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公开(公告)号：CN119279998A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411626918.7
申请日：2024-11-14
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 本发明涉及康复训练领域，本发明涉及一种基于上肢康复机器人的双侧上肢训练方法及系统。其中的方法包括：读取左侧机器人的第一预设运动轨迹和右侧机器人的第二预设运动轨迹；控制左侧机器人的动作，使左侧机器人的运动部运动，运动路径为从第一预设运动轨迹的第一个轨迹点开始，遍历第一预设运动轨迹的全部轨迹点；控制右侧机器人的动作，使右侧机器人的运动部运动，运动路径为从第二预设运动轨迹的第一个轨迹点开始，遍历第二预设运动轨迹的全部轨迹点。采用本发明的基于上肢康复机器人的双侧上肢训练方法可以在用户两侧上肢的肌力均薄弱的情况下，对用户上肢进行有效的康复训练。
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公开(公告)号：CN220938982U
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202322581154.1
申请日：2023-09-22
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 直线型上下肢康复训练设备用力施加机构，包括安装底板，在安装底板上安装有至少两道平行的导轨，导轨上滑动配合安装有滑块，在安装底板上与导轨平行安装有滚珠丝杠，滚珠丝杠的一端连接有伺服减速机驱动，所述的滚珠丝杠上的螺母滑块上开设有导孔，导孔配合在导杆上，导杆与导轨平行固定安装在安装底板上，拉压力传感器的一端固定连接在螺母滑块上、另一端固定连接在滑板上，滑板与滑块之间固定连接，所述的伺服减速机、拉压力传感器均连接至控制器。本机构可以精确的用于使用者训练、评估。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN222829023U
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202421158011.8
申请日：2024-05-27
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种步态和平衡评估训练功能平台装置，包括斜坡结合件、后区底座结合件、前区底座结合件、扶手组件和传感器组件，所述斜坡结合件的一侧安装有后区底座结合件，所述后区底座结合件的一侧安装有前区底座结合件，所述前区底座结合件的上方安装有扶手组件，所述后区底座结合件和前区底座结合件的下方设置有传感器组件。该步态和平衡评估训练功能平台装置通过采用卡楔装置，使得该装置的拆卸与安装更加简便，减少螺栓的使用，减少了需要螺母与螺孔相互配合调整安装的时间，极大的减少了人力的使用，并且可以根据环境的高低差进行调节，使得装置始终处于水平平稳状态，从而保证评估的准确性。
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公开(公告)号：CN221512687U
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202322426969.2
申请日：2023-09-06
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
IPC: A61H1/02 , A63B21/005 , A63B23/04
Abstract: 本实用新型公开了一种康复训练的装置、设备，涉及康复训练技术领域。包括电机、控制器、传动装置；传动装置位于支架平台与移动床之间，且与支架平台接触；电机与传动装置连接；控制器与电机连接。电机的正反两个方向的力矩输出作为主动训练模式阻力和被动训练模式助力的来源，电机产生的助力和阻力通过传动装置实现对移动床体进行两个方向的力矩输出，使得利用该康复训练装置可以实现主动训练以及被动训练，满足康复需求。在训练的过程中，控制器可以控制电机阻力扭矩按照不同的值进行调整，调整的连续性好、精度较高；另外，本实用新型提供的康复装置由于不需要人为来增加或减小阻力块，减小了医师的工作量。
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公开(公告)号：CN220959234U
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202321645380.5
申请日：2023-06-27
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 一种假肢恒温鼓风干燥箱，属于医疗器械领域，所述箱体上方设置有超出箱体的顶盖，顶盖下方设置有内箱体的封闭门，封闭门上设置有门锁，顶盖前面设置有相关的显示及操作按钮，箱体包括内层与外层，箱体内层上方与外层之间设置有恒温鼓风空间，恒温鼓风空间内设置有可变频的吹风装置、加热装置，内层设置有内腔，恒温鼓风空间与内腔之间通过风道连接，内腔为假肢放置空间，封闭门上设置有门锁，本实用新型可实现干燥箱内温度均匀、可变频调节、鼓风循环、可拆卸清理，满足假肢等器械的的干燥需要。
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公开(公告)号：CN219975946U
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202321293304.2
申请日：2023-05-26
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 一种集成大屏显示的推举训练器，包括以可调角度的上肢推举训练器，可调角度的上肢推举训练器包括底板，上肢推举训练器的机箱一端铰接在底板上，在底板的一端固定连接有立柱，连接套上下滑动连接在立柱上，连接套上加工有顶丝孔，顶丝孔中旋接有手柄顶丝，连接套与立柱之间通过手柄顶丝顶紧，连接块通过轴转动连接在连接套上，显示器的背面固定连接有U形件，U形件、连接套上均开设有水平左右方向的连接孔，连接孔中穿设有螺栓，螺栓上旋接有紧固螺母，在底座上固定连接有前后方向的导轨，导轨上滑动安装有滑块，滑块上加工有螺孔，导轨与滑块之间通过锁紧螺栓锁紧，所述的立柱固定连接在滑块上。本推举训练器在训练中可获得良好的观感。
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公开(公告)号：CN308104658S
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202330119001.8
申请日：2023-03-15
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Designer： 牛国林
Abstract: 1.本外观设计产品的名称：手功能训练手套收纳柜。
2.本外观设计产品的用途：用于手功能训练手套收纳柜。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
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