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公开(公告)号：CN118334760B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410616581.5
申请日：2024-05-17
Applicant: 浙江工业大学
IPC: G06V40/70 , G06V10/82 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06N3/0455
Abstract: 本发明公开了一种基于惯性信号和声学信号的多模态活动识别方法，通过惯性和声学传感器设备同步采集用户真实活动所产生的惯性和声学信号，使用多模态Transformer编码器中，分别提取输入惯性和声学信号的编码特征，以理解上下文关系。然后在融合模块中，将惯性和声学信号的编码特征进行拼接后，执行自注意力操作，得到多模态融合特征，关注不同模态数据的重要性，最后通过分类模块识别得到活动类别。本发明采用融合的方式对识别活动的效果优于单一模态，相比其他融合方法识别活动的准确率更高。
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公开(公告)号：CN118518099A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410640238.4
申请日：2024-05-22
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于众包惯导和超宽带数据的室内平面图构建方法，由众包用户携带集成了惯导模块及超宽带模块的智能终端，从待构图室内场景中任意位置开始行走，获得惯导模块采集得到的惯性导航数据，并通过不同用户超宽带模块之间的交互采集得到不同用户之间的测距数据。然后基于采集得到的惯性导航数据，推算出每个用户的移动轨迹数据，将相互交互采集测距数据的两个用户的移动轨迹进行对齐，并在优化用户移动轨后基于优化后的用户移动轨迹建立室内平面图。本发明降低了地图测绘所需的成本，无需提前部署设备，减少了误差，可以精确构建室内平面图。
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公开(公告)号：CN118334760A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410616581.5
申请日：2024-05-17
Applicant: 浙江工业大学
IPC: G06V40/70 , G06V10/82 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06N3/0455
Abstract: 本发明公开了一种基于惯性信号和声学信号的多模态活动识别方法，通过惯性和声学传感器设备同步采集用户真实活动所产生的惯性和声学信号，使用多模态Transformer编码器中，分别提取输入惯性和声学信号的编码特征，以理解上下文关系。然后在融合模块中，将惯性和声学信号的编码特征进行拼接后，执行自注意力操作，得到多模态融合特征，关注不同模态数据的重要性，最后通过分类模块识别得到活动类别。本发明采用融合的方式对识别活动的效果优于单一模态，相比其他融合方法识别活动的准确率更高。
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公开(公告)号：CN110817294A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911049874.5
申请日：2019-10-31
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 锥螺旋气泡输运装置，包括一支锥螺旋体,锥螺旋体从起始端开始向上逐渐缩小至收束端，锥螺旋体的起始端为一倾斜正四边形，正四边形的竖直边沿锥螺旋向上逐渐增大。气泡直径要大于锥螺旋体内侧面的高度，楔角才能对气泡产生拉普拉斯力，同时锥螺旋的曲率对气泡产生曲率驱动力，在两个力的共同作用下，利用本发明，气泡可以被驱动着向锥顶运动。实现对气泡的反重力及反浮力的运输。
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公开(公告)号：CN107159072B
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201710325224.3
申请日：2017-05-10
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 本发明公开了一种可调控的液滴自驱动微反应器的制备方法，包括以下步骤：（1）制备涂覆液；（2）制备掩盖板；（3）制备具有柔性的多级梯度结构表面；（4）制备遮挡板；（5）制备化学梯度与柔性多级梯度结构相结合的表面；（6）将至少3条通过步骤（1）至（5）制得的化学梯度与柔性多级梯度结构相结合的表面，按照表面柱子由疏到密的顺序，将至少3条上述结构的表面从上至下排列成一个“Y”字型，组装成一个微反应器；至少两种反应流体会先汇集于交叉口反应，之后再流向竖直的流道。本发明在柔性多级梯度结构表面的基础上，结合了材料表面的化学性能变化形成的化学梯度，增强了材料表面驱动液滴定向运输的能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107188428A
