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公开(公告)号：CN107282411A
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201710567628.3
申请日：2017-07-12
Applicant: 泉州华中科技大学智能制造研究院
CPC classification number: B07B1/28 , B07B1/42 , B07B1/46 , B07B2201/04
Abstract: 本发明涉及筛分装置技术领域，提供既能筛选不同规格的产品，还能筛选规格相近但是铁磁性不同的产品，且使用方便的振动筛分装置及其使用方法，包括支撑装置、设于所述支撑装置上面的筛分装置、设于所述筛分装置底部的振动装置，还包括分筛传动装置，所述筛分装置包括若干层叠设置的振动筛，所述振动筛由筛框和筛网组成，所述筛网上密布有网孔，从上至下的振动筛的筛网网孔孔径依次减小，所述筛框的侧壁上设有开口，所述开口的底边高度不高于筛网所在水平面的高度,所述分筛传动装置包括传动带、设于传动带两侧的传动轴、用来驱动传动轴的传动电机和用来支撑整个传送装置的支撑架，位于所述动带上表面前进方向的所述传动轴上套设有若干环形磁铁。
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公开(公告)号：CN107175215B
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201710427261.5
申请日：2017-06-08
Applicant: 泉州华中科技大学智能制造研究院 , 泉州华数机器人有限公司
IPC: B07C5/34 , B07C5/02 , B07C5/36 , B65G47/248
Abstract: 本发明的提供一种拉片分选送料装置，包括视觉识别组件和摆正组件和翻面组件，所述摆正组件和所述翻面组件相互衔接，所述摆正组件包括工作平台和位于所述工作平台上方的摆正机械手，所述翻面组件包括拨盘机构、与所述拨盘机构配合的第一下料机构和第二下料机构、以及位于所述第一下料机构和所述第二下料机构下方的出料轨道，所述视觉识别组件包括位于所述工作台平台上方的第一相机和位于所述翻面组件上方的第二相机。通过视摆正组件和翻面组件与视觉识别组件的配合，可快速识别拉片的朝向和正反面并进行对应的摆正或翻面动作，不仅可适用于常规拉片的分拣和送料，也可实现异形拉片或具有图案的拉片的分拣和送料，适用范围相对较广。
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公开(公告)号：CN107175215A
公开(公告)日：2017-09-19
申请号：CN201710427261.5
申请日：2017-06-08
Applicant: 泉州华中科技大学智能制造研究院
IPC: B07C5/34 , B07C5/02 , B07C5/36 , B65G47/248
CPC classification number: B07C5/34 , B07C5/02 , B07C5/362 , B07C2501/0063 , B65G47/248
Abstract: 本发明的提供一种拉片分选送料装置，包括视觉识别组件和摆正组件和翻面组件，所述摆正组件和所述翻面组件相互衔接，所述摆正组件包括工作平台和位于所述工作平台上方的摆正机械手，所述翻面组件包括拨盘机构、与所述拨盘机构配合的第一下料机构和第二下料机构、以及位于所述第一下料机构和所述第二下料机构下方的出料轨道，所述视觉识别组件包括位于所述工作台平台上方的第一相机和位于所述翻面组件上方的第二相机。通过视摆正组件和翻面组件与视觉识别组件的配合，可快速识别拉片的朝向和正反面并进行对应的摆正或翻面动作，不仅可适用于常规拉片的分拣和送料，也可实现异形拉片或具有图案的拉片的分拣和送料，适用范围相对较广。
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公开(公告)号：CN208529394U
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201820806532.8
申请日：2018-05-28
Applicant: 泉州华中科技大学智能制造研究院
IPC: B28B17/00
Abstract: 本实用新型提供一种陶瓷铸浆模具的倒浆夹具，包括底板以及固定连接在所述底板上的直线滑轨、双头气缸和压模组件，两个所述压模组件之间的连线和所述直线滑轨平行布置，所述底板在与两个所述压模组件对应的位置处开设有通槽，所述双头气缸两侧的活塞杆都与所述直线滑轨平行布置，且所述双头气缸两侧的活塞杆分别固定连接有夹持臂，两个所述夹持臂相向布置且分别滑动连接在所述直线滑轨上。本实用新型的倒浆夹具可通过安装在机械手上代替人工完成倒浆工序，同时通过设置用于压紧陶瓷铸浆模具的压模组件，有效避免陶瓷铸浆模具翻转过程中部分零部件分离的情况，使用时工人只需操作机器人和倒浆夹具动作，工人劳动强度相对较低且生产效率相对较高。
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公开(公告)号：CN207851252U
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：CN201820014569.7
申请日：2018-01-04
Applicant: 泉州华中科技大学智能制造研究院 , 泉州华数机器人有限公司
IPC: G01R31/34
