一种预制侧开硬条盒的堆叠方法
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117622896A

    公开(公告)日:2024-03-01

    申请号:CN202311756132.2

    申请日:2023-12-19

    Abstract: 本发明涉及一种预制侧开硬条盒的堆叠方法,在机械臂两侧待放置侧开硬条盒的托盘上放置物料堆叠用分隔框;在分隔框的单元格内放置侧开硬条盒,且硬条盒开口一致朝下,在该层侧开硬条盒上方放置分隔框,分隔框的隔条位于上侧;直至完成侧开硬条盒的堆叠;采用机械臂进行堆叠上层侧开硬条盒的上料,机械臂每次将一个单元格内的侧开硬条盒吸取到装填机输送皮带上;一层分隔框所有单元格内的侧开硬条盒抓取完成,机械臂抓取分隔框放置在分隔框存储托盘上。本技术方案采用物料堆叠分隔框能够实现侧开硬条盒的整齐堆叠,空间利用率高,同时配合机械臂,能够实现侧开硬条盒的灵活上料,节省了人力成本,提高了工作效率,保证了上料现场的整洁与秩序。

    一种用于烟草包装机的硬条盒自动上料系统

    公开(公告)号:CN117508755A

    公开(公告)日:2024-02-06

    申请号:CN202311751710.3

    申请日:2023-12-19

    Abstract: 本发明涉及一种用于烟草包装机的硬条盒自动上料系统,包括物料转移模块、物料存储模块及物料输送模块;物料转移模块包括机器人安装柜、机器人升降柱模块、机器人模块、吸盘及3D视觉模块;机器人安装柜用于安装固定机器人升降柱模块,机器人模块安装在升降柱模块上,吸盘及3D视觉模块安装在机器人模块的末端;物料存储模块设置于机器人模块的两侧,包括硬条盒物料存储托盘和隔板纸物料存储托盘;物料输送模块包括物料输送带和阻挡定位装置。本发明能够实现硬条盒物料的自动上料,代替人工给烟草包装机上料,节省了人工作业的成本,提高了上料效率,自动化程度高。

    一种一元滤棒颗粒添加装置
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118805951A

    公开(公告)日:2024-10-22

    申请号:CN202411168464.3

    申请日:2024-08-23

    Abstract: 本发明属于卷烟机械技术领域,公开了一种一元滤棒颗粒添加装置,包括颗粒添加装置和烟舌,烟舌的腔内设有水滴状的丝束分离器,取料盘环绕其边缘的位置均布有若干上下贯通的取料孔,取料盘通过电机驱动可转动地水平设置在底座上,料仓设置在取料盘上方,料仓底部开口并与取料盘的部分取料孔接触连接,风送管竖向设置,风送管底部开口并于丝束分离器的后方伸入到烟舌中,风送管分成上下两段,两段间的管腔开口位置与取料孔对应且与取料盘的上下两端面分别接触连接,风送管顶部通过三通管与高压风源连接,三通管通过旁路管与风送管下段的管腔连接。该装置能够满足向滤芯特定位置定量埋入式添加功能性颗粒的香烟生产需求。

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