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公开(公告)号：CN110631906A
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201910868262.2
申请日：2019-09-12
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 基于DIC技术的材料参数获取方法，进行单边缺口拉伸实验，在试样表面喷涂散斑，实验过程采用DIC数字图像测量设备进行数据采集，从试验机得到材料的荷载位移曲线，从DIC得到三维尺寸信息并建立有限元模型；矫正实验机的荷载位移曲线及目标荷载位移响应曲线；得到荷载位移信息,进行评价。本发明结合数字图像相关方法与有限元方法，能合理地、准确地获取试样的材料参数。本发明适用性广泛，可用于金属材料和大多数非金属材料。本发明可以大大减少实验次数、缩短时间从而降低材料费用。
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公开(公告)号：CN109269165A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201811135450.6
申请日：2018-09-28
Applicant: 浙江工业大学
IPC: F25B45/00
Abstract: 基于视觉的空调外机的自动加氟装置，包括滑座，在滑座上安装有横向丝杆，横向丝杆上通过螺纹连接有滑台，滑台上安装有竖向丝杆，竖向丝杆上通过螺纹连接有滑块，滑块与加氟装置固定连接，加氟装置包括油缸，油缸驱动端安装有磁致伸缩材料，活塞外侧与头部嵌有铁片的加氟橡胶软管连接，在铁片外侧部位安装有电磁装置，加氟橡胶软管通过输送软管与存储氟的高压罐连接，在高压罐的输出端设有电磁比例阀；在油缸头部安装有摄像头。本发明通过视觉系统和机械移动系统，通过双目立体系统来找到空调外机的加氟口，通过建立坐标系得到加氟口的位置，再通过机械结构到达相应位置并完成加氟的动作，实现加氟作业的自动化，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN109249747A
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201811135680.2
申请日：2018-09-28
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 基于Delta机器人的作画装置，包括安装于机架上的Delta机器人手臂，在Delta机器人手臂下方安装有绘图装置，绘图装置包括顶部开口的绘图盒，在绘图盒内安装有垂直分布的滑轨，在第二滑块上端固定有画板；在绘图盒外设有用于存放画笔的笔槽，画笔的顶端设有导磁铁片，在Delta机器人手臂的执行器上安装有电磁铁。本发明通过Delta机器人手臂执行器的电磁铁通过磁吸的方式夹持画笔，移动Delta机器人手臂，使之在画板上进行绘画，当绘画区域超过机器人手臂的移动范围时，可以通过滑块滑轨结构移动画板，使绘画能够完整绘出。
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公开(公告)号：CN107887321A
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201711153690.4
申请日：2017-11-20
Applicant: 浙江工业大学
IPC: H01L21/683
CPC classification number: H01L21/6835 , H01L2221/68372
Abstract: 一种微观电子器件的转印刷方法，将待转移物料张紧，保持第二薄膜张紧力大于待转移物料的张紧力，将第二薄膜的粘结面与待转移物料粘结，分离第二薄膜与待转移物料；保持第三薄膜的张紧力大于第二薄膜的张紧力，将第三薄膜的粘结面与第二薄膜粘结有物料的一面进行粘结，分离第三、第二薄膜，实现物料转移到第三薄膜。本发明通过张紧力大的薄膜带走张紧力小的薄膜上的物料，实现物料的转移，方法简单、操作方便。本发明利用薄膜的张紧程度的变化使其与物料间拉脱力大小产生变化这一原理，实现薄膜对物料粘结强度的控制，从而完成转印刷工作。
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公开(公告)号：CN110986827A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911353447.6
申请日：2019-12-25
Applicant: 浙江工业大学
IPC: G01B11/24
Abstract: 基于DIC的轴零件尺寸测量装置，包括电机固定座，电机安装在电机固定座上，电机输出轴与丝杆连接，丝杆外侧通过螺丝套接有滑套，滑套上端开设通孔，在通孔内安装有探针，探针外壁位于滑套内的一侧设有止推环，探针外侧位于止推环与滑套底面之间套设有弹簧，探针暴露滑套外侧的表面上喷印有散斑标记点；用于拍摄探针运动图像的双目摄像头安装于支架上。本发明通过DIC双目检测系统获取探针表面的散斑计算工件的外形尺寸，能保证测量的高精度，检测方便快捷。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107910290A
