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公开(公告)号：CN119117403A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411260513.6
申请日：2024-09-10
Applicant: 浙江中烟工业有限责任公司
IPC: B65B57/04 , B65B41/16 , B65H23/038
Abstract: 本发明公开了一种ZB48内衬纸纠偏输送非对称控制方法，控制方法包括如下步骤：S1、安装纠偏辊对；S2、当色标检测和机器相位对比发现连续10包内衬纸的位置平均值大于设定相位区间时，即达到纠偏区间，计算位置平均值和设定值的差值，记为X毫米，同时开始减慢内衬纸输送的纠偏流程，控制器驱动伺服电机减低驱动纠偏辊对的转速；S3、当色标检测和机器相位对比发现连续10包内衬纸位置平均值比设定相位区间小时，即达到纠偏区间，计算位置平均值和设定值的差值，记为Y毫米，同时开始加快内衬纸输送的纠偏流程，控制器驱动伺服电机增加驱动纠偏辊的转速；S4、当移动平均值逐步上升直至达到设定值后，电机逐渐恢复原转速，达到纠偏的目的。
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公开(公告)号：CN117830704A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311751703.3
申请日：2023-12-19
Applicant: 浙江中烟工业有限责任公司
IPC: G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/09
Abstract: 本发明涉及一种预制侧开硬条盒的检测和定位方法，包括使用深度相机采集实际生产车间硬条盒堆上料的图片；利用采集的车间片构建数据集；依据数据集进行训练数据集并进行标注；建立基于Mask R‑CNN网络的硬条盒识别模型；依据硬条盒识别模型，实现硬条盒位置以及朝向的判断；实现硬条盒堆计数判断；实现每个硬条盒堆朝向一致的判断和确定每个硬条盒堆的最终处理策略；对数据集中的硬条盒堆的图片进行整体排序。本发明可以得到预制侧开硬条盒在图像中的若干个关键点信息，经过与深度图像的图像配准后可以得到预制侧开硬条盒的堆叠位置信息与堆叠状态，便于预制侧开硬条盒自动供料装置机械臂进行决策与规划。
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公开(公告)号：CN117208311A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311157733.1
申请日：2023-09-08
Applicant: 浙江中烟工业有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种二维码自动关联的大条堆叠装箱装置，包括大条输送机构、大条推送机构、大条支撑机构大条推送机构以及大条装箱机构；其中，大条输送机构包括大条输送通道；大条推送机构包括前后衔接的滚轴通道和气缸通道；大条支撑机构包括设置在气缸通道下方的升降平台，升降平台具有竖直方向上的运动，用以调整大条的堆叠高度；大条推送机构位于升降平台的一侧，包括推板、气缸以及电缸直线模组，气缸驱动连接在电缸直线模组上，气缸的执行端安装有推板；当升降平台上的大条为规定层数时，电缸直线模组驱动气缸和推板推动大条堆向套口方向运动，且当大条堆进入套口时气缸被激活，气缸驱动推板向前移动以推动大条堆进入纸箱中。
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公开(公告)号：CN116588633A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310560420.4
申请日：2023-05-18
Applicant: 浙江中烟工业有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种YB25包装机商标纸副纸库系统及间歇落纸方法，系统包括副纸库、控制器、纸库升降装置和间歇性落纸装置；纸库升降装置固定连接副纸库并与控制器电连接，用于将副纸库升至原纸库的外侧或降至原纸库的上方；间歇性落纸装置安装在副纸库及原纸库上并与控制器电连接，用于间歇性地将副纸库中的商标纸落入原纸库。本发明通过在YB25包装机原纸库上安装升降式的副纸库并间歇性地将副纸库中的商标纸落入原纸库中，增加了纸库容量和上料间隔时间，降低操作工的劳动强度及质量事故概率。
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公开(公告)号：CN119453552A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411612435.1
申请日：2024-11-12
Applicant: 常德烟草机械有限责任公司 , 浙江中烟工业有限责任公司
