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公开(公告)号：CN118543070B
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202410807255.2
申请日：2024-06-21
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
IPC: A63B22/16
Abstract: 一种站立位平衡训练系统，包括底座，在底座上两侧固定安装有扶手，还包括下震荡板组件、上振荡板组件，所述的下震荡板组件包括下底板，下底板周边通过至少三组震荡机构连接在底座上，上震荡板组件包括上底板，上底板的周边通过至少三组震荡机构连接在下底板上，下底板固定连接在相应的震荡机构的下球座上、连接板的竖边固定连接在底座上；上底板固定连接在相应的震荡机构的下球座上、连接板的竖边固定连接在下底板上。本系统利用可调节的不稳定平面形成连续的活动，可通过改变身体的重心激活协调能力使表面趋于稳定，进行平衡训练。
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公开(公告)号：CN118787919A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410776873.5
申请日：2024-06-17
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
IPC: A63B24/00 , A63B21/005 , A63B23/12
Abstract: 本发明公开了一种推举装置的控制方法、装置及推举装置，涉及自动化控制领域，包括控制电机旋转，以给皮带施加张紧力；获取力传感器检测到的力，并确定力的方向；根据力的方向确定助力与阻力的方向；确定当前的模式为助力模式或阻力模式；在当前模式为助力模式时，控制电机转动以施加助力至皮带上；在当前模式为阻力模式时，控制电机转动以施加阻力至皮带上。由于预先控制电机旋转给皮带施加张紧力，使得皮带处于张紧的状态，当推杆运行时力传感器可以及时检测到皮带上的力，此外张紧力小于摩擦力，所以皮带不会产生滑动，推举过程施加助力或阻力的时间更加准确。
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公开(公告)号：CN118718349B
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202410776837.9
申请日：2024-06-17
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种上肢推举训练器及肌力检测方法、装置；涉及医疗器械技术领域，本申请上位机接收到推杆移动停止信号时，获取距离传感器检测到的推杆的第一位置信息，控制伺服减速机通过滑动机构施加反向力给推杆；当推杆反向移动满足预设检测条件时，则控制伺服减速机抱闸；根据拉压力传感器在推杆移动过程中监测数据得到检测肌力值。推杆与拉压力传感器直接硬性连接，配合直流伺服电机对测试对象施加力，通过拉压力传感器监测到的压力数据，可以准确地得到测试过程中测试对象感受到的压力值，不需要使用配重块，解决了使用配重块的检测精度低、配重块容易丢失、患者使用配重块不安全等问题。
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公开(公告)号：CN118718349A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410776837.9
申请日：2024-06-17
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种上肢推举训练器及肌力检测方法、装置；涉及医疗器械技术领域，本申请上位机接收到推杆移动停止信号时，获取距离传感器检测到的推杆的第一位置信息，控制伺服减速机通过滑动机构施加反向力给推杆；当推杆反向移动满足预设检测条件时，则控制伺服减速机抱闸；根据拉压力传感器在推杆移动过程中监测数据得到检测肌力值。推杆与拉压力传感器直接硬性连接，配合直流伺服电机对测试对象施加力，通过拉压力传感器监测到的压力数据，可以准确地得到测试过程中测试对象感受到的压力值，不需要使用配重块，解决了使用配重块的检测精度低、配重块容易丢失、患者使用配重块不安全等问题。
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公开(公告)号：CN118543070A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410807255.2
申请日：2024-06-21
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
IPC: A63B22/16
Abstract: 一种站立位平衡训练系统，包括底座，在底座上两侧固定安装有扶手，还包括下震荡板组件、上振荡板组件，所述的下震荡板组件包括下底板，下底板周边通过至少三组震荡机构连接在底座上，上震荡板组件包括上底板，上底板的周边通过至少三组震荡机构连接在下底板上，下底板固定连接在相应的震荡机构的下球座上、连接板的竖边固定连接在底座上；上底板固定连接在相应的震荡机构的下球座上、连接板的竖边固定连接在下底板上。本系统利用可调节的不稳定平面形成连续的活动，可通过改变身体的重心激活协调能力使表面趋于稳定，进行平衡训练。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN220938982U
