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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109291048B
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN201811121197.9
申请日：2018-09-26
Applicant: 泉州华中科技大学智能制造研究院
Abstract: 本发明涉及一种磨抛工业机器人实时在线编程系统及方法，其使用线结构光视觉传感器对待磨抛工件实时三维重建并生成相应的工业机器人磨抛程序交由工业机器人执行，减少应用工作环节，提高了工业机器人的磨抛效率；适应待磨抛工件不同的形状、位置，真正实现工件磨抛的自动化、智能化。
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公开(公告)号：CN109291048A
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201811121197.9
申请日：2018-09-26
Applicant: 泉州华中科技大学智能制造研究院
Abstract: 本发明涉及一种磨抛工业机器人实时在线编程系统及方法，其使用线结构光视觉传感器对待磨抛工件实时三维重建并生成相应的工业机器人磨抛程序交由工业机器人执行，减少应用工作环节，提高了工业机器人的磨抛效率；适应待磨抛工件不同的形状、位置，真正实现工件磨抛的自动化、智能化。
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公开(公告)号：CN208529394U
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201820806532.8
申请日：2018-05-28
Applicant: 泉州华中科技大学智能制造研究院
IPC: B28B17/00
Abstract: 本实用新型提供一种陶瓷铸浆模具的倒浆夹具，包括底板以及固定连接在所述底板上的直线滑轨、双头气缸和压模组件，两个所述压模组件之间的连线和所述直线滑轨平行布置，所述底板在与两个所述压模组件对应的位置处开设有通槽，所述双头气缸两侧的活塞杆都与所述直线滑轨平行布置，且所述双头气缸两侧的活塞杆分别固定连接有夹持臂，两个所述夹持臂相向布置且分别滑动连接在所述直线滑轨上。本实用新型的倒浆夹具可通过安装在机械手上代替人工完成倒浆工序，同时通过设置用于压紧陶瓷铸浆模具的压模组件，有效避免陶瓷铸浆模具翻转过程中部分零部件分离的情况，使用时工人只需操作机器人和倒浆夹具动作，工人劳动强度相对较低且生产效率相对较高。
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公开(公告)号：CN208790499U
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201821101522.0
申请日：2018-07-12
Applicant: 泉州华中科技大学智能制造研究院
Abstract: 本实用新型提供一种金刚石刀片收料装置，包括收料架与收料架，其中收料架包括固定设置的箱体、转动设置于所述收料架上的物料收集转盘、垂直固定设置于所述物料收集转盘上的若干物料收集杆、固定设置于收料架上的推顶架、滑动设置于推顶架上的推顶杆、驱动推顶杆滑动的推顶气缸，以及用于检测位置的光电传感器；收料架同样包括箱体、物料收集转盘、物料收集杆、推顶杆、推顶架、推顶气缸。物料收集杆包括垂直延伸段以及与垂直延伸段相衔接的倾斜段，推顶气缸驱动推顶杆滑动，将输送架上的金刚石刀片顶出，由于物料收集杆包括倾斜段，因此金刚石刀片沿着倾斜段缓慢落入物料收集杆上，实现自动收料的目的。
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公开(公告)号：CN208278902U
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201820739680.2
申请日：2018-05-17
Applicant: 泉州华中科技大学智能制造研究院
IPC: B65G47/248
Abstract: 本实用新型提供一种圆棒料端面换位装置，包括工作台，所述工作台上设置有第一翻转组件和第二翻转组件，所述第一翻转组件包括横移气缸、第一支架、第一旋转气缸、第一翻转架和第一气动卡盘，所述第二翻转组件包括第二支架、第二旋转气缸、第二翻转架和第二气动卡盘，所述第一旋转气缸的旋转盘和所述第二旋转气缸的旋转盘都与水平面之间的夹角都为45°，所述第一翻转架和所述第二翻转架都具有斜板和与所述斜板之间的夹角为45°的支撑板。第一翻转组件夹持住圆棒料的一端后，将圆棒料旋转90°后将圆棒料的另一端送入第二翻转组件，第二翻转组件夹持住圆棒料的另一端后再将圆棒料旋转90°实现换位动作，结构简单且成本相对较低。
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