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201711153688.7
申请日：2017-11-20
Applicant: 浙江工业大学
IPC: H01L21/683 , H01L21/78
CPC classification number: H01L21/6835 , H01L21/7813 , H01L2221/68386
Abstract: 一种微观物料的转印刷方法，将待转移物料张紧，使待转移物料两端的夹紧角与物料垂直，将第二薄膜的粘结面与待转移物料粘结，保持第二薄膜两端的夹紧角为零，分离第二薄膜与待转移物料；将第二薄膜两端的夹紧角与薄膜垂直，保持第三薄膜两端的夹紧角为零，将第三薄膜的粘结面与第二薄膜粘结有物料的一面进行粘结，分离第三、第二薄膜，实现物料转印刷。一种微观物料的转印刷装置，包括基座，在基座上对称地铰接有两根支架，支架与支架间交叉地铰接有两根支撑杆；支架的末端铰接有夹头，夹头与旋转电机连接。本发明，通过调整薄膜的夹紧角，使其与物料间拉脱力大小产生变化，实现薄膜对物料粘结强度的控制，从而完成转印刷工作。
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公开(公告)号：CN107617976A
公开(公告)日：2018-01-23
申请号：CN201711061998.6
申请日：2017-11-02
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 一种研磨抛光机的夹持装置，在夹持座下端的电机输出端与传动杆连接，传动杆下端开设凹孔，传动杆下端外侧面与套筒通过螺纹连接，轴肩套安装于凹孔内，轴肩套上半部的外径大于套筒中心开孔的内径，轴肩套下端穿过套筒中心开孔突出于套筒下端与夹具螺纹连接；凹孔内侧的上顶面设有压力传感器，压力传感器用于检测研磨物件与研磨台接触后、轴肩套沿套筒中心开孔被顶向凹孔内侧上顶面的压力。轴肩套可在凹孔内上下活动，从而当研磨件与研磨台抵触后，轴肩套向上移动，使压力传感器获取研磨件与研磨台的抵触压力，进而得知研磨件的待研磨部位是否研磨完毕。
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公开(公告)号：CN109278447A
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201811135678.5
申请日：2018-09-28
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 基于Delta机器人的书法素描装置，包括安装于机架上的Delta机器人手臂，在Delta机器人手臂下方安装有绘图板，绘图板侧边固定有墨水盒；在Delta机器人下方的执行器上固定有画笔装置，画笔装置包括笔套、笔杆,笔杆末端与弹簧抵触，弹簧末端与压力传感器抵触。本发明在画笔的顶部安装力传感器，用来实时检测笔与纸面之间力的大小，并配合控制器对机械臂的运动进行调整，模仿人书写时的用力动作。从而能写出笔锋、画出光线明暗变化，使机器人书法素描作画更接近人类的书写。
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公开(公告)号：CN107861543A
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201711440395.7
申请日：2017-12-27
Applicant: 浙江工业大学
IPC: G05D23/22
CPC classification number: G05D23/22
Abstract: 一种微型拉伸试验机用温控箱，包括材料处理箱和温度控制箱，两个箱体的顶面都设有用于密封的箱盖，两个箱体由隔热波纹管连接；温度控制箱内设有加热电阻和液氮阀，液氮阀与液氮储存罐连接，在温度控制箱、材料处理箱的侧壁上设有用于检测温度的k型热电偶；所述波纹管进出口处设有风扇；在处理箱两端的侧壁上各设有一个用于安装特定夹具的开口；加热电阻、液氮阀及风扇与控制装置连接。本发明通过热电偶加热，通过风扇促进暖风对流；同时控制液氮制冷，使材料处理箱和温度处理箱的温度得到精确控制，操作简单、直观、智能化，成本低，能同时实现制冷和加热两用。
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公开(公告)号：CN110986738A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911353448.0
申请日：2019-12-25
Applicant: 浙江工业大学
IPC: G01B5/20
Abstract: 基于千分尺的轴零件尺寸测量装置，包括电机固定座，电机安装在电机固定座上，电机输出轴与丝杆连接，丝杆外侧通过螺丝套接有滑套，滑套上端开设通孔，在通孔内安装有探针，探针外壁位于滑套内的一侧设有止推环，探针外侧位于止推环与滑套底面之间套设有弹簧，探针暴露滑套外侧固定有千分尺。电机转动，丝杆带动滑套左右滑动，进而带动探针和千分尺在弹簧的压力下与被测工件表面持续接触，读取千分尺可以得到工件的表面尺寸。保证测量的高精度，检测方便快捷。
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