公开(公告)号：CN118968288A

公开(公告)日：2024-11-15

申请号：CN202410970930.3

申请日：2024-07-19

Applicant: 浙江省交通投资集团有限公司智慧交通研究分公司

Inventor： 张玉杰 ,  侯士通 ,  李炎 ,  孙伟豪 ,  汪伟 ,  赵闻强

IPC: G06V20/10 ,  G06V10/44 ,  G06V10/82 ,  G06V10/771 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/0464 ,  G06T7/00

Abstract: 本发明涉及桥梁水下桥墩病害识别技术领域，具体是一种基于深度学习的桥梁水下桥墩病害识别方法、介质及其设备，以提高水下桥梁病害识别的效率和准确度，降低检测成本，保障桥梁的安全运行。技术方案包括以下步骤：S1：获取桥梁水下桥墩的病害图像，构成病害图像初步数据集；S2：对病害图像初步数据集进行分类与标注，得到病害图像标签数据集；S3：将病害图像标签数据集划分为训练集、验证集和测试集，并进行数据扩充；S4：建立基于UNet的UPNet模型；S5：设置UPNet模型的超参数组合值，将训练集和验证集输入UPNet模型进行训练直至验证集损失收敛，获得权重文件；S6：UPNet模型加载权重文件，并利用测试集对UPNet模型进行测试；S7：对桥梁水下桥墩进行病害识别。

公开(公告)号：CN119295824A

公开(公告)日：2025-01-10

申请号：CN202411413643.9

申请日：2024-10-11

Applicant: 浙江省交通投资集团有限公司智慧交通研究分公司

Inventor： 张玉杰 ,  侯士通 ,  李炎 ,  李尚 ,  孙伟豪 ,  汪伟 ,  赵闻强 ,  陈阳

IPC: G06V10/764 ,  G06V20/05 ,  G06T7/00 ,  G06V10/26 ,  G06V10/77 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/048 ,  G06N3/0455

Abstract: 本发明涉及桥梁水下桥墩缺陷检测分类技术领域，具体是一种基于深度学习的桥梁水下桥墩缺陷分类方法、介质及设备，目的是提高缺陷分类的准确性和效率。技术方案包括以下步骤：S1：获取桥梁水下桥墩图像，得到桥墩缺陷初步数据集；S2：对桥墩缺陷初步数据集进行分类与标注，得到桥墩缺陷分类数据集；S3：对桥墩缺陷分类数据集进行数据扩充并划分为训练集和测试集；S4：建立基于深度学习的Res‑Swin‑T模型；S5：设置Res‑Swin‑T模型的超参数组合值，将训练集输入到Res‑Swin‑T模型训练直至模型损失收敛，获得模型权重文件；S6：Res‑Swin‑T模型加载模型权重文件，利用测试集进行测试；S7：对桥梁水下桥墩进行缺陷分类。

公开(公告)号：CN117669316A

公开(公告)日：2024-03-08

申请号：CN202311653882.7

申请日：2023-12-05

Applicant: 浙江省交通投资集团有限公司智慧交通研究分公司

Inventor： 汪伟 ,  张玉杰 ,  姚进强 ,  赵闻强 ,  李炎 ,  金忠富

IPC: G06F30/23 ,  G01D21/02 ,  G06F30/13

Abstract: 本发明属于桥梁结构健康监测技术领域，目的是提供一种基于云边端协同的桥梁结构在线仿真系统以及评估和预警方法，以克服上述背景技术中的不足。技术方案是一种基于云边端协同的桥梁结构在线仿真系统，其特征在于：该系统包括：端侧，用于环境监测、荷载监测、结构响应监测，并将监测数据实时传递至边缘侧。

公开(公告)号：CN117385948A

公开(公告)日：2024-01-12

申请号：CN202311547525.2

申请日：2023-11-20

Applicant: 浙江省交通投资集团有限公司智慧交通研究分公司

Inventor： 赵闻强 ,  张玉杰 ,  王永强 ,  李炎 ,  金忠富 ,  陈昌进 ,  谢烨 ,  汪伟

IPC: E02D33/00 ,  E02D5/28 ,  E01D19/00 ,  E01D19/10 ,  B08B1/34 ,  B08B1/12

Abstract: 本发明公开了一种复杂水域桥梁钢管桩状态水下检测装置及方法，涉及桥梁桩基检测技术领域。装置包括水下机器人、感知模块、夹持导轨和专项检测模块。感知模块和夹持导轨安装在水下机器人内，专项检测模块安装在夹持导轨上。感知模块用于常规表观缺陷检测和检测目标定位；夹持导轨用于保持检测载体稳定，并为专项检测模块提供导向平台；专项检测模块用于检测电位、壁厚等钢管桩的专项检测指标。本发明提出的钢管桩状态水下检测装置及方法，能够通过多个部件的联动，解决复杂水域下钢管桩服役状态感知难题，提供桥梁水下钢管桩检测“机器换人”方案，填补相关领域自动化检测的空白。

公开(公告)号：CN117144988A

公开(公告)日：2023-12-01

申请号：CN202311120168.1

申请日：2023-08-31

Applicant: 浙江省交通投资集团有限公司智慧交通研究分公司

Inventor： 赵闻强 ,  谢烨 ,  张玉杰 ,  李炎 ,  陈昌进 ,  汪伟

IPC: E02D33/00 ,  B63C11/52 ,  G01S15/88 ,  G01N21/84

Abstract: 本发明公开了一种基于联动夹持机构的桥梁桩基水下检测装置及方法，涉及桥梁桩基检测技术领域。装置包括水下机器人、传感模块和联动夹持机构，传感模块和联动夹持机构均与水下机器人相连；联动夹持机构包括位于水下机器人机体框架前侧的压杆和折叠式夹臂以及安装于水下机器人机体框架内部的定位控制平台；压杆和折叠式夹臂均通过定位控制平台与水下机器人相连，压杆和折叠式夹臂共同构成能夹持抱合检测目标的联动机构。本发明提出的水下桩基通用检测装置通过机械结构设计，能够采用低成本方案解决水下感知的稳定性控制难题，机械联动为主的设计也最大程度地提升了检测装置在水下环境的可靠性。