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公开(公告)号：CN115914818B
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202211253096.3
申请日：2022-10-13
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 本申请涉及医疗器械领域，公开了一种基于姿势矫正镜的姿势矫正方法及相关组件，应用于包括有控制单元，可移动设置于在各矩形镜片间嵌入式设置的预设轨道内的摄像头，以及嵌入式设置于矩形镜片表面的红外传感器的姿势矫正镜。包括：获取待训练部位，红外传感器采集的初始数据和摄像头采集的目标图像，并根据目标图像确定摄像头捕捉待训练部位的训练数据的最佳目标位置。每隔预设时长，根据初始数据控制摄像头移动至当前的最佳目标位置处，以便捕捉训练数据。可见，单个摄像头可在预设轨道内移动，可根据用户体型调整采集数据的位置。每隔预设时长，控制摄像头移动以便根据用户当前状态调整位置，无需用户保持一个状态不同，提升用户体验感。
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公开(公告)号：CN119868810A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411830309.3
申请日：2024-12-12
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
IPC: A61N1/40 , A61N5/02 , A61N7/00 , G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种射频、微波、超声多物理因子治疗仪，包括人机操作单元、控制单元、输出切换模块、射频电极、微波电极和超声电极；所述输出切换模块的一端与所述控制单元相连接，所述输出切换模块的又一端分别与所述射频电极、微波电极及超声电极相连接；所述输出切换模块能够与所述射频电极、微波电极及超声电极中的任意一个相连通。本发明同时集成了射频、微波、超声三种物理因子，可以对应不同患者的不同症状，通用性极强，使用非常的方便。从而改善临床使用环境，提高医务人员的工作效率，降低医务人员的工作强度和运作成本，从而真正实现社会与经济效益双丰收。
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公开(公告)号：CN119400166A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411423399.4
申请日：2024-10-12
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于天轨系统的D类语音功放电路，包括天轨，天轨包括轨道、滑块和牵引模块，滑块与轨道滑动连接，滑块与牵引模块固定，滑块设置有驱动系统，驱动系统包括轨道轮、驱动电机、驱动芯片和控制器，控制器连接有D类语音功放电路，D类语音功放电路包括电源模块、语音识别模块、前级信号处理模块和D类放大器，语音识别模块与控制器通信连接，语音识别模块的输出端连接有前级信号处理模块和D类放大器，前级信号处理模块的输出端连接D类放大器的输入端，D类放大器的输出端连接有扬声器，语音识别模块通信连接有内存模块。
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公开(公告)号：CN119279998A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411626918.7
申请日：2024-11-14
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 本发明涉及康复训练领域，本发明涉及一种基于上肢康复机器人的双侧上肢训练方法及系统。其中的方法包括：读取左侧机器人的第一预设运动轨迹和右侧机器人的第二预设运动轨迹；控制左侧机器人的动作，使左侧机器人的运动部运动，运动路径为从第一预设运动轨迹的第一个轨迹点开始，遍历第一预设运动轨迹的全部轨迹点；控制右侧机器人的动作，使右侧机器人的运动部运动，运动路径为从第二预设运动轨迹的第一个轨迹点开始，遍历第二预设运动轨迹的全部轨迹点。采用本发明的基于上肢康复机器人的双侧上肢训练方法可以在用户两侧上肢的肌力均薄弱的情况下，对用户上肢进行有效的康复训练。
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公开(公告)号：CN119258496A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411250553.2
申请日：2024-09-06
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 本发明涉及上肢训练技术领域，具体公开了一种基于上肢的主被动训练装置及方法，包括：训练装置主体，所述训练装置主体包括第一壳体，所述第一壳体具有内腔；调节组件，设置在所述训练装置主体上，所述调节组件包括固定在内腔内表面的安装板，所述安装板的一侧安装有控制器、步进电机和电路板，所述步进电机的主轴贯穿安装板的一侧并固定连接有偏心部件，所述偏心部件呈圆弧状，通过步进电机能够带动偏心部件转动，以实现助力模式或阻力模式的训练；本发明的基于上肢的主被动训练装置及方法，训练装置主体上设置有调节组件，根据患者的肌力评估结果，选择助力模式、阻力模式或正常模式，然后根据调节组件调节到对应的训练模式，对患者的上肢进行训练，提高对患者上肢训练的效率和效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119246116A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411253312.3
