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公开(公告)号：CN106862023B
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201710176747.6
申请日：2017-03-23
Applicant: 泉州华中科技大学智能制造研究院
IPC: B05C21/00
Abstract: 本发明提供一种点塑产品自动脱模设备，包括工作台以及定位装置和卸料装置，所述卸料装置包括导轨、滑板、驱动组件、支杆、横杆、第一气缸、旋转板、第二气缸、连接板、第三气缸和顶针以及刮板，所述横杆与所述支杆相互垂直，且所述横杆和所述支杆之间的转动连接的转动轴与所述横杆平行，所述第二气缸的活塞杆、所述第三气缸的活塞杆和所述顶针相互平行，所述刮板上开设有通槽或穿孔，所述顶针穿插在所述通槽或所述穿孔上。本发明可利用顶针插入点塑产品，然后通过旋转板的转动，带动顶针将点塑产品从模具上分离出来，可代替人工完成脱模动作，工人劳动强度相对较低且生产效率相对较高。
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公开(公告)号：CN113828538A
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202011103454.3
申请日：2020-10-15
Applicant: 泉州华中科技大学智能制造研究院 , 泉州华数机器人有限公司
Abstract: 本发明涉及一种胶合板等级分选产线及使用方法。该种胶合板等级分选产线及使用方法，包括观测工位、机械手、设置在机械手执行终端的抓取装置，所述观测工位用于观测胶合板的成色并向机械手发布指令；所述抓取装置包括吸盘架、气缸、设在吸盘架上的若干吸盘，吸盘架与机械手转动连接，气缸设在机械手与吸盘架之间，气缸朝向吸盘架向下倾斜设置，气缸一端可转动的设于机械手上，另一端可转动的设于吸盘架上；所述机械手带动抓取装置抓取胶合板，气缸驱动吸盘架转动至使胶合板底面朝向观测工位，机械手通过观测工位的指令带动胶合板置于相应位置。本发明使用自动化搬运胶合板以此来观察胶合板成色并进行分选。
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公开(公告)号：CN106862023A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201710176747.6
申请日：2017-03-23
Applicant: 泉州华中科技大学智能制造研究院
IPC: B05C21/00
CPC classification number: B05C21/00
Abstract: 本发明提供一种点塑产品自动脱模设备，包括工作台以及定位装置和卸料装置，所述卸料装置包括导轨、滑板、驱动组件、支杆、横杆、第一气缸、旋转板、第二气缸、连接板、第三气缸和顶针以及刮板，所述横杆与所述支杆相互垂直，且所述横杆和所述支杆之间的转动连接的转动轴与所述横杆平行，所述第二气缸的活塞杆、所述第三气缸的活塞杆和所述顶针相互平行，所述刮板上开设有通槽或穿孔，所述顶针穿插在所述通槽或所述穿孔上。本发明可利用顶针插入点塑产品，然后通过旋转板的转动，带动顶针将点塑产品从模具上分离出来，可代替人工完成脱模动作，工人劳动强度相对较低且生产效率相对较高。
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公开(公告)号：CN107282411A
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201710567628.3
申请日：2017-07-12
Applicant: 泉州华中科技大学智能制造研究院
CPC classification number: B07B1/28 , B07B1/42 , B07B1/46 , B07B2201/04
Abstract: 本发明涉及筛分装置技术领域，提供既能筛选不同规格的产品，还能筛选规格相近但是铁磁性不同的产品，且使用方便的振动筛分装置及其使用方法，包括支撑装置、设于所述支撑装置上面的筛分装置、设于所述筛分装置底部的振动装置，还包括分筛传动装置，所述筛分装置包括若干层叠设置的振动筛，所述振动筛由筛框和筛网组成，所述筛网上密布有网孔，从上至下的振动筛的筛网网孔孔径依次减小，所述筛框的侧壁上设有开口，所述开口的底边高度不高于筛网所在水平面的高度,所述分筛传动装置包括传动带、设于传动带两侧的传动轴、用来驱动传动轴的传动电机和用来支撑整个传送装置的支撑架，位于所述动带上表面前进方向的所述传动轴上套设有若干环形磁铁。
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公开(公告)号：CN113814588B
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202011103466.6
申请日：2020-10-15
Applicant: 泉州华中科技大学智能制造研究院 , 泉州华数机器人有限公司
Abstract: 一种网片柔性焊接定位治具及柔性焊接定位方法，治具包括支架、定位基准板、两第一定位组件和多个第二定位组件；所述网片包括边框和设置在边框中的网格，边框包括呈矩阵排列的四个圆柱套、连接在相邻两横向排列的圆柱套之间的横向连接片和连接在相邻两纵向排列的圆柱套之间的纵向连接片；多个第二定位组件间隔设置在定位基准板上，位于两第一定位组件之间用于固定网格，通过设置第一定位组件对边框进行固定，设置第二定位组件对网格进行固定，使边框与网格可以固定在指定的焊接位置，以使网格及边框在焊接过程中不会发生位移，定位准确，保证产品的质量，提高作业效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113814588A
