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公开(公告)号：CN113647245A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202111075773.2
申请日：2021-09-14
Applicant: 浙江工业大学
IPC: A01D46/30
Abstract: 本发明公开了一种高架草莓自动采摘机，包括：箱体；升降平台包括第一直线运动机构、托盘和剪果机构，第一直线运动机构安装于箱体上并带动托盘沿Z向运动，剪果机构安装于托盘上并实现X、Y向运动进行采摘；限位夹持机构包括大滚轮联动机构、两个第四直线运动机构和果实限位联动机构；大滚轮联动机构包括第一电机、大滚轮和两个第一连杆机构；果实限位联动机构包括两个第二连杆机构、梳状限位件和小滚轮；第四直线运动机构带动对应连杆机构同步运动，初始状态，两滚轮相互远离，梳状限位件翻转至竖直，工作状态，两滚轮贴附，梳状限位件翻转至水平，剪果机构进行剪果。该装置可实现自动化采摘，不伤植株，采摘效率高，人工成本和劳动强度低。
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公开(公告)号：CN113647245B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202111075773.2
申请日：2021-09-14
Applicant: 浙江工业大学
IPC: A01D46/30
Abstract: 本发明公开了一种高架草莓自动采摘机，包括：箱体；升降平台包括第一直线运动机构、托盘和剪果机构，第一直线运动机构安装于箱体上并带动托盘沿Z向运动，剪果机构安装于托盘上并实现X、Y向运动进行采摘；限位夹持机构包括大滚轮联动机构、两个第四直线运动机构和果实限位联动机构；大滚轮联动机构包括第一电机、大滚轮和两个第一连杆机构；果实限位联动机构包括两个第二连杆机构、梳状限位件和小滚轮；第四直线运动机构带动对应连杆机构同步运动，初始状态，两滚轮相互远离，梳状限位件翻转至竖直，工作状态，两滚轮贴附，梳状限位件翻转至水平，剪果机构进行剪果。该装置可实现自动化采摘，不伤植株，采摘效率高，人工成本和劳动强度低。
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公开(公告)号：CN115908434A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211303300.8
申请日：2022-10-24
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 本发明公开了一种印花织物的套色分割方法，包括：S1：对采集的印花织物图像进行预处理；S2：采用自组织映射神经网络对图像矩阵进行颜色量化，得到量化后的图像；S3：将量化后的图像从RGB颜色空间转换到HVC空间中去；S4：在HVC空间中结合符合人眼对色差感知的NBS距离概念对颜色进行合并，最终得到织物套色分割图像。本发明首先通过图像处理技术，利用不同模板尺寸的中值滤波去除织物图像上的噪声，然后利用自组织映射神经网络算法(SOM)对去噪图像数据进行颜色量化，创新性提出一种对量化后的图像作颜色合并的分割方法，同时引入NBS(色差单位)距离作为划分准则，从而获得印花的套色种类和数目。
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公开(公告)号：CN115631224A
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202211327674.3
申请日：2022-10-27
Applicant: 浙江工业大学
IPC: G06T7/593 , G06T7/80 , G06T7/00 , G06T7/155 , G06T5/00 , G06T3/40 , G06T5/30 , G06V10/762 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于灰度用于骨料重建的快速立体匹配方法，在缩小匹配时视差搜索区间的同时减少匹配像素点个数来缩减计算量，从而达到快速匹配的目的。所述减少匹配像素点个数的方法是仅获取ROI像素进行匹配。所述ROI为含有骨料信息的像素区域。本发明相较于基于特征的立体匹配方法，在保证实时性的情况下，可以获得精度更高、更为稠密的视差图，不需要再进行插值处理。相较于基于灰度的立体匹配方法，可以在保证高精度重建的前提下大幅度减少算法的计算量，缩短计算时间提高效率。
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公开(公告)号：CN115439468A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202211241240.1
申请日：2022-10-11
Applicant: 浙江工业大学
IPC: G06T7/00 , G06V10/764 , G06T5/40 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及一种基于改进的YOLOv5模型对织物疵点进行在线检测的方法、可读存介质及终端设备，包括步骤：采集多种织物疵点图像形成数据集并分为训练集和测试集，对训练集的织物疵点图像进行织物疵点类别标注和数据增强，再对织物疵点图像进行预处理，使用预处理后的织物疵点图像对改进的YOLOv5模型进行训练，使用测试集的织物疵点图像进行验证，得到织物疵点类别检测及分析处理模型；基于得到的织物疵点类别检测及分析处理模型实时对织物图像进行检测，并输出分析结果。本发明还公开使用该方法的可读存介质及终端设备。本发明方法减少了织物疵点的漏检，提高了织物疵点检测准确率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN216052949U
