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公开(公告)号：CN116966482A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310922774.9
申请日：2023-07-26
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 多功能康复训练跑台，跑台两侧和前方均具有扶手，包括两个并列的跑台，所述的跑带下固定设置有衬板，衬板下支撑有支撑板，支撑板压在四个呈矩形分布的压力传感器上，压力传感器固定连接在跑台的底架上，伺服电机的输出轴连接有减速机，减速机的输出轴上安装有扭矩传感器，压力传感器、扭矩传感器均连接至控制器。多功能康复训练跑台的训练控制方法，进行以下磨损康复训练：A模式：进行患者向前步行训练；B模式：进行静态平衡训练或静态平衡评估；C模式：进行动态侧平衡训练或侧平衡评估；D模式：关闭跑台，通过电动缸驱动支撑架升降进行斜坡训练；E模式：进行单腿行走训练。本发明的康复训练跑台功能多，且安全可靠。
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公开(公告)号：CN118543070B
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202410807255.2
申请日：2024-06-21
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
IPC: A63B22/16
Abstract: 一种站立位平衡训练系统，包括底座，在底座上两侧固定安装有扶手，还包括下震荡板组件、上振荡板组件，所述的下震荡板组件包括下底板，下底板周边通过至少三组震荡机构连接在底座上，上震荡板组件包括上底板，上底板的周边通过至少三组震荡机构连接在下底板上，下底板固定连接在相应的震荡机构的下球座上、连接板的竖边固定连接在底座上；上底板固定连接在相应的震荡机构的下球座上、连接板的竖边固定连接在下底板上。本系统利用可调节的不稳定平面形成连续的活动，可通过改变身体的重心激活协调能力使表面趋于稳定，进行平衡训练。
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公开(公告)号：CN118807181A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410884194.X
申请日：2024-07-03
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种平衡板角度调节系统及方法，涉及自动化控制技术领域。平衡板角度调节系统具体包括设置有连杆结构和陀螺仪的平衡板、伺服电机、电缸、压力传感器和主控制器。在主动训练模式下，平衡板角度调节系统能够实时获取平衡板的倾斜角度和力矩，能够根据测得的平衡板的倾斜角度和力矩主动调节平衡板的角度，以确保平衡板始终保持在设定的角度范围内。这种系统能够精确地调节平衡板的角度，以适应不同阶段的患者进行康复训练的需求。
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公开(公告)号：CN118787919A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410776873.5
申请日：2024-06-17
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
IPC: A63B24/00 , A63B21/005 , A63B23/12
Abstract: 本发明公开了一种推举装置的控制方法、装置及推举装置，涉及自动化控制领域，包括控制电机旋转，以给皮带施加张紧力；获取力传感器检测到的力，并确定力的方向；根据力的方向确定助力与阻力的方向；确定当前的模式为助力模式或阻力模式；在当前模式为助力模式时，控制电机转动以施加助力至皮带上；在当前模式为阻力模式时，控制电机转动以施加阻力至皮带上。由于预先控制电机旋转给皮带施加张紧力，使得皮带处于张紧的状态，当推杆运行时力传感器可以及时检测到皮带上的力，此外张紧力小于摩擦力，所以皮带不会产生滑动，推举过程施加助力或阻力的时间更加准确。
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公开(公告)号：CN110279558B
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN201910592005.0
申请日：2019-07-03
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
IPC: A61H1/02 , A63B23/04 , A63B21/068 , A63B21/00
Abstract: 一种下肢主被动训练装置涉及一种医疗康复装备。本下肢主被动训练装置包括底座、床板架、活动床板、下肢训练装置和脚踏机构。床板架铰接底座上，床板架的倾斜角度相对于水平底座向上倾斜90°或者向下倾斜10°，活动床板的位置可以相对于床板架进行移动。本发明的有益效果是：在患者康复训练早、中期训练时，通过驱动装置移动上身躯干带动下肢运动训练，也可以通过自身健康下肢运动带动患肢运动训练，还可以通过上肢运动带动下肢做康复训练。本下肢主被动训练装置通过床板架的倾斜向上或者向下进而通过患者自身的重力给下肢训练一定的助力，使患者获得更安全、有效和舒适的康复训练。本下肢主被动训练装置操作方便，稳定可靠，适应于患者不同治疗时期的康复需要。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118217605A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410485625.5