申请日：2024-09-09
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种干扰电治疗仪校准测试装置及测试方法；涉及自动化测试技术领域，解决干扰电治疗仪的校准效率低的问题。通过上位机自动发送控制指令，启动待测试功能组件，实现自动化测试流程，减少了人为操作错误。测试电路板实时监测待测试功能组件的输出状态信号，并将数据反馈至上位机，实现了实时监控。上位机、干扰电电路板、待测试功能组件、测试电路板的模块化设计，提高了系统的灵活性和可维护性。使用串行通信接口实现各模块间的数据交换，确保了数据传输的稳定性和可靠性。自动化测试流程显著提高了测试效率，减少了人力成本。
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公开(公告)号：CN119183006A
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202411153200.0
申请日：2024-08-21
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
IPC: H04N23/611 , H04N23/695
Abstract: 本发明涉及康复平台技术领域，更具体地，本发明涉及一种基于减重步态康复平台的摄像头调节方法及系统，包括：采集患者的图像；若在所述图像中识别出患者的颈部关节点和脚部关节点，则计算出摄像头的预设高度，所述预设高度为患者的颈部关节点到脚部关节点之间垂线的中点，并以第一速度将所述摄像头调节至预设高度的临界值，再以第二速度将所述摄像头调节至预设高度。本发明可以快速的将摄像头调节至预设高度，同时也考虑了在用最大的速度将摄像头调节至预设高度时，速度很快并立刻停止会造成对摄像头的冲击，进而会对摄像头的内部零件造成晃动，严重时会导致摄像头的损坏的情况。
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公开(公告)号：CN119112569A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411059724.3
申请日：2023-10-30
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于用户识别的智能化顿压方法，步骤如下：第一步，获取用户体重，控制系统根据用户体重及一定算法计算阻尼调节杆的位移量；第二步，根据位移量调整顿压模块的阻尼力；第三步，顿压模块的支撑主轴自动上升复位；第四步，顿压：外部下压力克服顿压模块的阻尼力，支撑主轴瞬间向下降落形成一次顿压；第五步，当行程开关检测到支撑主轴下降到位后，延迟一定时间，重复上述第三步及后续步骤，进行第二次顿压，以此类推；本方法具有用户识别的智能化顿压功能，提高了装置的自动化水平。
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公开(公告)号：CN119074484A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411309728.2
申请日：2024-09-19
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明涉及下肢康复技术领域，具体公开了一种医疗膝关节康复机械腿，包括：训练组件，所述训练组件包括主支架，主支架上通过转轴活动连接有关节支架，关节支架通过承接件连接有下支架，所述主支架的内壁开设有限位槽一，所述下支架的内侧开设有限位槽二；驱动模组，设置在所述训练组件上，用于驱动训练组件，对用户膝关节进行训练；连接组件，设置在所述训练组件上，所述连接组件包括通过螺栓安装在限位槽一中的连杆一，限位槽二的内表面通过螺栓安装有连杆二；本发明的医疗膝关节康复机械腿，在训练组件上还设置有驱动模组，驱动模组用于驱动训练组件对患者的膝关节进行训练，并且可以调节训练组件的训练角度，提高训练效率。
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公开(公告)号：CN118975807A
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202411041400.7
申请日：2024-07-31
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 本公开提供了抗干扰的肌电信号采集装置及采集方法，该装置包括：依次连接的带通滤波模块、陷波模块和工频滤波模块，带通滤波模块用于滤除高频噪声和低频噪声，陷波模块用于消除工频噪声，工频滤波模块用于去除工频干扰。本公开提供的抗干扰的肌电信号采集装置及采集方法，通过设置带通滤波模块滤除高频噪声和低频噪声，通过陷波模块消除工频噪声，通过工频滤波模块去除工频干扰，通过对工频的倍数进行滤波处理，消除未接地情况下的工频干扰，提高共模抑制比，提高射频干扰，使得肌电信号采集装置的抗干扰能力得到极大提高，有效扩大肌电信号采集装置的应用场景，提高肌电信号采集装置的环境适应能力。
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