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公开(公告)号：CN118315017A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410335979.1
申请日：2024-03-22
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 本发明涉及上肢训练技术领域，更具体地，本发明涉及一种上肢康复机器人的训练方法及系统，其中，上肢康复机器人上具有手柄，所述手柄用于带动患者上肢进行训练，其特征在于，包括:获取患者的运动范围数据；根据所述运动范围数据生成运动轨迹，其中，运动轨迹是由多个初始轨迹点组成；根据患者的肌力等级和历史训练数据，计算出各初始轨迹点的基础阻力对应的权重值。本发明患者可以根据自身上肢的肌力等级进行相应的功能恢复训练，并根据患者的训练情况改变各初始轨迹点的阻力。提升患者的上肢康复运动效率，减少医生辅助运动所花费的时间，提升医生的工作效率，且能提供多样化、精细化的训练运动模式，从而帮助患者进行有效的上肢康复训练。
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公开(公告)号：CN119279998A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411626918.7
申请日：2024-11-14
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 本发明涉及康复训练领域，本发明涉及一种基于上肢康复机器人的双侧上肢训练方法及系统。其中的方法包括：读取左侧机器人的第一预设运动轨迹和右侧机器人的第二预设运动轨迹；控制左侧机器人的动作，使左侧机器人的运动部运动，运动路径为从第一预设运动轨迹的第一个轨迹点开始，遍历第一预设运动轨迹的全部轨迹点；控制右侧机器人的动作，使右侧机器人的运动部运动，运动路径为从第二预设运动轨迹的第一个轨迹点开始，遍历第二预设运动轨迹的全部轨迹点。采用本发明的基于上肢康复机器人的双侧上肢训练方法可以在用户两侧上肢的肌力均薄弱的情况下，对用户上肢进行有效的康复训练。
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公开(公告)号：CN117085253A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202310826693.9
申请日：2023-07-06
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种确定运动阈值的方法、装置、设备及介质，涉及测量技术领域。该方法包括：基于斐波那契查找算法，确定经过经颅磁刺激仪输出的初始刺激强度；该算法的计算操作使用加减法能够提升计算效率，根据预先确定的运动阈值类型确定刺激强度为初始刺激强度的预设连续检测次数；在接收到对经过经颅磁刺激仪采集的初始肌电信号进行滤波处理得到更准确的输入肌电信号；利用准确的输入肌电信号经运动诱发电位器输出准确的MEP数据；当已执行的连续检测次数达到预设连续检测次数时，根据MEP数据和运动阈值类型对应的有效刺激判定条件确定运动阈值；此时实现提高确定运动阈值的准确性，避免技术人员通过肌电图确定运动阈值容易出现较大的误差。
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