申请日：2024-04-22
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
IPC: A63B24/00
Abstract: 本发明涉及下肢训练技术领域，更具体地，本发明涉及一种基于双跑道的双侧高度自调节训练方法和系统，包括：采集所述患者腿部的关节活动度数据，其中，所述关节活动度数据分为左腿关节活动度数据和右腿关节活动度数据；响应于所述患者的左腿关节活动度数据和右腿关节活动度数据均符合第一预设阈值时，则计算所述左腿关节活动度数据和右腿关节活动度数据之间的差值。本发明通过关节活动度传感器的数据获得患者上下坡过程中腿部抬起时的角度，并根据患者的腿部障碍情况和腿部每次抬起时关节活动度不同，通过算法计算出需要调节的跑道和需要调节跑道的高度，对患者的腿部进行自适应调整，提高对患者的训练效果。
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公开(公告)号：CN116943106A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202211534876.5
申请日：2022-12-02
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 可调式多功能平衡训练设备，包括底座，在底座内固定安装有减速电机，减速电机的输出轴上固定连接有主动同步带轮，在主动同步带轮和从动同步带轮之间转动安装有惰轮，惰轮的转轴上固定安装有第一码盘、第二码盘，第一码盘周面上开设有N个槽口A，N为大于1的整数，第二码盘周面上开设有一个槽口B，第二个码盘上开设的槽口B与第一码盘上的第一个槽口AA上下相对，在码盘侧面固定安装有开关座，开关座上有多个安装槽，安装槽内安装有与码盘对应的光电开关，第一码盘、第二码盘转动时槽口均经过光电开关。可调式多功能平衡训练设备的调整方法，通过码盘上槽口与光电开关感应确定档位。
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公开(公告)号：CN110279558A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910592005.0
申请日：2019-07-03
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
IPC: A61H1/02 , A63B23/04 , A63B21/068 , A63B21/00
Abstract: 一种下肢主被动训练装置涉及一种医疗康复装备。本下肢主被动训练装置包括底座、床板架、活动床板、下肢训练装置和脚踏机构。床板架铰接底座上，床板架的倾斜角度相对于水平底座向上倾斜90°或者向下倾斜10°，活动床板的位置可以相对于床板架进行移动。本发明的有益效果是：在患者康复训练早、中期训练时，通过驱动装置移动上身躯干带动下肢运动训练，也可以通过自身健康下肢运动带动患肢运动训练，还可以通过上肢运动带动下肢做康复训练。本下肢主被动训练装置通过床板架的倾斜向上或者向下进而通过患者自身的重力给下肢训练一定的助力，使患者获得更安全、有效和舒适的康复训练。本下肢主被动训练装置操作方便，稳定可靠，适应于患者不同治疗时期的康复需要。
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公开(公告)号：CN118543070A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410807255.2
申请日：2024-06-21
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
IPC: A63B22/16
Abstract: 一种站立位平衡训练系统，包括底座，在底座上两侧固定安装有扶手，还包括下震荡板组件、上振荡板组件，所述的下震荡板组件包括下底板，下底板周边通过至少三组震荡机构连接在底座上，上震荡板组件包括上底板，上底板的周边通过至少三组震荡机构连接在下底板上，下底板固定连接在相应的震荡机构的下球座上、连接板的竖边固定连接在底座上；上底板固定连接在相应的震荡机构的下球座上、连接板的竖边固定连接在下底板上。本系统利用可调节的不稳定平面形成连续的活动，可通过改变身体的重心激活协调能力使表面趋于稳定，进行平衡训练。
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公开(公告)号：CN220938982U
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202322581154.1
申请日：2023-09-22
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 直线型上下肢康复训练设备用力施加机构，包括安装底板，在安装底板上安装有至少两道平行的导轨，导轨上滑动配合安装有滑块，在安装底板上与导轨平行安装有滚珠丝杠，滚珠丝杠的一端连接有伺服减速机驱动，所述的滚珠丝杠上的螺母滑块上开设有导孔，导孔配合在导杆上，导杆与导轨平行固定安装在安装底板上，拉压力传感器的一端固定连接在螺母滑块上、另一端固定连接在滑板上，滑板与滑块之间固定连接，所述的伺服减速机、拉压力传感器均连接至控制器。本机构可以精确的用于使用者训练、评估。
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