公开(公告)号：CN118898584A

公开(公告)日：2024-11-05

申请号：CN202410922107.5

申请日：2024-07-10

Applicant: 浙江工业大学

Inventor： 梁利华 ,  金欣茹 ,  鞠晓喆 ,  王恒林 ,  来杭杰 ,  施广磊

IPC: G06T7/00 ,  G06V10/25 ,  G06V10/42 ,  G06V10/44 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06N3/045 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/084

Abstract: 本发明公开了一种基于改进Yolov7模型的小目标织物疵点检测方法及装置，首先采集织物疵点图像构建数据集，对数据集的织物疵点图像进行分类标注；然后构建改进的YOLOv7模型，主干网络backbone部分引入CSPCM模块；Head头部网络包括HFAMPAN网络架构和任务检测头，HFAMPAN网络架构采用聚集和分发机制，提取特征后通过任务检测头对特征图进行检测；最后基于数据集对模型进行训练，将采集的织物图像输入训练后的模型，进行检测分析，输出分析结果。本发明优化了模型对织物表面细微差异的敏感度，强化了对小尺寸疵点的识别能力；通过增加不同层级之间的信息流路径数量，提高检测性能而不影响效率。

公开(公告)号：CN115078095B

公开(公告)日：2024-08-23

申请号：CN202210834161.5

申请日：2022-07-14

Applicant: 浙江工业大学

Inventor： 许杨剑 ,  王仁源 ,  何伟 ,  沈成凯 ,  阮洪势 ,  鞠晓喆 ,  梁利华

IPC: G01N3/08 ,  G01N3/04 ,  G01N3/02 ,  G06N3/0499 ,  G06N3/084 ,  G06F30/23 ,  G06F30/27 ,  G06F15/78

Abstract: 本发明公开了一种基于FPGA的微电子封装拉伸试验机补偿控制方法，包括：构建胶水应变与应力关系数据集，利用数据集进行预训练获得模型权重，建立胶水应变与应力关系的神经网络模型；对芯片进行拉伸试验，实时采集应力和总应变，并根据当前的应力通过神经网络模型得到胶水应变；获取拉伸试验预设的焊点应变率，在焊点的应变过程中补偿胶水应变，建立作动器的期望位移与时间的关系曲线，作为前馈补偿；使用PID算法反馈控制作动器，使其输出位移与期望位移一致，实现焊点的应变率保持恒定；重复拉伸试验直至拉伸试验结束。本发明能够消除胶水的应变对拉伸试验的影响，保持焊点的应变率固定。

公开(公告)号：CN117949812A

公开(公告)日：2024-04-30

申请号：CN202410127200.7

申请日：2024-01-30

Applicant: 浙江工业大学 ,  衢州学院

Inventor： 王勇 ,  梁利华 ,  张元祥

IPC: G01R31/28 ,  H01L21/66 ,  G01N23/2251

Abstract: 本发明公开了电迁移测试结构、测试电路和测试方法；电迁移测试结构包括一组间隔均匀分布的测试互连线，测试互连线的两端分别设有一组互连件；两组互连件错位分布，使得各测试互连线之间呈蛇形链状连接；互连件包括设于相邻两根测试互连线端部的两个第一通孔结构和连接两个第一通孔结构的短互连线；位于链头和链尾的两个第一通孔结构作为阳极和阴极，分别通过引出互连线与电流PAD相连；每根测试互连线的两端分别设有一个第二通孔结构，第二通孔结构通过引出互连线与电压PAD相连。该电迁移测试结构仅需一个电源就可以同时对多根测试互连线进行电迁移试验，并在电迁移试验时，同时检测各测试互连线两端的电压变化，测试成本低、周期短、效率高。

公开(公告)号：CN113647245A

公开(公告)日：2021-11-16

申请号：CN202111075773.2

申请日：2021-09-14

Applicant: 浙江工业大学

Inventor： 闭淦程 ,  丁浩禹 ,  梁利华 ,  鞠晓喆 ,  祝雷 ,  陈俊俊 ,  许杨剑

IPC: A01D46/30

Abstract: 本发明公开了一种高架草莓自动采摘机，包括：箱体；升降平台包括第一直线运动机构、托盘和剪果机构，第一直线运动机构安装于箱体上并带动托盘沿Z向运动，剪果机构安装于托盘上并实现X、Y向运动进行采摘；限位夹持机构包括大滚轮联动机构、两个第四直线运动机构和果实限位联动机构；大滚轮联动机构包括第一电机、大滚轮和两个第一连杆机构；果实限位联动机构包括两个第二连杆机构、梳状限位件和小滚轮；第四直线运动机构带动对应连杆机构同步运动，初始状态，两滚轮相互远离，梳状限位件翻转至竖直，工作状态，两滚轮贴附，梳状限位件翻转至水平，剪果机构进行剪果。该装置可实现自动化采摘，不伤植株，采摘效率高，人工成本和劳动强度低。

公开(公告)号：CN113221408A

公开(公告)日：2021-08-06

申请号：CN202110492554.8

申请日：2021-05-06

Applicant: 浙江工业大学

Inventor： 朱加文 ,  许杨剑 ,  徐学聪 ,  王效贵 ,  梁利华

IPC: G06F30/23 ,  G06F113/26

Abstract: 一种基于ABAQUS的并行NTFA理论的模型降阶计算方法，先构建三维RVE细观模型，基于ABAQUS二次开发，利用ABAQUS的重启动分析功能，通过引入宏观虚假模型，提出并行多尺度耦合计算方法，基于塑性应变的初始时空依赖性，对其进行分解计算，通过MATLAB编程得到系统矩阵，对ABAQUS进行二次开发，读取细观模型离线分析阶段所获得的RVE塑性信息，结合并行双尺度理论对宏观模型和细观RVE同时求解计算。本发明在保证较高精度的前提下，较好解决了已有技术存在的问题，在计算模型结构复杂，变量较多的工程问题时，通过本发明能有效提高计算效率。

