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公开(公告)号：CN118902592A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411408866.6
申请日：2024-10-10
Applicant: 浙江工业大学 , 浙江省中医院、浙江中医药大学附属第一医院(浙江省东方医院)
Abstract: 本发明公开了一种低温等离子刀的刀头辅助装置，属于外科医疗器械技术领域，该辅助装置包括等离子刀头，等离子刀头外侧设有负压吸引辅助装置，其特征是：负压吸引辅助装置包括内套件和外套件，内套件设于等离子刀头外侧且二者之间具有储液腔；外套件位于内套件外围，外套件与内套件之间形成有负压回流间隙，负压回流间隙具有靠近等离子刀头末端的开放端，开放端与储液腔连通。本发明通过设置的负压吸引辅助装置，实现了等离子手术刀的出水、局部储水和负压吸水三个功能的整合，其能够降低病人窒息的风险、减少了额外手术医护人员的配置、提高了手术效率。
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公开(公告)号：CN115339036A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202210890879.6
申请日：2022-07-27
Applicant: 浙江工业大学
IPC: B29C39/02 , B29C39/26 , B29C65/00 , B23K26/38 , B23K26/402 , B32B25/20 , B32B25/04 , B32B3/08 , B32B37/10 , B25J11/00
Abstract: 本发明公开了一种基于层流堵塞机理的3D可变形变刚度蒙皮及其制备方法，涉及机器人技术领域，包括下层硅橡胶膜、一组立柱、一组离散式堵塞元件、真空管及上层硅橡胶膜，所述下层硅橡胶膜的表面上设有一组立柱，每个立柱上套设有若干层离散式堵塞元件，其中多层离散式堵塞元件构成了堵塞层，所述真空管的一端设置于下层硅橡胶膜上，其另一端与真空泵连接，所述上层硅橡胶膜包覆密封于下层硅橡胶膜上，通过采用离散式堵塞元件代替传统整片式堵塞元件，且采用多层堵塞元件，使蒙皮具有较好的柔性，同时在需要较大刚度时，又可以提供较大的刚度，从而具有较好的环境适应能力。
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公开(公告)号：CN114633903A
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202210330517.1
申请日：2022-03-31
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 本发明涉及新型复合材料豆荚杆技术领域，具体涉及一种具有双稳态特性的空间可展开吊杆的驱动与收拢装置，包括装置外框架、设置在装置外框架上的外支撑轴及绕设在外支撑轴上的空间可展开吊杆，所述装置外框架中心位置设有驱动电机，所述驱动电机的电机轴上设置主动齿轮，所述装置外框架内部在位于主动齿轮的外侧设置一组从动齿轮，且一组所述从动齿轮分别与主动齿轮相啮合，所述从动齿轮从分别通过键连接在外支撑轴上。本发明通过设置驱动电机，利用齿轮传动实现转矩的传递使多个豆荚杆从卷曲状态转变到展开状态，使得太阳帆支撑吊杆在太空中能够快速平稳顺利的展开。
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公开(公告)号：CN111422346B
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN201910019411.8
申请日：2019-01-09
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多稳态特性的可折叠无人机机翼，包括主翼、折叠结构、柔性蒙皮以及与机身固定的支撑件，所述折叠结构包括多稳态复合材料圆柱壳、第一记忆合金和两个第一立柱，多稳态复合材料圆柱壳的一端与主翼固定，多稳态复合材料圆柱壳的另一端与支撑件固定，两个第一立柱的下端分别固定在多稳态复合材料圆柱壳的相对两侧，第一记忆合金的两端分别与两个第一立柱的上端固定，第一记忆合金的两端分别与加热电路电连接，柔性蒙皮包裹在折叠结构外部，柔性蒙皮两端分别与折叠结构与主翼和支撑件固定。本发明提供了一种基于多稳态特性的可折叠无人机机翼，具有折叠结构简单，重量小，折叠与展开状态稳定等优点。
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公开(公告)号：CN112720510A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011459902.3
申请日：2020-12-11
Applicant: 浙江工业大学
IPC: B25J11/00
Abstract: 可负载气动爬行柔性机器人，包括方向性刚毛足部、气动网格软体驱动器、可负载平台、双稳态层合板。双稳态层合板呈拱桥形态，气动网格软体驱动器的上端的表面和双稳态层合板的下表面固连，可负载平台的下端和双稳态层合板固连于双稳态层合板的拱点区域，两个方向性刚毛足部的上端分别和双稳态层合板的左右两端固连。气动网格软体驱动器下端的主体包括网格状气室、气动网格内腔、供气管路设置槽、供气管路。气源通过供气管路将气输入设置在供气管路设置槽上的供气管内而充满气动网格内腔，使网格状气室膨胀挤压而产生弯曲变形，随着气压的变动，双稳态层合板的左右两端的距离也会随之出现变动，进而实现致动效果。本发明结构简单，制造容易。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105828259B