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202011103466.6
申请日：2020-10-15
Applicant: 泉州华中科技大学智能制造研究院 , 泉州华数机器人有限公司
Abstract: 一种网片柔性焊接定位治具及柔性焊接定位方法，治具包括支架、定位基准板、两第一定位组件和多个第二定位组件；所述网片包括边框和设置在边框中的网格，边框包括呈矩阵排列的四个圆柱套、连接在相邻两横向排列的圆柱套之间的横向连接片和连接在相邻两纵向排列的圆柱套之间的纵向连接片；多个第二定位组件间隔设置在定位基准板上，位于两第一定位组件之间用于固定网格，通过设置第一定位组件对边框进行固定，设置第二定位组件对网格进行固定，使边框与网格可以固定在指定的焊接位置，以使网格及边框在焊接过程中不会发生位移，定位准确，保证产品的质量，提高作业效率。
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公开(公告)号：CN112093130A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202011102672.5
申请日：2020-10-15
Applicant: 泉州华中科技大学智能制造研究院 , 泉州华数机器人有限公司
IPC: B65B35/36 , B65B35/44 , B65B35/56 , B65B35/30 , B65B57/10 , B65B65/00 , B65G37/02 , B65G47/22 , B65G47/88 , B65G47/90
Abstract: 本发明一种电子元器件码盘系统及码盘方法，包括第一输送装置、第二输送装置、机械手和视觉检测组件，第一输送装置用于输送待码盘的电子元器件，视觉检测组件用于检测待码盘的电气元器件的状态，机械手用于根据视觉检测组件反馈的信息将第一输送装置上的电子元器件转移并有序排列在料盘上，第二输送装置用于输送料盘使料盘在码盘区和满盘区之间转移。
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公开(公告)号：CN214030709U
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202022299803.5
申请日：2020-10-15
Applicant: 泉州华中科技大学智能制造研究院
Abstract: 本实用新型涉及零件梳理装置技术领域，特别涉及一种薄片零件单层平铺梳理装置。该装置包括输送带、第一驱动电机、毛刷辊、第二驱动电机，所述毛刷辊设于输送带上方，且毛刷辊与输送带的上表面之间具有间隙，该间隙大于一层薄片零件厚度且小于两层薄片零件厚度，第二驱动电机带动毛刷辊转动，且毛刷辊在间隙处的运动方向与该处输送带的输送方向相逆。通过在输送带上方设置毛刷辊，可使得通过间隙的薄片零件进行单层平铺梳理，结构简单、效率高；通过调整机构可改变毛刷辊与输送带的间隙，可适配不同尺寸的薄片零件，适应性高。
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公开(公告)号：CN211466874U
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN201922085143.8
申请日：2019-11-28
Applicant: 泉州华中科技大学智能制造研究院 , 泉州华数机器人有限公司
IPC: B28B17/00
Abstract: 本实用新型公开了一种实时调整陶瓷模具间距的导向输送装置，包括输送机、支架和导向组件，支架呈龙门架架设在输送机的两侧，支架的中部向下设置有连接部，导向组件包括固定板和若干个导轮，固定板水平设置在连接部的底部，固定板沿输送机的长度方向设置，固定板包括第一导向面和第二导向面，第一导向面和第二导向面之间的距离沿输送机的输送方向逐渐变大，若干个导轮的轮轴分别垂直设置在第一导向面和第二导向面上，且各导轮的轮面均伸出第一导向面的一侧边和第二导向面的一侧边。本实用新型对调整两组陶瓷模具之间的间距调整灵活有效、操作方便、成本较低、能耗低、易于加工、易于装配、易调整，实用性强等特点。
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公开(公告)号：CN208278902U
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201820739680.2
申请日：2018-05-17
Applicant: 泉州华中科技大学智能制造研究院
IPC: B65G47/248
Abstract: 本实用新型提供一种圆棒料端面换位装置，包括工作台，所述工作台上设置有第一翻转组件和第二翻转组件，所述第一翻转组件包括横移气缸、第一支架、第一旋转气缸、第一翻转架和第一气动卡盘，所述第二翻转组件包括第二支架、第二旋转气缸、第二翻转架和第二气动卡盘，所述第一旋转气缸的旋转盘和所述第二旋转气缸的旋转盘都与水平面之间的夹角都为45°，所述第一翻转架和所述第二翻转架都具有斜板和与所述斜板之间的夹角为45°的支撑板。第一翻转组件夹持住圆棒料的一端后，将圆棒料旋转90°后将圆棒料的另一端送入第二翻转组件，第二翻转组件夹持住圆棒料的另一端后再将圆棒料旋转90°实现换位动作，结构简单且成本相对较低。
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