公开(公告)号：CN109849318B

公开(公告)日：2021-07-23

申请号：CN201910056675.0

申请日：2019-01-22

Applicant: 浙江工业大学

Inventor： 吴化平 ,  王威 ,  蒋坤鹏 ,  梁利华

IPC: B29C59/14 ,  B29C64/124 ,  B29C64/386 ,  B29C69/02 ,  B33Y10/00 ,  B33Y50/00

Abstract: 本发明公开了一种具有自润湿功能的表面及其制备方法，表面上具有若干条长槽，所述的长槽由若干梭形结构单元连续重复地排列而组成，每个梭形结构单元在其平面投影上，具有较宽的中间部和两个较窄的端部，中间部和其中一个端部形成主锥体，和另一个端部形成副锥体；且用光固化3D打印技术制备所述表面。本发明利用光固化3D打印制备梭形阵列结构，在样件设计制造上优势明显，省去模具制造的过程，且工艺简单，成本较低，适合大规模应用；制备的梭形阵列结构对液体单方向流动速度快、液体流动距离长。

公开(公告)号：CN108508169B

公开(公告)日：2021-01-29

申请号：CN201810258384.5

申请日：2018-03-27

Applicant: 浙江工业大学

Inventor： 吴化平 ,  俞思航 ,  徐聪 ,  刘爱萍 ,  鲁聪达 ,  丁浩 ,  彭翔 ,  梁利华 ,  朱凯

IPC: G01N33/15

Abstract: 本发明公开了一种基于阵列梯度所产生的表面能梯度的液滴自驱动的功能层，可用于酒精浓度检测，所述功能层划分成多个连续的区域，每个区域均具有多个亲水的图案，图案以外部分疏水；所述图案按照矩阵式排列；所述图案为圆形；从基体加样端沿基体轴向方向向基体检测端，区域内单个图案的面积相同，图案间距呈梯度递减，相应的，区域内的亲水区所占比例呈梯度递增。该功能层对不同浓度的酒精具有对应的流动长度，因此通过铺展长度实现对酒精浓度高低的鉴别，即可检测医用酒精是否在有效浓度范围内。

公开(公告)号：CN107159072B

公开(公告)日：2019-03-19

申请号：CN201710325224.3

申请日：2017-05-10

Applicant: 浙江工业大学

Inventor： 吴化平 ,  徐振雄 ,  杨哲 ,  梁利华 ,  刘爱萍 ,  张征 ,  丁浩 ,  李吉泉 ,  鲁聪达 ,  曹彬彬

IPC: B01J19/00 ,  C08J5/18 ,  C08L83/04

Abstract: 本发明公开了一种可调控的液滴自驱动微反应器的制备方法，包括以下步骤：（1）制备涂覆液；（2）制备掩盖板；（3）制备具有柔性的多级梯度结构表面；（4）制备遮挡板；（5）制备化学梯度与柔性多级梯度结构相结合的表面；（6）将至少3条通过步骤（1）至（5）制得的化学梯度与柔性多级梯度结构相结合的表面，按照表面柱子由疏到密的顺序，将至少3条上述结构的表面从上至下排列成一个“Y”字型，组装成一个微反应器；至少两种反应流体会先汇集于交叉口反应，之后再流向竖直的流道。本发明在柔性多级梯度结构表面的基础上，结合了材料表面的化学性能变化形成的化学梯度，增强了材料表面驱动液滴定向运输的能力。

公开(公告)号：CN109269165A

公开(公告)日：2019-01-25

申请号：CN201811135450.6

申请日：2018-09-28

Applicant: 浙江工业大学

Inventor： 许杨剑 ,  马天杰 ,  赵帅 ,  潘常良 ,  单庆鹏 ,  韩威 ,  王效贵 ,  梁利华

IPC: F25B45/00

Abstract: 基于视觉的空调外机的自动加氟装置，包括滑座，在滑座上安装有横向丝杆，横向丝杆上通过螺纹连接有滑台，滑台上安装有竖向丝杆，竖向丝杆上通过螺纹连接有滑块，滑块与加氟装置固定连接，加氟装置包括油缸，油缸驱动端安装有磁致伸缩材料，活塞外侧与头部嵌有铁片的加氟橡胶软管连接，在铁片外侧部位安装有电磁装置，加氟橡胶软管通过输送软管与存储氟的高压罐连接，在高压罐的输出端设有电磁比例阀；在油缸头部安装有摄像头。本发明通过视觉系统和机械移动系统，通过双目立体系统来找到空调外机的加氟口，通过建立坐标系得到加氟口的位置，再通过机械结构到达相应位置并完成加氟的动作，实现加氟作业的自动化，提高了生产效率。

公开(公告)号：CN106931902B

公开(公告)日：2018-11-13

申请号：CN201710043815.1

申请日：2017-01-19

Applicant: 浙江工业大学

Inventor： 许杨剑 ,  许雷 ,  赵帅 ,  潘常良 ,  韩威 ,  王效贵 ,  梁利华

IPC: G01B11/24

Abstract: 用于数字图像相关测试的环境光强自适应调节方法，包括：利用三次多项式拟合法建立电流值I与应变值e的关系；以标定板的理想应变为测量值，以校正估计值；计算卡尔曼增益矩阵以及建立初始测量协方差矩阵；结合历史电流值以及理论应变值来计算当前状态最优估计值；进行最优估计值的适定性评价，若不满足条件，则更新测量协方差矩阵以及卡尔曼增益，计算下一状态的最优估计值。本发明利用模拟拉伸标定板来进行这一过程。