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201610137477.3
申请日：2016-03-10
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 一种伞形可重组三维传声器阵列，包括阵列主体和可拆卸地安装在阵列主体上的传声器，所述阵列主体包括水平设置的主轴，若干根连杆的固定端可滑动地设置在所述主轴上，连杆的自由端向主轴的四周辐射，每根连杆均配有一根起支撑作用的支杆，所述支杆的一端可滑动地设置在所述连杆上，另一端与所述主轴的端部铰接，所述主轴、所述连杆和所述支杆构成伞骨状；传声器布设在所述连杆上。滑动滑套和调整传声器的安装位置即可调整传声器的位置，从而本发明可选择出最佳位置，以获得最佳声源识别定位效果，且本发明可识别真假声源，有效抑制伪声源的干扰。
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公开(公告)号：CN108917995A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810462429.0
申请日：2018-05-15
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 本发明基于一种极其灵敏的金字塔式互锁结构的柔性压阻传感器，包括两个膜组件，所述膜组件由PDMS和涂覆在PDMS表面的rGO层构成，该膜组件正面具有金字塔阵列；两个膜组件正面相对，其表面的金字塔阵列相互嵌合，相互接触而导通的电路电阻。由于中间导电通路是由金字塔塔尖接触而导通的，因此即使受到非常微小的力，也会改变金字塔塔尖所形成的导电通路，因此，具有极高的灵敏度。
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公开(公告)号：CN105854964B
公开(公告)日：2017-12-05
申请号：CN201610271856.1
申请日：2016-04-27
Abstract: 基于SERS检测的微流控芯片、制备方法及其应用，所述的制备方法包括制备超疏水二氧化钛涂覆液，制备带超疏水层的基体，制备芯片，芯片包括基体和设置在基体表面的T形流道，流道内为超亲水，流道外为超疏水；T形流道的横流道两端作为两个流道进口，竖流道末端设检测区；T形流道的横流道内分布有超疏水的微图案，微图案从两端向中心划分成多个区域，每个区域内的超疏水图案间距相等，而沿两端向中心方向区域与区域间的图案间距梯度增大，在横流道内从两端到中心形成疏水到亲水的润湿梯度；竖流道设计成楔形流道。本发明的有益效果是：结合表面润湿梯度和楔形结构流道，实现了液滴自动运输到检测区，极大降低了微流体驱动的成本。
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公开(公告)号：CN107216470A
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201710325455.4
申请日：2017-05-10
Applicant: 浙江工业大学
CPC classification number: C08J5/18 , C08J3/28 , C08J2383/04 , C08L83/04
Abstract: 本发明公开了一种化学梯度与柔性多级梯度结构相结合的表面制备方法，包括以下步骤：（1）制备涂覆液；（2）制备掩盖板；（3）制备具有柔性的多级梯度结构表面；（4）制备遮挡板；（5）制备化学梯度与柔性多级梯度结构相结合的表面。本方案在柔性多级梯度结构表面的基础上，结合了材料表面的化学性能变化形成的化学梯度，进一步增强了材料表面驱动液滴定向运输的能力。两者的结合极大的提高了材料对于液滴的定向驱动能力，并且由于是以柔性的VHB胶带为基底制备的多级结构，还可以通过对基底的拉伸来实现多级结构排列密度的变化，从而实现对液滴定向驱动速度的控制。
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公开(公告)号：CN105954151A
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201610270369.3
申请日：2016-04-27
IPC: G01N13/00
CPC classification number: G01N13/00
Abstract: 本发明涉及利用梯度润湿表面检测白酒真伪的方法，利用真假白酒在梯度润湿表面流动长度不同这一性质，采集不同品牌的真酒样本，分别将其滴在梯度润湿表面，记录流动长度建立不同品牌真酒流动长度库。用滴管吸取待检测白酒，将其滴在梯度润湿表面，记录其流动长度，再到建立的真酒流动长度库中找对应品牌的真酒流动长度进行比较，判断其真伪。本发明的优点是：鉴定速度快，鉴定正确率高，将真酒库与假酒库建立的分类鉴别模型结合起来，分析结果更细致；能够对假酒窝点溯源，节省监管部门的人力物力。
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