视频片段、车牌信息或RFID信息进行识别。
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