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公开(公告)号:CN118543070B
公开(公告)日:2024-12-31
申请号:CN202410807255.2
申请日:2024-06-21
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
IPC: A63B22/16
Abstract: 一种站立位平衡训练系统,包括底座,在底座上两侧固定安装有扶手,还包括下震荡板组件、上振荡板组件,所述的下震荡板组件包括下底板,下底板周边通过至少三组震荡机构连接在底座上,上震荡板组件包括上底板,上底板的周边通过至少三组震荡机构连接在下底板上,下底板固定连接在相应的震荡机构的下球座上、连接板的竖边固定连接在底座上;上底板固定连接在相应的震荡机构的下球座上、连接板的竖边固定连接在下底板上。本系统利用可调节的不稳定平面形成连续的活动,可通过改变身体的重心激活协调能力使表面趋于稳定,进行平衡训练。
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公开(公告)号:CN118543070A
公开(公告)日:2024-08-27
申请号:CN202410807255.2
申请日:2024-06-21
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
IPC: A63B22/16
Abstract: 一种站立位平衡训练系统,包括底座,在底座上两侧固定安装有扶手,还包括下震荡板组件、上振荡板组件,所述的下震荡板组件包括下底板,下底板周边通过至少三组震荡机构连接在底座上,上震荡板组件包括上底板,上底板的周边通过至少三组震荡机构连接在下底板上,下底板固定连接在相应的震荡机构的下球座上、连接板的竖边固定连接在底座上;上底板固定连接在相应的震荡机构的下球座上、连接板的竖边固定连接在下底板上。本系统利用可调节的不稳定平面形成连续的活动,可通过改变身体的重心激活协调能力使表面趋于稳定,进行平衡训练。
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公开(公告)号:CN108261726B
公开(公告)日:2023-09-08
申请号:CN201810252916.4
申请日:2018-03-26
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
IPC: A63B23/02 , A63B21/068
Abstract: 一种三维腰肌力强化训练装置,包括底座、翻转机构,自转机构,利用使用者自身在多方向、多角度身体倾斜时的重力作为阻力,用以强化腰肌力,不仅可以起到很好的全面锻炼效果,而且由于采用使用者自身的体重作为阻力,对每个使用者都有自适应的效果,不会像其它器械那样对负载大小难以把握,本发明在刚开始使用时可以选择较小的翻转角度和较慢的自转速度,适应后逐渐提高,对腰肌力进行全方位锻炼,这样提高了本发明对康复训练效果的可靠性与稳定性。
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公开(公告)号:CN110064173B
公开(公告)日:2024-01-02
申请号:CN201910392311.X
申请日:2019-05-13
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 一种多关节上肢康复训练器,包括底座、伸缩立柱、横向旋转平台、第一支臂、第二支臂、第一角度传感器和第二角度传感器,本发明针对患者整个上肢多关节训练,也可以针对腕关节或肘关节进行单关节训练。同时,该装置支持左右手互换训练,提高上肢运动的协调性,增强上肢关节活动度及上肢肌力,防止关节挛缩,提高人体上肢灵活度。
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公开(公告)号:CN117101077A
公开(公告)日:2023-11-24
申请号:CN202311149900.8
申请日:2023-09-06
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
IPC: A63B21/00 , A63B21/005 , A63B23/04 , A63B24/00 , A61H1/00
Abstract: 本发明公开了一种移动床的控制方法、装置、设备及介质,涉及康复训练技术领域。包括:获取待训练的训练模式、训练模式下的训练作用力的值;将训练作用力的值转换为预设方向上的扭矩值;将预设方向的扭矩值输出至电机,以便电机以预设方向上的扭矩作用在移动床上。相比于之前的利用阻力块产生阻力值来控制移动床,只能实现主动训练的方式,本发明提供的移动床的控制方法中,由于电机可以输出正反两个方向上的扭矩,使得正反两个方向上的扭矩输出可以作为主动训练模式的阻力和被动训练模式的助力来源,电机通过正反两个方向上的扭矩控制移动床的移动,实现了既可以进行主动训练,也可以进行被动训练,从而满足了用户的训练需求。
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公开(公告)号:CN117032320A