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202122363938.8
申请日：2021-09-28
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种管道式笔记本电脑除尘散热装置，包括壳体和主板，壳体内置有对称分布且依次设置的进风口防尘网、过滤海绵、进风口风机、静电除尘器、半导体制冷器和干燥管，壳体上还开设有出风口和两个第一通槽，出风口开设于壳体的上壁，且安装有出风口防尘网，壳体还内置有出风口风机，第一通槽安装有侧板，静电除尘器、半导体制冷器和各风机均与主板电连接；工作时，空气在风机的作用下，依次流经进风口防尘网、过滤海绵、静电除尘器、半导体制冷器和干燥管，并从出风口防尘网排出用于笔记本电脑散热。该装置既可使笔记本电脑保持无尘状态，又能提高笔记本电脑的散热效率，小型轻量化，便于维护及携带收纳，使用舒适度高，成本低。
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公开(公告)号：CN215991990U
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202122218942.5
申请日：2021-09-14
Applicant: 浙江工业大学
IPC: A01D46/30
Abstract: 本实用新型公开了一种高架草莓自动采摘机，包括：箱体；升降平台包括第一直线运动机构、托盘和剪果机构，第一直线运动机构安装于箱体上并带动托盘沿Z向运动，剪果机构安装于托盘上并实现X、Y向运动进行采摘；限位夹持机构包括大滚轮联动机构、两个第四直线运动机构和果实限位联动机构；大滚轮联动机构包括第一电机、大滚轮和两个第一连杆机构；果实限位联动机构包括两个第二连杆机构、梳状限位件和小滚轮；第四直线运动机构带动对应连杆机构同步运动，初始状态，两滚轮相互远离，梳状限位件翻转至竖直，工作状态，两滚轮贴附，梳状限位件翻转至水平，剪果机构进行剪果。该装置可实现自动化采摘，不伤植株，采摘效率高，人工成本和劳动强度低。
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公开(公告)号：CN216393728U
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202122659614.9
申请日：2021-11-02
Applicant: 浙江工业大学
IPC: A47G19/22
Abstract: 本实用新型公开了一种具有加热及快速散热功能的保温杯，旨在解决市面上保温杯产品将沸水倒入杯盖摊放在空气中进行散热，但长时间摊放会导致杯盖内饮用水的卫生问题，且杯盖的容积有限，无法满足一次性大量饮水的需求问题，包括杯体部、设置于杯体部上部用于盖合杯体部的杯盖部和设置于杯体部下部用于提供保温杯加热和散热的底座部；所述底座部包括作为基体的底座，且底座的上端面中部设有发热电阻，且底座的上端面分别设有两个沿圆心对称分布的加热电感线圈对和散热电感线圈对，且加热电感线圈对与散热电感线圈对错位分布。本实用新型尤其适用于饮用液体的加热及快速散热控制，具有较高的社会使用价值和应用前景。
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公开(公告)号：CN216257358U
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202122502551.6
申请日：2021-10-18
Applicant: 浙江工业大学
IPC: A61B17/88
Abstract: 本实用新型公开了一种分体式医用数显扳手，包括扳手头、连接件、多个力矩传感器、长柄杆、显示面板、按键单元、模数转换器、主板、电源和壳体，连接件的两端分别与扳手头和长柄杆可拆卸连接，长柄杆上远离连接件的一端与壳体固定连接，模数转换器、主板和电源均内置于壳体，显示面板和按键单元均穿设于壳体上，各力矩传感器安装于长柄杆上且均与模数转换器电连接，用于检测扳手头的扭矩，模数转换器、显示面板、按键单元和电源均与主板电连接。该数显扳手可匹配不同型号的扳手头并便于进行分体消毒，有助于保证使用寿命，通用性广，结构紧凑，操作便捷，测力精确度高。
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公开(公告)号：CN214631200U
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202023155606.2
申请日：2020-12-24
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种宿舍枕靠，包括挂钩、竖直板、弧形板和直钩；所述挂钩与竖直板通过螺纹连接，所述弧形板与直钩固定连接，所述竖直板具有与直钩数量相同的通孔，所述直钩穿过竖直板的通孔。本实用新型提供的宿舍枕靠，为睡觉或休息提供舒适高度，弧度板弧度不伤颈椎；放置书本，弧度板凹槽可以防止书本滑落；背面凹槽可以放置床头用品。
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