Abstract: 本实用新型公开了一种电机转速稳定性测试平台，包括安装架、传动机构和编码器，安装架包括第一水平安装架、第二水平安装架、第一竖向安装架和第二竖向安装架；待测电机水平固定安装在第一水平安装架上，编码器安装于第一竖向安装架上并与第二水平安装架之间具有间隙，编码器的转轴与待测电机的输出轴相平行，传动机构传动连接于待测电机的输出轴与编码器的转轴之间。工作时，待测电机转动通过传动机构带动编码器的转轴转动，实现编码器对电机转速信息的采集，编码器的输出端口可接到相应的测试分析系统，通过测试分析系统对所测得的电机转速信息进行分析，从而得出电机转速稳定性测试结果。本实用新型的测试平台，具有结构简单、易于装配的特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN207386780U
公开(公告)日：2018-05-22
申请号：CN201721473011.7
申请日：2017-11-07
Applicant: 泉州华数机器人有限公司 , 泉州华中科技大学智能制造研究院
Abstract: 本实用新型公开了一种新型双丝焊接焊枪结构，包括枪颈，所述枪颈的一端连接有连接盘，且连接盘的内圈设有螺纹，用于跟机器人专用焊枪线缆连接，所述枪颈远离连接盘的一端连接有导电嘴座，连接对称的两个导电嘴。本实用新型结构简单，焊接时，将喷嘴置于两条平行的焊缝中间，导电嘴对准两侧的平行焊缝，即可开始引弧焊接，由于采用双导电嘴式设计，可避免像传统焊枪喷嘴要倾斜一定角度才能施焊，该焊枪可以实现在狭小施焊空间内施焊，可一次完成两条焊缝的焊接，大大提高了工作效率，枪颈根据焊缝情况采用弯曲式设计，即使在焊接较窄的焊缝时，也不会出现枪颈与工件干涉的情况，保证焊接工作正常进行。
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公开(公告)号：CN207325250U
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201720845959.4
申请日：2017-07-12
Applicant: 泉州华中科技大学智能制造研究院
Abstract: 本实用新型涉及筛分装置技术领域，提供既能筛选不同规格的产品，还能筛选规格相近但是铁磁性不同的产品，且使用方便的振动筛分装置，包括支撑装置、设于所述支撑装置上面的筛分装置、设于所述筛分装置底部的振动装置，还包括分筛传动装置，所述筛分装置包括若干层叠设置的振动筛，所述振动筛由筛框和筛网组成，所述筛网上密布有网孔，从上至下的振动筛的筛网网孔孔径依次减小，所述筛框的侧壁上设有开口，所述开口的底边高度不高于筛网所在水平面的高度,所述分筛传动装置包括传动带、设于传动带两侧的传动轴、用来驱动传动轴的传动电机和用来支撑整个传送装置的支撑架，位于所述动带上表面前进方向的所述传动轴上套设有若干环形磁铁。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206966148U
公开(公告)日：2018-02-06
申请号：CN201720663176.4
申请日：2017-06-08
Applicant: 泉州华中科技大学智能制造研究院 , 泉州华数机器人有限公司
IPC: B07C5/02
Abstract: 本实用新型提供一种用于视觉分拣机的翻面组件，包括拨盘机构、第一下料机构和第二下料机构、以及出料轨道，所述拨盘机构包括拨盘平台、拨杆和拨杆电机，所述拨盘平台上开设有第一下料孔和第二下料孔，所述第一下料机构包括位于所述第一下料孔的第一翻面板和用于驱动所述第一翻面板在竖直面上翻转的第一翻面气缸，所述第二下料机构包括位于所述第二下料孔的第二翻面板、位于所述第二翻面板和所述出料轨道之间的弧形滑槽和用于驱动所述第二翻面板在竖直面上翻转的第二翻面气缸。通过拨盘机构可选择性的将正面放置和翻面放置的拉片分别波动到粪桶的下料孔位置，再通过弧形滑槽实现拉片的翻面，最后从出料轨道送出，种能够实现拉片正反面分拣。
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公开(公告)号：CN207509245U
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201721508825.X
申请日：2017-11-13
Applicant: 泉州华中科技大学智能制造研究院 , 泉州华数机器人有限公司
IPC: B25J15/02
Abstract: 本实用新型提供一种滴塑模具拆装模夹具，包括夹爪组件、支撑板和气缸，所述夹爪组件有两组，两组所述夹爪组件相向布置，其中一组所述夹爪组件固定连接在所述支撑板的一端，另一组所述夹爪组件固定连接在所述气缸的活塞杆上，所述夹爪组件包括连接板和拉簧，所述连接板上固定连接有滑块，所述滑块上滑动连接有直线导轨，所述直线导轨上固定连接有夹紧块，所述拉的一端固定连接在所述连接板上，另一端与所述直线导轨固定连接。通过设置直线导轨和拉簧，机械手快速移动到指定位置后，将夹紧块压紧在滴塑机的工作台面上，可利用直线导轨和拉簧进行位置校正，对机械手运动位置的精度要求相对较低，有效释放机械手的操作速度，极大提升了生产效率。
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公开(公告)号：CN207172119U
公开(公告)日：2018-04-03
申请号：CN201720998766.2
申请日：2017-08-10
Applicant: 泉州华中科技大学智能制造研究院 , 泉州华数机器人有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种餐盘生产专用夹具，包括用于与机械手末端连接的支架，所述支架上设置有一组以上的执行组件，所述执行组件包括安装在所述支架上的第一连接架和第二连接架，所述第一连接架上设置有第一吸盘，所述第二连接架上设置有第二吸盘，同一组所述执行组件中，所述第一连接架有两个，两个所述第一连接架沿所述支架的长度方向布置，所述第二连接架位于两个所述第一连接架之间。通过第二连接架设置两个第一连接架之间，使得第二吸盘位于两个第一吸盘之间，可利用第一吸盘拾取餐盘，利用第二吸盘拾取花纸，这样利用一个机械手即可实现餐盘和花纸的拾取动作，生产效率相对较高且成本相对较低。
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