Abstract: 本申请提供一种可测量烟条标识的可定位切割卷烟机设备及烟条定位调整方法，涉及卷烟机设备技术领域，所述卷烟机设备包括机架、布带轮、布带、烟枪、烙铁装置、色标传感器装置、打条器、纸带辊、预印制有等间距可视标识的纸带、劈刀装置、涂胶装置、微波密度检测装置、刀盘和伺服控制系统；本申请的卷烟机设备将现有卷烟机械中刀盘、布带轮、纸带辊的机械同步带传动改进设计为独立的伺服电机驱动，提高了对卷烟纸供纸成型时的速度以及卷烟纸同步调整相位的控制；通过对烟条可视标识间距的累积误差的连续测量，完成烟条上可视标识对刀盘切刀的相对位置定位，实现烟条的连续高精度定位切割。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117755811A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311751912.8
申请日：2023-12-19
Applicant: 浙江中烟工业有限责任公司
IPC: B65G47/91
Abstract: 本发明涉及一种预制侧开硬条盒的抓取方法，利用相机图像识别技术对堆叠好的侧开硬条盒进行定位和图像分析，获得基础数据并保存到吸盘机械手的控制系统，吸盘机械手位姿的标准数据对待抓取的侧开硬条盒进行定位，确定侧开硬条盒的堆叠摆放是否正确，通过吸盘机械手上的负压将侧开硬条盒从堆叠硬条盒堆中吸取出来，并进行相应的位姿调整，全程控制吸盘机械手的负压防止侧开硬条盒掉落嗑碰，将侧开硬条盒竖直叠加摆放在侧开硬条盒输送皮带上。本技术方案识别侧开硬条盒的摆放堆叠是否正确可以效仿员工人为识别侧开硬条盒位置，避免了由于侧开硬条盒加反导致的包装机停机。
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公开(公告)号：CN117622620A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311751705.2
申请日：2023-12-19
Applicant: 浙江中烟工业有限责任公司
Abstract: 本发明涉及一种侧开硬条盒的放置和保护随动装置及推料方法，装置包括龙门架，龙门架跨设于物料输送皮带的上方，且龙门架的下端设置于物料输送皮带两侧的支架上，电缸倒置安装于龙门架上，推料阻挡定位置装置安装于电缸上，电缸带动推料阻挡定位装置沿物料输送皮带运动方向同步运动。本技术方案提高了上料效率，且自动化程度高，相对于人工上料而言，避免了因上料问题而引起的包装机停机，提高了设备工作的稳定性和安全性。
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公开(公告)号：CN112874945B
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202110032456.6
申请日：2021-01-11
Applicant: 浙江中烟工业有限责任公司
Abstract: 本发明涉及一种烟用商标纸包裹纸剥离装置及其方法，该装置包括输入平台、切割机构、输出平台和翻折剥离机构，切割机构包括第一支架、第二支架、第一直线执行器、第一推杆、L型板、微动气缸和刀片，输出平台设有第二吹气管，翻折剥离机构包括底部支撑杆、直线气缸、料斗、金属感应传感器、翻折压张机构、输出架、色标检测器、对射光电传感器、第二推杆和第二直线执行器，料斗的一侧铰接在输出平台的架体上，直线气缸推动料斗转动，输出平台的架体上设有翻折压纸机构，第二推杆与第二直线执行器连接，且在料斗与输出架衔接时，第二推杆将料斗上的商标纸推向输出架，本发明实现商标纸包裹纸的切割及剥离，且控制策略简单易执行。
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公开(公告)号：CN107745398B
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN201710953178.1
申请日：2017-10-13
Applicant: 浙江中烟工业有限责任公司
Abstract: 本发明属于卷烟辅助设备技术领域，涉及一种滤棒自动切割装置，包括防护外壳、滤棒进料盘、切割电机、进料盘电机、挡条、滤棒剔除爪、切割刀片和切割电机板；整套装置以40度倾斜放置，有8个不同的槽位，可以同时分批处理8种圆周不同的滤棒。本发明的滤棒自动切割装置通用性强，安全、效率高，实现了卷烟滤棒的全自动切割。
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公开(公告)号：CN111096474A
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201911399154.1
申请日：2019-12-30
Applicant: 浙江中烟工业有限责任公司
IPC: A24C5/345
Abstract: 本发明公开了一种卷烟和滤棒的检测装置，属于卷烟检测设备技术领域，包括：进料单元，设有料斗，料斗的底部设有放料机构；运输单元，沿料斗的出料口的底部将样品送至测量单元；测量单元，包括一检测窗口和设于检测窗口一侧的成像光路，成像光路上设有成像相机，当样品被运输单元送至检测窗口时，成像相机对样品的外观图像进行采集，通过样品的外观图像测量样品的长度和直径；卸料单元，位于运输单元的终端，运输单元将被测量单元采集完图像后的样品送至卸料单元进行收集。运输单元将样品送至测量单元的检测窗口，测量样品的长度和直径。通过卸料单元将测量完的样品进行收集。装置在测量过程中无需人工手动操作，提高了检测效率。
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