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201710325205.0
申请日：2017-05-10
Applicant: 浙江工业大学
CPC classification number: C03C17/3405 , B01L3/502707 , B32B37/025 , C03C2217/77 , C03C2218/116
Abstract: 本发明公开了一种结合波状与化学梯度的表面制备方法，包括以下步骤：步骤（1）制备涂覆液；步骤（2）制备掩模板；步骤（3）旋涂涂覆液；步骤（4）制备柔性波状结构；步骤（5）制备遮挡板；步骤（6）制备化学梯度与柔性波状结构相结合的表面。本方法制备采用柔性材料，利用柔性材料两侧受力方向产生波状结构以提高液滴两侧运动壁垒，并利用等离子处理获得化学梯度微结构表面以促使液滴单向铺展。液滴的润湿性能沿倾斜方向呈连续性变化，波状结构也使液滴易双向铺展呈现出条带状。
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公开(公告)号：CN107082904A
公开(公告)日：2017-08-22
申请号：CN201710325239.X
申请日：2017-05-10
Applicant: 浙江工业大学
CPC classification number: C08J7/123 , C03C17/30 , C08J7/00 , C08J2383/04
Abstract: 本发明公开了一种波状与化学梯度相结合的润湿性梯度表面制备方法，包括以下步骤：步骤（1）制备聚二甲基硅氧烷的涂覆液；步骤（2）旋涂涂覆液；步骤（3）制备柔性波状结构；步骤（4）制备遮挡板；步骤（5）制备化学梯度与柔性波状结构相结合的表面。本发明的制备采用柔性材料，利用柔性材料两侧受力方向产生波状结构以提高液滴两侧运动壁垒，并利用等离子处理获得化学梯度微结构表面以促使液滴单向铺展，所述的波状结构侧面约为三角函数类型。
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公开(公告)号：CN117928550A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410068875.9
申请日：2024-01-17
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 本发明属于室内定位技术领域，公开了一种基于无锚点UWB测距的PDR室内定位优化方法，包括对可穿戴设备进行校正，并给定每位用户的起始位姿作为PDR室内定位的初始位姿；基于惯性导航传感器模块获取每位用户的状态转移方程和位姿信息；基于UWB模块得到在时间[0,T]内每一用户到所有LOS条件下的其他用户的直线距离；以所有用户在时间[0,T]内的位姿信息以及在时间[0,T]内每一用户到所有LOS条件下的其他用户的直线距离作为输入信息，采用图优化方法优化所有用户在时间[0,T]内的位姿信息，得到优化后所有用户的位姿信息。本发明提供稳定、精确、阶段性的位置估计。
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公开(公告)号：CN110644015B
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN201910992900.1
申请日：2019-10-18
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 一种楔形螺旋曲面电极，电极本体为弯曲的矩形片，沿阿基米德螺旋线进行弯曲；电极由两片相互贴合的铜片和铝片组成，铜片贴合在内侧；在铜片的内表面分布有间隔排列的、依楔角布置的气泡运输区和亲水反应区，其中气泡运输区的宽度随电极的阿基米德螺旋线的极角减小而增大。本发明能使微小气泡在电极表面快速脱离，减少因气泡粘附而产生的反应死区，避免了因气泡变大后而产生的死区面积波动、电解质扰动；提高了电化学反应速率、增大原电池电流及提高电流稳定性。
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公开(公告)号：CN110644015A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201910992900.1
申请日：2019-10-18
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 一种楔形螺旋曲面电极，电极本体为弯曲的矩形片，沿阿基米德螺旋线进行弯曲；电极由两片相互贴合的铜片和铝片组成，铜片贴合在内侧；在铜片的内表面分布有间隔排列的、依楔角布置的气泡运输区和亲水反应区，其中气泡运输区的宽度随电极的阿基米德螺旋线的极角减小而增大。本发明能使微小气泡在电极表面快速脱离，减少因气泡粘附而产生的反应死区，避免了因气泡变大后而产生的死区面积波动、电解质扰动；提高了电化学反应速率、增大原电池电流及提高电流稳定性。
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