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202322581154.1
申请日：2023-09-22
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 直线型上下肢康复训练设备用力施加机构，包括安装底板，在安装底板上安装有至少两道平行的导轨，导轨上滑动配合安装有滑块，在安装底板上与导轨平行安装有滚珠丝杠，滚珠丝杠的一端连接有伺服减速机驱动，所述的滚珠丝杠上的螺母滑块上开设有导孔，导孔配合在导杆上，导杆与导轨平行固定安装在安装底板上，拉压力传感器的一端固定连接在螺母滑块上、另一端固定连接在滑板上，滑板与滑块之间固定连接，所述的伺服减速机、拉压力传感器均连接至控制器。本机构可以精确的用于使用者训练、评估。
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公开(公告)号：CN222829023U
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202421158011.8
申请日：2024-05-27
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种步态和平衡评估训练功能平台装置，包括斜坡结合件、后区底座结合件、前区底座结合件、扶手组件和传感器组件，所述斜坡结合件的一侧安装有后区底座结合件，所述后区底座结合件的一侧安装有前区底座结合件，所述前区底座结合件的上方安装有扶手组件，所述后区底座结合件和前区底座结合件的下方设置有传感器组件。该步态和平衡评估训练功能平台装置通过采用卡楔装置，使得该装置的拆卸与安装更加简便，减少螺栓的使用，减少了需要螺母与螺孔相互配合调整安装的时间，极大的减少了人力的使用，并且可以根据环境的高低差进行调节，使得装置始终处于水平平稳状态，从而保证评估的准确性。
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公开(公告)号：CN220959234U
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202321645380.5
申请日：2023-06-27
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 一种假肢恒温鼓风干燥箱，属于医疗器械领域，所述箱体上方设置有超出箱体的顶盖，顶盖下方设置有内箱体的封闭门，封闭门上设置有门锁，顶盖前面设置有相关的显示及操作按钮，箱体包括内层与外层，箱体内层上方与外层之间设置有恒温鼓风空间，恒温鼓风空间内设置有可变频的吹风装置、加热装置，内层设置有内腔，恒温鼓风空间与内腔之间通过风道连接，内腔为假肢放置空间，封闭门上设置有门锁，本实用新型可实现干燥箱内温度均匀、可变频调节、鼓风循环、可拆卸清理，满足假肢等器械的的干燥需要。
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公开(公告)号：CN219975946U
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202321293304.2
申请日：2023-05-26
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 一种集成大屏显示的推举训练器，包括以可调角度的上肢推举训练器，可调角度的上肢推举训练器包括底板，上肢推举训练器的机箱一端铰接在底板上，在底板的一端固定连接有立柱，连接套上下滑动连接在立柱上，连接套上加工有顶丝孔，顶丝孔中旋接有手柄顶丝，连接套与立柱之间通过手柄顶丝顶紧，连接块通过轴转动连接在连接套上，显示器的背面固定连接有U形件，U形件、连接套上均开设有水平左右方向的连接孔，连接孔中穿设有螺栓，螺栓上旋接有紧固螺母，在底座上固定连接有前后方向的导轨，导轨上滑动安装有滑块，滑块上加工有螺孔，导轨与滑块之间通过锁紧螺栓锁紧，所述的立柱固定连接在滑块上。本推举训练器在训练中可获得良好的观感。
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公开(公告)号：CN222092476U
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202420512213.1
申请日：2024-03-18
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 3D康复训练用装配式双层脚托装置，包括固定安装在底座上立柱，立柱为左右两根，在每根立柱上均固定连接有两个C形架，位于外侧的C形架的上下两端均焊接接在立柱上，位于内侧的C形架的上端焊接在C形架上，下端水平向内延伸形成水平段，在水平段的内端固定连接有扁方接头，扁方接头端部具有扁方面A；扁方接头上开设有条形沉孔，工字形架的下部横边上均套设有下海绵脚托套，上部横边两侧均通过螺纹连接有一个微调连接件，微调连接件的端部具有扁方面B，在扁方面B的平面上开设有螺孔，扁方面A的平面与扁方面B的平面相对后通过在条形沉孔中的螺钉旋接在扁方面B的平面上的螺孔中，本装配式双层脚托可满足不同训练难度的需要。
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