公开(公告)日:2023-11-10
申请号:CN202311017817.5
申请日:2023-08-14
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
IPC: G05D3/20
Abstract: 本申请公开了一种角度控制方法、装置、设备及介质,涉及角度控制技术领域。方案基于光电开关和编码器的组合使用,根据三维核心肌群评估与训练系统的转盘的待校准虚拟零点与相对真实零点的角度偏差确定编码器的计数误差,进一步确定相对真实零点对应的编码器的校正计数值,使得当转盘旋转至编码器计数值达到校正计数值时,确认转盘达到相对真实零点位置,实现了对转盘角度的零位校准,消除了机械结构加工误差和传感器安装误差,以便于后续精准控制转盘的旋转角度。提高了系统的控制精度、稳定性、可靠性和安全性。
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公开(公告)号:CN116943106A
公开(公告)日:2023-10-27
申请号:CN202211534876.5
申请日:2022-12-02
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 可调式多功能平衡训练设备,包括底座,在底座内固定安装有减速电机,减速电机的输出轴上固定连接有主动同步带轮,在主动同步带轮和从动同步带轮之间转动安装有惰轮,惰轮的转轴上固定安装有第一码盘、第二码盘,第一码盘周面上开设有N个槽口A,N为大于1的整数,第二码盘周面上开设有一个槽口B,第二个码盘上开设的槽口B与第一码盘上的第一个槽口AA上下相对,在码盘侧面固定安装有开关座,开关座上有多个安装槽,安装槽内安装有与码盘对应的光电开关,第一码盘、第二码盘转动时槽口均经过光电开关。可调式多功能平衡训练设备的调整方法,通过码盘上槽口与光电开关感应确定档位。
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公开(公告)号:CN107754218B
公开(公告)日:2023-10-10
申请号:CN201711183775.7
申请日:2017-11-23
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Inventor: 王光旭
IPC: A63B23/04 , A63B21/062
Abstract: 一种腿部康复训练装置,包括水平滑动装置、脚踏装置和提升器,脚踏装置位于水平滑动装置的前方,所述的水平滑动装置包括滑轨,在滑轨上设置有滑动小车,滑动小车上设置有座椅,座椅包括靠背,滑动小车上连接有提升带连接架,提升带连接架下部连接有提升带,提升带通过多个导轮连接至提升器内的配重提升杆的上端,所述的脚踏装置为可调角度脚踏板。本训练器调节方便,无需消耗电力,能够适应多种患者康复训练的需要,特别是对于伴随有腿脚部变形、腰部受伤的患者,本装置在训练中能够提高较好的训练姿势选择。
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公开(公告)号:CN108704246B
公开(公告)日:2023-06-30
申请号:CN201810815519.3
申请日:2018-07-24
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
IPC: A63B21/00 , A63B21/008 , A63B22/16 , A63B71/00 , A63B71/06
Abstract: 本发明提供一种平衡训练系统,包括动态平衡训练装置、静态平衡训练装置、信号传输设备、计算机、显示器,动态平衡训练装置的六轴角度传感器与静态平衡训练装置的悬臂压力传感器的信号通过有线或无线的方式由信号传输设备传输至计算机,计算机通过对接收到的信号处理后通过专用训练软件或游戏软件的形式将处理结果反馈到显示器上,动态平衡训练装置采用摇摆机构与可调液压阻尼器相结合的结构,使动态平衡训练装置踏板的摇摆动作顺畅,并可根据使用者情况对阻尼进行调节,增强了设备的适应性,静态平衡训练装置能够保证腿部力量较弱的训练者的安全训练,训练情况可通过显示器反馈给训练者增加了训练趣味性,加强了人机互动。
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公开(公告)号:CN110064173A
公开(公告)日:2019-07-30
申请号:CN201910392311.X
申请日:2019-05-13
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 一种多关节上肢康复训练器,包括底座、伸缩立柱、横向旋转平台、第一支臂、第二支臂、第一角度传感器和第二角度传感器,本发明针对患者整个上肢多关节训练,也可以针对腕关节或肘关节进行单关节训练。同时,该装置支持左右手互换训练,提高上肢运动的协调性,增强上肢关节活动度及上肢肌力,防止关节挛缩,提高人体上肢灵活度。
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